CN211668437U - 一种极耳裁切检测装置 - Google Patents
一种极耳裁切检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211668437U CN211668437U CN202020449612.XU CN202020449612U CN211668437U CN 211668437 U CN211668437 U CN 211668437U CN 202020449612 U CN202020449612 U CN 202020449612U CN 211668437 U CN211668437 U CN 211668437U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo
- camera
- cutting
- support
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000570 Cupronickel Inorganic materials 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910018054 Ni-Cu Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910018481 Ni—Cu Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N copper nickel Chemical compound [Ni].[Cu] YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种极耳裁切检测装置，包括裁切支架、伺服调整组件、PLC控制器、触摸屏和伺服送料组件，伺服调整组件包括伺服调整平台、水平运动滑轨、伺服移动连接板和第一滚珠丝杠，伺服调整平台对应水平运动滑轨设有两个滑台，所述伺服移动连接板设置在两个滑台之间，所述伺服调整平台带动裁切支架前后移动，所述裁切支架上设有相机和光源，所述相机的镜头对准裁切支架的裁切面，所述光源对应设置在相机的下方，所述相机和第一伺服电机分别与PLC控制器相连。本实用新型在裁切前对待切极耳进行尺寸检查，自动调整裁切面，保证了每件的尺寸公差及产品的一致性，提高了工作效率及成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池极耳加工设备技术领域，具体涉及一种极耳裁切检测装置。
背景技术
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，电动汽车电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝（Al）材料，负极使用镍（Ni）材料，负极也有铜镀镍（Ni—Cu）材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。
目前来说，现有极耳制造厂家靠伺服步进带动原材料母带，然后实施裁切，伺服带动原材料定长裁切会产生累积误差，裁切后需要人工对产品定时的进行测量，以确保产品的质量。暂没有自动化程度很高的鉴别方法来解决。使用人工来检查不仅工作效率低，稳定性差，而且折算到单个产品上的成本非常高，从而减少企业的利润。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种极耳裁切检测装置，解决由伺服带动原材料定长裁切的累积误差问题和人工检查频次多的问题，释放人工，完成自动化裁切并完成产品尺寸的测量，提高工作效率和产品的合格率。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种极耳裁切检测装置，包括裁切支架、伺服调整组件、PLC控制器、触摸屏和伺服送料组件，所述伺服调整组件包括伺服调整平台、水平运动滑轨、伺服移动连接板和第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠一端与伺服移动连接板连接，另一端通过第一联轴器连接第一伺服电机，所述裁切支架固定在伺服调整平台的上方，所述伺服调整平台对应水平运动滑轨设有两个滑台，所述伺服移动连接板设置在两个滑台之间，所述伺服调整平台带动裁切支架前后移动，所述裁切支架上设有相机和光源，所述相机的镜头对准裁切支架的裁切面，所述光源对应设置在相机的下方，所述相机和第一伺服电机分别与PLC控制器相连。
优选的，所述伺服送料组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二滚珠丝杠和运送产品压板，所述第二联轴器连接第二伺服电机和第二滚珠丝杠。
优选的，所述第二伺服电机与PLC控制器相连。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在裁切前对待切极耳进行尺寸检查，自动调整裁切面，解决由伺服带动原材料定长裁切的累积误差问题和人工检查频次多的问题，保证了每件的尺寸公差及产品的一致性，提高了工作效率及成品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为待切极耳的结构示意图。
图3为裁切后成品极耳的结构示意图。
其中：裁切支架1；PLC控制器2；触摸屏3；伺服调整平台4；滑台4.1；水平运动滑轨5；伺服移动连接板6；第一滚珠丝杠7；第一联轴器8；第一伺服电机9；相机10；镜头10.1；光源11；第二伺服电机12；第二联轴器13；第二滚珠丝杠14；运送产品压板15；待切极耳16；上切刀17；下切刀18；上刀固定板19；裁切气缸20；竖直滑轨21；压料气缸22；压料板23；产品托板24。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型涉及一种极耳裁切检测装置，包括裁切支架1、伺服调整组件、PLC控制器2、触摸屏3和伺服送料组件，所述伺服调整组件包括伺服调整平台4、水平运动滑轨5、伺服移动连接板6和第一滚珠丝杠7，所述第一滚珠丝杠7一端与伺服移动连接板6连接，另一端通过第一联轴器8连接第一伺服电机9，所述裁切支架1固定在伺服调整平台4的上方，所述伺服调整平台4对应水平运动滑轨5设有两个滑台4.1，所述伺服移动连接板6设置在两个滑台4.1之间，所述伺服调整平台4带动裁切支架1前后移动，所述裁切支架1上设有相机10和光源11，所述相机10的镜头10.1对准裁切支架1的裁切面，所述光源11对应设置在相机10的下方，所述相机10和第一伺服电机9分别与PLC控制器2相连。
所述伺服送料组件包括第二伺服电机12、第二联轴器13、第二滚珠丝杠14和运送产品压板15，所述第二联轴器13连接第二伺服电机12和第二滚珠丝杠14，所述第二伺服电机12与PLC控制器2相连，PLC控制器控制第二伺服电机12从而控制待切极耳16随运送产品压板15定长步进。
所述裁切支架1上还设有上切刀17和下切刀18，所述上切刀17固定在上刀固定板19上，上刀固定板19通过裁切气缸20带动上切刀17在竖直滑轨21上上下往复运动，所述下切刀18固定设置在裁切支架1上，上切刀17和下切刀18之间形成裁切面。
所述裁切支架1上还设有压料气缸22，压料气缸22将待切极耳16固定在压料板23与产品托板24之间。
工作原理：
PLC控制器控制第二步进电机驱动运送产品压板上的待切极耳步进定长步进，待切极耳定长步进一次，发生一次裁切；
裁切时，需要通过相机、镜头对产品摄像，第一次摄像判定产品到裁切面的尺寸位置，如有偏差，反馈给PLC控制器，PLC控制器通过第一伺服电机移动裁切支架，弥补偏差后再摄像一次，如还有偏差，还需通过PLC调整，如无偏差，压料板通过压料气缸把待切极耳固定，待切极耳固定后通过裁切气缸进行裁切。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种极耳裁切检测装置，其特征在于：包括裁切支架（1）、伺服调整组件、PLC控制器（2）、触摸屏（3）和伺服送料组件，所述伺服调整组件包括伺服调整平台（4）、水平运动滑轨（5）、伺服移动连接板（6）和第一滚珠丝杠（7），所述第一滚珠丝杠（7）一端与伺服移动连接板（6）连接，另一端通过第一联轴器（8）连接第一伺服电机（9），所述裁切支架（1）固定在伺服调整平台（4）的上方，所述伺服调整平台（4）对应水平运动滑轨（5）设有两个滑台（4.1），所述伺服移动连接板（6）设置在两个滑台（4.1）之间，所述伺服调整平台（4）带动裁切支架（1）前后移动，所述裁切支架（1）上设有相机（10）和光源（11），所述相机（10）的镜头（10.1）对准裁切支架（1）的裁切面，所述光源（11）对应设置在相机（10）的下方，所述相机（10）和第一伺服电机（9）分别与PLC控制器（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种极耳裁切检测装置，其特征在于：所述伺服送料组件包括第二伺服电机（12）、第二联轴器（13）、第二滚珠丝杠（14）和运送产品压板（15），所述第二联轴器（13）连接第二伺服电机（12）和第二滚珠丝杠（14）。
3.根据权利要求2所述的一种极耳裁切检测装置，其特征在于：所述第二伺服电机（12）与PLC控制器（2）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020449612.XU CN211668437U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种极耳裁切检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020449612.XU CN211668437U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种极耳裁切检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211668437U true CN211668437U (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72742967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020449612.XU Active CN211668437U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种极耳裁切检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211668437U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113390336A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-14 | 武汉海微科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202020449612.XU patent/CN211668437U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113390336A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-14 | 武汉海微科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
| CN113390336B (zh) * | 2021-05-24 | 2024-03-12 | 武汉海微科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106077973B (zh) | 一种极耳成型分切设备 | |
| CN109894660B (zh) | 极耳裁切装置及电芯极耳加工*** | |
| CN102593522B (zh) | 一种锂电池自动绕贴胶机 | |
| WO2015032112A1 (zh) | 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备 | |
| CN109702359B (zh) | 多功能太阳能电池片激光划片设备 | |
| CN211668437U (zh) | 一种极耳裁切检测装置 | |
| CN109298556B (zh) | 一种在密封框体真空负压状态下硬对硬贴合绑定设备 | |
| CN102738433A (zh) | 锂带制片装置及制片方法 | |
| CN220072919U (zh) | 一种极耳自动折弯裁切机构 | |
| CN112670550A (zh) | 一种智能终端锂电池极耳自动智造整形工艺 | |
| CN208674286U (zh) | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 | |
| CN207103651U (zh) | 一种冲压件自动化精益生产线 | |
| CN216095905U (zh) | 一种伺服空间定位机构 | |
| CN107634269B (zh) | 一种极耳贴胶机 | |
| CN201616489U (zh) | 一种蓄电池自动拆解装置 | |
| CN213716932U (zh) | 极耳错位校正机构 | |
| CN210847771U (zh) | 一种全钢实验台生产用钢板折弯机 | |
| CN209953542U (zh) | 一种锂电池极耳超声波焊接后极耳整形机构 | |
| CN107262809B (zh) | 一种极耳剪切装置 | |
| CN112701423A (zh) | 裁切装置 | |
| CN217451686U (zh) | 一种极耳自动倒角生产线 | |
| CN210390114U (zh) | 一种手机喷涂后壳贴膜装置 | |
| CN211806585U (zh) | 极耳裁切装置 | |
| CN109216774A (zh) | 一种方形锂电池制片卷绕一体设备 | |
| CN216125986U (zh) | 一种点胶机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A polar ear cutting detection device Granted publication date: 20201013 Pledgee: Jiangyin Xinlian Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU JIULAN NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980010513 |