CN211664959U - 一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，包括组件底板，及通过过渡连接板、支撑板、连接柱连接的搬运治具，所述搬运治具的下方设有吸附柱；所述组件底板的侧边螺接有气缸调节板，所述气缸调节板上安装有裂片气缸，所述裂片气缸下方设有浮动接头；所述浮动接头的端部连接有连杆，所述连杆的两端通过导向杆连接有撞针板；所述撞针板下方设有裂片导柱，所述裂片导柱与所述吸附柱相间的错开设置；本装置能够与搬运组件配合，便捷快速的进行裂片操作，在搬运组件上即可对产品边料进行去除工作。

Description

一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置

技术领域

本实用新型涉及到机械裂片技术领域，具体涉及到一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置。

背景技术

激光加工具有精度高、速度快等特点，如对板材、玻璃的激光切割和激光打孔等，效率相较于传统CNC加工有着不可代替的优势。但是在激光加工过程对于切割后的玻璃，由于排布较密、甚至切缝只有五微米左右，片与片之间的作用力较大，不会自由脱落，需要一定外力才能将片分开，需要使用一定裂片方法使得待切出部分或边料脱落。

通常在产品加工后，可以手动清理、去除边料，但是容易产生崩边、划伤产品，导致设备良率降低，而且效率较低。

也有通过裂片装置进行机械裂片的，如中国发明专利申请(公开号：CN110421272A)在2019年公开了一种半自动化激光切割***及方法，将待加工玻璃产品移送至旋转取料装置处，所述旋转取料装置将待加工玻璃产品旋转移动至激光加工位，旋转同时并将激光加工位上已加工完成的已加工玻璃产品旋转移动放置于所述裂片装置上；利用所述裂片装置将将已加工玻璃产品上残留的边角废料去除；将边角废料去除的玻璃产品移送至上料定位台供取走。该方法中提到了一种裂片装置能够对加工后的产品进行裂片去除边角料，但是需要取料装置将产品逐一的放置在裂片装置上才能进行裂片工作，增加了一道搬运工序，比较麻烦，效率和便捷性也不够高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，能够与搬运组件配合，便捷快速的进行裂片操作，在搬运组件上即可对产品边料进行去除工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，包括组件底板，所述组件底板下方螺接有过渡连接板，所述过渡连接板下方两侧对称的螺接有支撑板；一对所述支撑板下方连接有搬运治具底板，所述搬运治具底板下方连接有搬运治具，所述搬运治具的下方阵列有若干吸附柱；

所述组件底板的侧边螺接有裂片气缸，所述裂片气缸的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头依次贯穿所述组件底板和所述过渡连接板伸入一对所述支撑板之间的空间内；所述浮动接头的端部连接有连杆，所述连杆的两端分别伸出所述支撑板并同向的连接有导向杆；所述导向杆分别向下贯穿所述搬运治具底板并共同连接有撞针板；所述撞针板位于所述搬运治具下方，所述吸附柱贯穿所述撞针板；所述撞针板下方阵列有若干裂片导柱，所述裂片导柱与所述吸附柱相间的错开设置。

本机械裂片装置通过上述安装和连接结构，巧妙的设置在搬运组件上，与搬运治具复合在一起，在搬运治具吸附搬运产品时，就能够对产品进行边料的去除，在产品转运到其它工位时已经完成产品边料清理的工作，增加了加工的效率和便利性；而且边料去除是通过机械裂片装置自动、机械化的进行的，减少了产品崩边和划伤，产品质量得到了保证。

本机械裂片装置至少一种具体的工作过程如下：在正常情形下，所述裂片气缸处于锁紧状态，所述撞针板的上表面紧密贴合所述搬运治具的下表面，所述搬运治具下方的吸附柱均穿过所述撞针板并向下延伸，所述裂片导柱不接触产品，不会对产品造成额外伤害；

当需要裂片时，通过所述裂片气缸控制所述浮动接头下行，所述浮动接头带动所述连杆下行，所述连杆同时下压并带动所述导向杆下行，所述导向杆共同作用于所述撞针板使所述撞针板下降与所述搬运治具分开，从而使得所述裂片导柱相对于所述搬运治具及所述吸附柱向下运动，从而将产品上的边料去除，整个过程简单、便捷，辅助了搬运组件，提高了加工效率，确保了产品质量；

当完成边料去除工作时，所述裂片气缸控制所述浮动接头上升，使其下方逐一连接的所述撞针板和裂片导柱均回到原位，然后拉紧所述裂片气缸，保持位置相对于所述搬运治具不动。

进一步的，所述撞针板上阵列有若干通孔，所述吸附柱与所述通孔一一对应并分别穿过所述通孔。

进一步的，所述吸附柱的末端设有吸盘。所述吸盘能够增加缓冲，减少与产品的硬接触，减少产品划伤。

进一步的，所述连杆的一侧竖直方向的设有开口槽；所述浮动接头的端部处设有周向的环形槽，所述浮动接头的主体直径大于所述开口槽的宽度，所述环形槽所在处的所述浮动接头的直径小于或等于所述开口槽的宽度；所述环形槽卡合在所述开口槽中。该结构既能够有效连接所述连杆和所述浮动接头，传递外力，也便于连杆与所述浮动接头的安装和拆卸。

进一步的，所述支撑板为“U”形板，开口朝向所述过渡连接板设置。采用本结构的所述支撑板为所述连杆提供了活动空间，使所述连杆能够在此范围内自由的上下运动。

进一步的，所述导向杆上分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在所述连杆与所述搬运治具底板之间。所述缓冲弹簧的运用，能够减少运动过程中对产品的损伤。

进一步的，所述导向杆上套设有直线轴承,所述直线轴承通过轴承座螺接在所述搬运治具底板的上方。导向杆用直线轴承导向，使得下方连接设置的裂片导柱只接触残渣边料，避免对产品造成损伤。

进一步的，所述组件底板具有一体的竖直部和水平部,所述裂片气缸安装在所述竖直部上,靠近所述裂片气缸一侧的所述水平部及所述过渡连接板上均设有让位槽，所述让位槽内设置所述浮动接头。

进一步的，所述裂片导柱与所述吸附柱均为矩形阵列；所述吸附柱位于所述裂片导柱的内侧，所述吸附柱伸出的长度大于所述裂片导柱的伸出长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本机械裂片装置通过上述安装和连接结构，巧妙的将撞针板设置在搬运组件上，在搬运治具吸附搬运产品时，就能够对产品进行边料的去除，在产品转运到其它工位时已经完成产品边料清理的工作，增加了加工的效率和便利性；2、边料去除是通过机械裂片装置自动、机械化的进行的，减少了产品崩边和划伤，产品质量得到了保证；3、在正常情形下，所述裂片导柱不接触产品，不会对产品造成额外伤害；工作时，所述裂片导柱相对于所述吸附柱向下运动，从而将产品上的边料去除，整个过程简单、便捷，提高了加工效率；4、吸盘的设置能够增加缓冲，减少与产品的硬接触，减少产品划伤。

附图说明

图1为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的裂片导柱移出状态示意图；

图4为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的撞针板底部结构示意图；

图5为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的连杆和浮动接头配合示意图；

图6为本实用新型一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置的组件底板结构示意图；

图中：1、组件底板；101、竖直部；102、水平部；2、过渡连接板；3、支撑板；4、搬运治具底板；5、搬运治具；6、吸附柱；7、裂片气缸；8、浮动接头；801、环形槽；9、连杆；901、开口槽；10、导向杆；11、直线轴承；12、撞针板；13、裂片导柱；14、通孔；15、让位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，包括组件底板1，所述组件底板1下方螺接有过渡连接板2，所述过渡连接板2下方两侧对称的螺接有支撑板3；一对所述支撑板3下方螺接有搬运治具底板4，所述搬运治具底板4下方连接有搬运治具5，所述搬运治具5的下方阵列有若干吸附柱6；

所述组件底板1的侧边螺接有裂片气缸7，所述裂片气缸7的输出端连接有浮动接头8，所述浮动接头8依次贯穿所述组件底板1和所述过渡连接板2伸入一对所述支撑板3之间的空间内；所述浮动接头8的端部连接有连杆9，所述连杆9的两端分别伸出所述支撑板3并同向的连接有导向杆10；所述导向杆10分别向下贯穿所述搬运治具底板4并共同连接有撞针板12；所述撞针板12位于所述搬运治具5下方，所述吸附柱6贯穿所述撞针板12；所述撞针板12下方阵列有若干裂片导柱13，所述裂片导柱13与所述吸附柱6相间的错开设置。

本机械裂片装置通过上述安装和连接结构，巧妙的将其设置在搬运组件上，与搬运治具5复合在一起，在搬运治具5吸附搬运产品时，就能够对产品进行边料的去除，在产品转运到其它工位时就能够完成产品边料清理的工作，增加了加工的效率和便利性；而且边料去除是通过机械裂片装置自动、机械化的进行的，减少了产品崩边和划伤，产品质量得到了保证。

在正常情形下，所述裂片气缸7处于锁紧状态，所述撞针板12的上表面紧密贴合所述搬运治具5的下表面，所述搬运治具5下方的吸附柱6均穿过所述撞针板12并向下延伸，所述裂片导柱13不接触产品，不会对产品造成额外伤害；

当需要裂片时，通过所述裂片气缸7控制所述浮动接头8下行，所述浮动接头8带动所述连杆9下行，所述连杆9同时下压并带动所述导向杆10下行，所述导向杆10共同作用于所述撞针板12使所述撞针板12下降与所述搬运治具5分开(如图3所示)，从而使得所述裂片导柱13相对于所述搬运治具5及所述吸附柱6向下运动，从而将产品上的边料去除，整个过程简单、便捷，辅助了搬运组件，提高了加工效率，确保了产品质量；

当完成边料去除工作时，所述裂片气缸7控制所述浮动接头8上升，使其下方逐一连接的所述撞针板12和裂片导柱13均回到原位，然后拉紧所述裂片气缸7，保持位置相对于所述搬运治具5不动。

进一步的，结合图4所示，所述撞针板12上阵列有若干通孔14，所述吸附柱6与所述通孔14一一对应并分别穿过所述通孔14。

进一步的，所述吸附柱6的末端设有吸盘。所述吸盘能够增加缓冲，减少与产品的硬接触，减少产品划伤。

进一步的，所述支撑板3为“U”形板，开口朝向所述过渡连接板2设置。采用本结构的所述支撑板3为所述连杆9提供了活动空间，使所述连杆9能够在此范围内自由的上下运动。

进一步的，所述导向杆10上分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在所述连杆9与所述搬运治具底板4之间。能够减少运动过程中对产品的损伤。

进一步的，所述导向杆10上套设有直线轴承11,所述直线轴承11通过轴承座螺接在所述搬运治具底板4的上方。导向杆10用直线轴承导向，使得下方连接设置的裂片导柱13只接触残渣边料，避免对产品造成损伤。

进一步的，如图4所示，所述裂片导柱13与所述吸附柱6均为矩形阵列；所述吸附柱6位于所述裂片导柱13的内侧，所述吸附柱6伸出的长度大于所述裂片导柱13的伸出长度。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，提供了一种连杆与浮动接头配合的方式；

具体的如图5所示，所述连杆9的一侧的设有开口槽901；所述浮动接头8的端部处设有周向的环形槽801，所述浮动接头8的主体直径大于所述开口槽901的宽度，所述环形槽801所在处的所述浮动接头8的直径小于所述开口槽901的宽度；所述环形槽801卡合在所述开口槽901中。该结构既能够有效连接所述连杆9和所述浮动接头8，传递作用力，也便于连杆9与所述浮动接头8的安装和拆卸。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，提供了一种组件底板；

具体的如图6所示，所述组件底板1具有一体成型的竖直部101和水平部102，所述竖直部101与所述水平部102形成倒“T”形；所述裂片气缸安装在所述竖直部101的侧壁上,靠近所述裂片气缸一侧的所述水平部102及所述过渡连接板2上均设有让位槽15，所述让位槽15内设置所述浮动接头。

所述让位槽15的设置便于浮动接头的安装和拆卸；所述组件底板1的另一侧能够通过滑块、滑座等连接在激光加工设备的滑轨上，与激光加工设备形成整体结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，包括组件底板，所述组件底板下方螺接有过渡连接板，所述过渡连接板下方两侧对称的螺接有支撑板；一对所述支撑板下方连接有搬运治具底板，所述搬运治具底板下方连接有搬运治具，所述搬运治具的下方阵列有若干吸附柱；

所述组件底板的侧边螺接有裂片气缸，所述裂片气缸的输出端连接有浮动接头，所述浮动接头依次贯穿所述组件底板和所述过渡连接板伸入一对所述支撑板之间的空间内；所述浮动接头的端部连接有连杆，所述连杆的两端分别伸出所述支撑板并同向的连接有导向杆；所述导向杆分别向下贯穿所述搬运治具底板并共同连接有撞针板；所述撞针板位于所述搬运治具下方，所述吸附柱贯穿所述撞针板；所述撞针板下方阵列有若干裂片导柱，所述裂片导柱与所述吸附柱相间的错开设置。

2.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述撞针板上阵列有若干通孔，所述吸附柱与所述通孔一一对应并分别穿过所述通孔。

3.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述吸附柱的末端设有吸盘。

4.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述连杆的一侧竖直方向的设有开口槽；所述浮动接头的端部处设有周向的环形槽，所述浮动接头的主体直径大于所述开口槽的宽度，所述环形槽所在处的所述浮动接头的直径小于或等于所述开口槽的宽度；所述环形槽卡合在所述开口槽中。

5.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述支撑板为“U”形板，开口朝向所述过渡连接板设置。

6.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述导向杆上分别套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别设置在所述连杆与所述搬运治具底板之间。

7.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述导向杆上套设有直线轴承,所述直线轴承通过轴承座螺接在所述搬运治具底板的上方。

8.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述组件底板具有一体的竖直部和水平部,所述裂片气缸安装在所述竖直部上,靠近所述裂片气缸一侧的所述水平部及所述过渡连接板上均设有让位槽，所述让位槽内设置所述浮动接头。

9.根据权利要求1所述的用于激光加工搬运组件上的机械裂片装置，其特征在于，所述裂片导柱与所述吸附柱均为矩形阵列；所述吸附柱位于所述裂片导柱的内侧，所述吸附柱伸出的长度大于所述裂片导柱的伸出长度。

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