CN211664207U - 一种自动装胎设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动装胎设备，包括架体，所述架体上设有升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直，解决了现有技术中轮胎转笼效率比较低的技术问题。

Description

一种自动装胎设备

技术领域

本申请属于搬运设备领域，尤其涉及一种自动装胎设备。

背景技术

现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工，辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运，这种搬运方式工作效率低，耗费时间长，人员劳动强度高，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动装胎设备，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。

为了实现所述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动装胎设备，包括架体，所述架体上设有：

升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；

旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；

夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；

推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直。

优选的，所述升降机构包括：

升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；

升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述升降动力组件的动力输出端与所述升降板相连接。

优选的，所述升降动力组件包括：

升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；

升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与升降连接件固定连接，且通过所述升降动力件使升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；

升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。

优选的，所述升降连接件包括：

第一转动轮，所述第一转动轮与升降动力件的动力输出端相连接；

第二转动轮，所述第二转动轮安装于所述架体的底部；

链条，所述链条的一端缠绕于第一转动轮上，其另一端缠绕于第二转动轮上，且所述链条上固定有所述升降板。

优选的，所述升降平衡件包括关于竖直轴线对称设置的第一平衡件和第二平衡件；

所述第一平衡件包括拽引轮、拽引绳、对重；

所述拽引轮安装于架体的顶部，所述拽引绳绕于所述拽引轮上，且所述拽引绳的一端与升降板相连接，其另一端绕过所述拽引轮与所述对重相接，通过所述拽引绳使对重悬挂于架体上。

优选的，所述架体上对称设置有架体滑轨，且所述架体滑轨沿着架体的高度方向延伸；所述升降板上设有凹槽，所述凹槽与架体滑轨滑动连接，且所述凹槽能够沿着所述架体滑轨的延伸方向来回滑动。

优选的，还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；

转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。

优选的，所述夹紧机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；

夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；

所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；

所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口，且所述开口与所述推出机构相对设置，且通过所述推出机构实现将轮胎垛推出。

优选的，所述夹紧机构还包括：

夹紧电机，所述夹紧电机固定于所述安装架上；

丝杠，所述丝杠的一端与所述第二侧边框螺纹连接，其另一端与所述第二侧边框相连接；

第一带轮，所述第一带轮的一端与所述夹紧电机的动力输出端相连接；

第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮相接，并与所述第一带轮同步转动；所述第二带轮套设于所述丝杠上，且能够带动丝杠同步转动。

优选的，所述推出机构包括推出动力组件和推手，所述推出动力组件包括：

第一推出动力件，其固定于所述架体上，且所述第一推出动力件的动力输出端与所述推手转动连接；

第二推出动力件，其固定于所述安装架上，且所述第二推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；

第三推出动力件，其固定于所述安装架上，且第三推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；

所述推手位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，所述推手由夹紧框的底端延伸至夹紧框的顶端，且所述推手的结构与轮胎垛的结构相配合，实现轮胎垛的稳定推出。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果在于：

本申请通过一种自动装胎设备，此设备上设计了升降机构、旋转机构、夹紧机构、推出机构，通过各机构之间的配合作用，使得轮胎垛能够被一次装笼；并且此升降机构可以沿着架体的高度方向进行上下移动，因此通过此设备可以使用多层的轮胎装笼，根据轮胎转笼每层的位置，对升降机构进行调节，然后夹紧机构夹紧轮胎垛并旋转，最后由推出机构推至装笼中，完成轮胎的装笼工作，由此无需人工摆放，且一次即可将整垛轮胎进行装笼。由此无需人工摆放，解决了现有技术中轮胎转笼效率比较低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型自动装胎设备的整体结构示意图；

图2、图3、图4为本实用新型中轮胎上料装置的结构示意图；

图5为图2中A处的结构放大示意图；

图6为图4中B处的结构放大示意图；

图7为本实用新型中旋转机构的结构示意图；

以上各图中：1、放料装置；2、搬运装置；3、轮胎上料装置；4、轮胎装笼；

21、搬运桁架；211、第一支撑柱；212、第二支撑柱；213、搬运横梁；214、横梁滑道；22、搬运机构；221、横向移动件；222、竖向导轨；223、搬运机械手；

31、架体；311、安装座；312、支撑件；313、架体横梁；314、架体滑轨；

32、升降机构；321、升降板；3211、升降滑块；322、升降动力件；323、第一转动轮；324、第二转动轮；325、链条；326、拽引轮；327、拽引绳；328对重；

33、旋转机构；331、旋转电机；332、小齿轮；333、大齿轮；

34、夹紧机构；341、安装架；342、夹紧框；3421、第一侧边框；3422、第二侧边框；343、夹紧电机；344、第一带轮；345、第二带轮；346、丝杠；347、夹紧导轨；348、连接架；3481、夹紧滑块；349、连接螺母；

35、支架；351、环扣；

36、开合组件；361、动力源；362、导向柱；363、连接板；

37、推出机构；371、推手；372、第一推出动力件；373、第二推出动力件；374、第三推出动力件；

4、轮胎转笼；41、装笼框；42、装笼座；

具体实施方式

为了更好的理解上述方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种自动装胎设备，如图1-7所示，包括控制***、搬运装置2、放料装置1、轮胎上料装置3、轮胎装笼4；控制***与搬运装置2、轮胎上料装置3电连接；用于控制搬运装置2和轮胎上料装置3的各项操作。

如图1所示，搬运装置2包括搬运桁架21和搬运机构22，搬运桁架21包括搬运横梁213及对称设置的第一支撑柱211和第二支撑柱212，且搬运横梁213安装在两支撑柱上，即搬运横梁213的一端固定于第一支撑柱211上，其另一端固定于第二支撑柱212上；同时，搬运横梁213上设有横梁滑道214，且所述横梁滑道214由搬运横梁213的一端延伸至搬运横梁213的另一端。同时，所述搬运机构22滑动安装于所述横梁上，且所述搬运装置2能够沿着水平方向由所述搬运桁架21的一端滑动至另一端。

搬运机构22包括搬运移动组件和搬运机械手223，搬运移动组件包括横向移动件221和竖向导轨222。具体而言，横向移动件221滑动安装在搬运横梁213上，即横向移动件221的结构与横梁滑道214结构相配合，以此使得横向移动件221能够沿着横梁滑道214的延伸方向来回滑动。所述竖向导轨222固定安装于横向移动件221上，由此竖向导轨222能够随横向移动件221的移动而移动，即在横向移动件221的作用下，使得竖向导轨222也可以沿着横梁轨道的延伸方向来回滑动，且竖向导轨222沿垂直于横梁延伸的方向向下延伸。所述搬运机械手223包括滑动部，所述滑动部与竖向导轨222滑动连接，且滑动部能够沿着竖向导轨222的延伸方向来回滑动。同时，滑动部的下端部安装有夹持抓手，所述夹持抓手的结构与轮胎的结构相配合，采用以上结构能使轮胎垛准确搬运至轮胎上料装置3中。

放料装置1用于暂存轮胎，其位于横梁的正下方，且位于轮胎上料装置3的一侧，即所述放料装置1所在的位置需与搬运装置2和轮胎上料装置3的位置相配合，由此便于轮胎的运输。具体的，放料装置1包括支撑架，所述支撑架上设有放料台，当轮胎需要装笼时，首先将轮胎码垛放置于放料台上，然后控制***控制搬运装置2对轮胎进行搬运，并运送至轮胎上料装置3处。

如图2-4所示，轮胎上料装置3，其位于放料装置1的一侧，且位于搬运桁架21的横梁下方，且与所述搬运机构22对应设置，通过所述搬运机构22将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置3内。

轮胎上料装置3包括架体31，所述架体31上设置有升降机构32、旋转机构33、夹紧机构34、推出机构37。

架体31包括安装座311、支撑件312、架体横梁313，所述安装座311固定于地面上，支撑件312固定安装于安装座311上，架体横梁313固定于支撑件312上。具体的，安装座311包括对称设置的第一安装座311和第二安装座311，支撑件312包括竖直对称设置的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件312固定于第一安装座311上，第二支撑件312固定于第二安装座311上，本实施例中，支撑件312采用柱状结构，并且由安装座311处向所述搬运桁架21的横梁处延伸。架体横梁313包括关于水平线呈对称设置的底部架体横梁和顶部架体横梁，且架体横梁313的的一端与第一支撑件312固定连接，其另一端与第二支撑件312固定连接。同时，架体31上设有架体滑轨314，且所述架体滑轨314沿着架体31的高度方向延伸。具体的，架体滑轨314对称设置于第一支撑件与第二支撑件上，且架体滑轨314由底部架体横梁313延伸至顶部架体横梁313处，即架体滑轨314沿竖直方向延伸。且所述架体滑轨314上滑动安装有升降机构32，且升降机构32能够沿着架体滑轨314的延伸方向来回滑动；即升降机构32能够沿着架体31高度的方向来回滑动。

如图2、图5所示，具体的，升降机构32包括升降板321、升降动力组件。

升降板321滑动安装于架体31上，且升降板321能够沿着架体31的高度方向来回滑动。即升降板321的一端与第一支撑件312滑动连接，其另一端与第二支撑件312滑动连接。具体的，升降板321的两端对称设置有升降滑块3211，两滑块3211上均设有凹槽，所述凹槽的结构与架体滑轨314的结构相配合，使得滑块3211能够安装于架体滑轨314上，并且能够沿着架体滑轨314的延伸方向来回滑动，即由此在滑块3211的带动下，使得升降板321能够沿着架体滑轨314进行上下滑动。

升降动力组件，其安装于所述架体31上，且其动力输出端与升降板321相连接。具体的，升降动力组件包括升降动力件322、升降连接件、升降平衡件。

本实施例中，所述升降动力件322采用电机，所述电机的动力输出端与升降连接件相连接，以此电机的转动带动升降连接件运动。

升降连接件采用转动轮和链条325相配合的结构。具体的，转动轮包括第一转动轮323和第二转动轮324，第一转动轮323设置于顶部架体横梁313上，第二转动轮324设置于底部架体横梁313上，且第一转动轮323的一端与电机的动力输出端相连接，由此电机的转动能够带动第一转动轮323转动。所述链条325的一端缠绕于第一转动轮323上，其另一端缠绕于第二转动轮324上，由此在电机的作用下，使得转动轮能够带动链条325进行转动。同时，链条325与升降板321固定连接，具体的，升降板321上设置有安装槽，所述安装槽的结构与链条325的结构相配合，部分链条325固定安装于安装槽内，在电机的转动作用下，使得链条325运动并带动升降板321同步移动，由此实现升降板321能够沿着架体滑轨314的延伸方向来回滑动。

升降平衡件包括关于竖直轴线对称设置的第一平衡件和第二平衡件，第一平衡件位于架体31的第一支撑件312的顶部，第二平衡件位于第二支撑件312的顶部。

具体的，第一平衡件包括拽引轮326、拽引绳327、对重328；本实施例中，拽引轮326包括两个，其安装于架体31的顶部，且两个拽引轮326位于同一直线上，且所在直线与架体横梁313的延伸方向相垂直，采用此结构可以使得升降机构32在移动时更加稳定。拽引绳327绕于拽引轮326上，且拽引绳327的一端与升降板321相连接，其另一端绕过拽引轮326与对重328相接，且通过拽引绳327使对重328悬挂于架体31上，通过采用以上结构使得升降机构32处于平衡的状态，即保证升降机构32的平衡。

本实施中，第二平衡件与第一平衡件结构相同，其包括拽引轮326、拽引绳327、对重328；本实施例中，拽引轮326包括两个，其安装于架体31的顶部，且两个拽引轮326位于同一直线上，且所在直线与架体横梁313的延伸方向相垂直，采用此结构可以使得升降机构32在移动时更加稳定。拽引绳327绕于拽引轮326上，且拽引绳327的一端与升降板321相连接，其另一端绕过拽引轮326与对重328相接，且通过拽引绳327使对重328悬挂于架体31上，通过采用以上结构使得升降机构32处于平衡的状态，即保证升降机构32的平衡。

本实施例中，如图3所示，旋转机构33包括旋转动力件和转动组件。

旋转动力件固定于架体31上，且其动力输出端与转动组件相连接。具体的，旋转动力件采用旋转电机331，转动组件包括小齿轮332和大齿轮333。所述旋转电机331固定于升降板321上，且旋转电机331的动力输出端穿过升降板321与小齿轮332相连接，且小齿轮332与大齿轮333相啮合，大齿轮333的一端面与升降板321转动连接，其另一端面与夹紧机构34固定连接。由此旋转电机331能够带动小齿轮332转动，小齿轮332带动大齿轮333转动，因夹紧机构34与大齿轮333固定连接，由此夹紧机构34可以随着大齿轮333的转动而转动，通过采用以上结构，实现了夹紧机构34的旋转。

夹紧机构34包括安装架341、夹紧组件。

安装架341固定于旋转机构33上，且其能够随所述旋转机构33的转动而转动。本实施例中安装架341呈板状，且其长度延伸方向与升降板321一致，即安装架341由升降板321的一端延伸至升降板321的另一端。具体的，安装架341的的一端面与旋转机构33的大齿轮333固定连接，即通过所述大齿轮333将升降板321及安装架341连接在一起，由此安装架341可以与升降板321实现同步移动；同时，安装架341的另一端面与夹紧组件相连接。

夹紧组件包括夹紧框342和夹紧传动件。

夹紧框342，包括对称设置的第一侧边框3421和第二侧边框3422；即第一侧边框3421滑动安装于所述安装架341的一侧，第二侧边框3422滑动安装于安装架341的另一侧，且第一侧边框3421和第二侧边框3422能够同时沿着安装架的水平方向向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且夹紧框342的前端设有开口，此处夹紧框342的前端是指与安装架341相对设置且靠近轮胎装笼4的端面；本实施例中夹紧框342是由夹紧棍围成，即第一侧边框3421与第二侧边框3422均有多根夹紧棍组成，且夹紧框342的后端也设有开口，此处夹紧框342的后端是指与夹紧框342前端相对设置的端面。且夹紧框342的结构与轮胎垛的结构相配合，以使轮胎垛能够被夹紧，同时也能够在推出机构37的作用下被推出。

第一侧边框3421与夹紧框342的底部相对固定连接，而第二侧边框3422与夹紧框342的底部为活动连接。具体的，第二侧边框3422的下端部设有连接环，连接环套设于夹紧框342底部的夹紧棍上，且本实施例中所述连接环的个数与夹紧框342底部的夹紧棍的数量相一致，以此使第二侧边框3422更加稳定的进行滑动。同时，第一侧边框3421与第二侧边框3422均与夹紧传动件相连接，通过所述夹紧传动件可使得第一侧边框3421和第二侧边框3422能够沿着安装架341的延伸方向来回滑动，即使得第一侧边框3421和第二侧边框3422可以沿着安装架向中间或两侧方向滑动，由此实现对轮胎垛的夹紧或松开。

具体的，夹紧传动件包括夹紧电机343、同步带轮和丝杠346，夹紧电机343固定于安装架341上，且其动力输出端与同步带轮相连接，且同步带轮与丝杠346相连接，丝杠346安装于安装架341上，且沿着安装架341的长度方向延伸。具体的，丝杠346的一端与夹紧框342的第一侧边框3421螺纹连接，其另一端与第二侧边框3422螺纹相连接。同步带轮包括第一带轮344和第二带轮345，所述第一带轮344与第二带轮345通过传动带连接在一起。且第一带轮344与夹紧电机343的动力输出端相连接，第二带轮345套设于丝杠346上。由此夹紧电机343转动带动第一带轮344转动和第二带轮345同步转动。同时，丝杠为正反丝丝杠，由此在第二带轮345的作用下，实现了丝杠346的正反方向的转动。由于丝杠346与第一侧边框3421和第二侧边框3422的为螺纹连接，由丝杠螺母副传动原理可知，采用此连接方式可将丝杠346的正反向转动转化为第一侧边框3421和第二侧边框3422的直线运动，由此使得第一侧边框3421和第二侧边框3422可以在水平方向上沿着安装架的长度方向，向中间或两侧方向进行滑动，由此实现对轮胎垛的夹紧或松开。

具体的，安装架341上设有夹紧导轨347，且夹紧导轨347为两条，并平行设置于安装架341的上下两端部，同时两夹紧导轨347均沿着安装架341的延伸方向进行延伸，即由安装架341的一端延伸至另一端。第一侧边框3421和第二侧边框3422上均设有关于水平线呈对称设置有连接架348，连接架348包括第一连接架和第二连接架，两连接架上均设有夹紧滑块3481。同时，连接架348上设有连接螺母349，即第一侧边框3421上设有右连接螺母，第二侧边框3422上设有左连接螺母。

具体的，丝杠346与第一侧边框上的右连接螺母相连接，此部分为右旋丝；丝杠346与第二侧边框上的左连接螺母相连接，此部分为左旋丝。连接螺母349与丝杠346螺纹连接，即使得第二侧边框3422与丝杠346螺纹连接，由此丝杠346的转动会转化为第二侧边框3422的直线运动。这样当丝杠正转的时候可以实现第一侧边框3421和第二侧边框3422在两个连接螺母和丝杠346的作用下同步向中心处滑动，反之，丝杠反转的时候，第一侧边框3421和第二侧边框3422相向滑动，即两边框均向远离中间处滑动。同时，夹紧滑块3481上均设有导轨槽，导轨槽的结构与夹紧导轨347结构相配合，由此使得夹紧滑块3481安装于夹紧导轨347上，并能够沿着夹紧导轨347的延伸方向来回滑动。由此在丝杠346的正反方向的转动作用下，使得第一侧边框3421和第二侧边框3422可以沿着夹紧导轨347的延伸方向同步来回滑动，由此实现对轮胎垛的夹紧或松开。

同时，夹紧框的顶端设有开合组件，当轮胎垛需要放入夹紧框时，开合组件自动打开，即夹紧框的顶端打开，以此使得轮胎垛放入夹紧框内。当轮胎垛夹紧后开始旋转时，开合组件会自动闭合，即夹紧框的顶端被闭合，由此防止轮胎旋转过程中掉落

具体的，第一侧边框3421的外侧设有支架35，支架35上安装有开合组件36。开合组件36包括动力源361和开合件，本实施例中，动力源361采用气缸，且气缸固定于支架35上，且气缸的动力输出端与开合件相连接，由此在气缸的作用下使得开合件可由所述第一侧边框3421朝向第二侧边框3422做来回伸缩运动，以此实现夹紧框342顶部的打开与闭合，便于轮胎垛放入夹紧框342中，并且在旋转的过程中防止轮胎散落。本实施例中，开合件包括多根平行设置的导向柱362和连接板363，多根的导向柱362的同一端固定于连接板363上，导向柱362的另一端分别滑设于支架35上。具体的，支架35上设有环扣351，环扣351的结构及数量与导向柱362的结构及数量相配合，以此使导向柱362的端部滑设于环扣351内，而所述连接板363与气缸的动力输出端相接，由此连接板363在气缸的推动作用下，带动导向柱362来回伸缩。由此当需要将轮胎垛放入夹紧框342内时，顶端开合组件36自动打开，轮胎垛被夹紧后开始旋转时，顶端开合组件36自动闭合，防止轮胎旋转过程中掉落。具体的，当需要将轮胎垛放入夹紧框342内时，气缸带动导向柱362向远离第二侧边框3422的一侧运动，即使得夹紧框342的顶部处于打开的状态。当夹紧框342旋转时，气缸推动导向柱362向靠近第二侧边框3422的方向移动，由此防止轮胎垛因旋转而掉落的情况。如图2、图6所示，推出机构37安装于所述安装架341上，且位于第一侧边框3421与第二侧边框3422之间，其推出方向朝向所述夹紧框342的开口，实现将轮胎垛推出并送至轮胎装笼4中。

具体的，推出机构37包括推手371和推出动力件，本实施例中，推出动力件选用气缸，推出动力件的动力输出端与推手371相接。推手371的结构与轮胎垛的结构相配合，以此便于将轮胎垛推出。本实施例中，推手371是由多根导向柱362沿着轮胎垛的高度方向连接而成，且导向柱362的两侧均设有钢丝绳网状结构，以此增大推手371与轮胎垛的接触面积，提高操作的稳定性。进一步，推出动力件包括第一推出动力件372、第二推出动力件373、第三推出动力件373，所述第一推出动力件372固定于架体31上，具体的其固定于升降板321上，升降板321的中心处设有圆孔，使得第一推出动力件372的一端固定于升降板321上，第一推出动力件372的另一端，即第一推出动力件372的动力输出端穿过圆孔，并与推手371相连接；第二推出动力件373固定于安装架341的底部，第三推出动力件373固定于安装架341的顶部，且第二推出动力件373和第三推出动力件373的动力输出端均与推手371相接，即通过以上三个推出动力件的共同推动，使得推手371更加稳定且高效的将轮胎垛推送至轮胎装笼4内，通过采用以上结构，解决了现有技术中轮胎装笼时需要人工对单个轮胎进行搬运并放置的问题。

轮胎装笼4与轮胎上料装置3相对设置，轮胎装笼4包括装笼框41和装笼座42，所述装笼框41转动安装于所述装笼座42上；所述装笼框41包括多个平行设置的容纳层，且每个容纳层均可平行放置两垛轮胎垛，装笼框41的层数可以根据实际需要进行改变。本实施例中，轮胎装笼4为两层结构，且每一层均可以放置两垛轮胎垛，通过轮胎上料装置3的升降机构32，可以实现多层轮胎的装笼，由此提高了轮胎的转笼效率，同时节约了存放空间，解决了现有技术中轮胎装笼4效率比较低的问题。

同时，装笼框41底部安装有旋转件，当一侧的装笼框41被装满时，可以通过旋转装笼框41，使其另一侧空框处靠近轮胎上料装置3，然后继续装笼。通过采用以上轮胎装笼4结构，有效提高了轮胎垛的装笼效率，并且节省了人力与物力，节约了成本，进一步解决了现有技术中轮胎装笼4效率较低的问题。

为了更清楚的说明本申请，下面以图1至图7所示的实施例为例就本申请的工作原理做进一步的说明：

首先轮胎垛运送至放料装置1处，然后控制***控制搬运机械手223移动至轮胎垛的存放处，并根据需要移取一定数量的轮胎至夹紧框342内，然后夹紧框342的第一侧边框3421和第二侧边框3422根据运送的轮胎尺寸进行移动，直至两个侧边框夹紧轮胎垛，由此完成对轮胎垛的夹紧工作。接着旋转机构33内的旋转电机331带动小齿轮332转动，由此小齿轮332带动大齿轮333旋转，最终大齿轮333带动夹紧机构34旋转，使轮胎垛由竖直堆放变为横向排列，以此使轮胎垛的排列结构与轮胎装笼4的结构相配合。同时，在夹紧机构34旋转的过程中，开合组件36运作，即在气缸的作用下，使得开合件向靠近第二侧边框3422的方向移动，由此防止轮胎垛因旋转而掉落的情况。轮胎垛旋转完成后，控制***控制升降机构32运作，即将轮胎垛调整至轮胎装笼4的相应容纳层处，然后夹紧机构34松开，即第一侧边框3421和第二侧边框3422向远离轮胎垛的方向同步移动，此时推出机构37运作，推手371在气缸的推动作用下将轮胎垛推至轮胎转笼中，以此往复循环操作。待轮胎装笼4的一侧被装满时，可以通过旋转装笼框41，使其另一侧靠近轮胎上料装置3，然后继续装笼，直至将轮胎装笼4装满。

基于上述，本申请至少具有如下的技术效果和优点：

1.本申请提供了一种自动装胎设备，其包括控制***、搬运装置2、轮胎上料装置3、轮胎装笼4；控制***与所述搬运装置2、轮胎上料装置3电连接，由此控制***可以对搬运装置2及轮胎上料装置3进行控制，且轮胎装笼4与轮胎上料装置3对应设置。首先控制器控制搬运装置2将轮胎垛运送至轮胎上料装置3处，然后通控制器控制轮胎上料装置3将轮胎垛推送至轮胎装笼4内，实现完全自动化装笼操作，而无需人工，由此提高了轮胎装笼4的效率和轮胎的生产效率，并且也节约了成本，解决了现有技术轮胎装笼4效率比较低的技术问题。

2.本申请中设计了一种轮胎上料装置3，通过在架体31上设有旋转机构33、夹紧机构34、推出机构37，并且夹紧机构34安装与旋转机构33上，同时推出机构37安装于夹紧机构34的安装架341上，由此夹紧机构34能够随着旋转机构33的转动而转动，同时推出机构37能够与夹紧机构34同步转动。当轮胎垛被运送至夹紧框342时，第一侧边框3421和第二侧边框3422就会朝向靠近轮胎剁的方向滑动，直至两侧边框将轮胎垛夹紧，然后旋转机构33开始旋转，由于夹紧机构34安装于旋转机构33上，所以夹紧机构34随旋转机构33转动，直至轮胎垛与轮胎装笼4的存放处方向一致，此时推出机构37将整个轮胎垛推出，使整个轮胎垛一次装入轮胎装笼4内，解决了现有技术中轮胎需要人工单个摆放的问题，由此降低了人员劳动强度，提高了轮胎搬运效率，降低了成本，同时人工搬运过程中还可能对导致轮胎分类装笼错误，导致客户投诉和经济损失。

3.本申请在设备上设计了升降机构32，通过此升降机构32可以使得夹紧机构34随着升降机构32沿着架体31的刚度方向进行上下移动，因此通过此设备可以使用多层的轮胎装笼4，根据轮胎转笼每层的位置，对升降机构32进行调节，由此无需人工摆放，且一次即可将整垛轮胎进行转笼；同时，由于装笼可以采用多层，节约了轮胎的存放空间，解决了现有技术中轮胎转笼效率比较低的技术问题。

上面，通过示例性的实施方式对本申请进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：

升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；

旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；

夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；

推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；

升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述升降动力组件的动力输出端与所述升降板相连接。

3.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降动力组件包括：

升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；

升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与升降连接件固定连接，且通过所述升降动力件使升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；

升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。

4.根据权利要求3所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降连接件包括：

第一转动轮，所述第一转动轮与升降动力件的动力输出端相连接；

第二转动轮，所述第二转动轮安装于所述架体的底部；

链条，所述链条的一端缠绕于第一转动轮上，其另一端缠绕于第二转动轮上，且所述链条上固定有所述升降板。

5.根据权利要求3或4所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降平衡件包括关于竖直轴线对称设置的第一平衡件和第二平衡件；

所述第一平衡件包括拽引轮、拽引绳、对重；

所述拽引轮安装于架体的顶部，所述拽引绳绕于所述拽引轮上，且所述拽引绳的一端与升降板相连接，其另一端绕过所述拽引轮与所述对重相接，通过所述拽引绳使对重悬挂于架体上。

6.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述架体上对称设置有架体滑轨，且所述架体滑轨沿着架体的高度方向延伸；所述升降板上设有凹槽，所述凹槽与架体滑轨滑动连接，且所述凹槽能够沿着所述架体滑轨的延伸方向来回滑动。

7.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；

转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的自动装胎设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：

安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；

夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；

所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；

所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的前端设有开口，且所述开口与所述推出机构相对设置，且通过所述推出机构实现将轮胎垛推出。

9.根据权利要求8所述的自动装胎设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

夹紧电机，所述夹紧电机固定于所述安装架上；

丝杠，所述丝杠的一端与所述第二侧边框螺纹连接，其另一端与所述第二侧边框相连接；

第一带轮，所述第一带轮的一端与所述夹紧电机的动力输出端相连接；

第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮相接，并与所述第一带轮同步转动；所述第二带轮套设于所述丝杠上，且能够带动丝杠同步转动。

10.根据权利要求8所述的自动装胎设备，其特征在于，所述推出机构包括推出动力组件和推手，所述推出动力组件包括：

第一推出动力件，其固定于所述架体上，且所述第一推出动力件的动力输出端与所述推手转动连接；

第二推出动力件，其固定于所述安装架上，且所述第二推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；

第三推出动力件，其固定于所述安装架上，且第三推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；

所述推手位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，所述推手由夹紧框的底端延伸至夹紧框的顶端，且所述推手的结构与轮胎垛的结构相配合，实现轮胎垛的稳定推出。

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