CN211655935U - 智能颗粒生物质送料大扭力电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，特指一种智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，扭力电机包括壳体、电机输入轴与输出转轴，电机输入轴上固定有主动齿轮，输出转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过减速齿轮组传动连接，减速齿轮组包括有齿轮轴、减速齿轮，壳体的外侧壁上设置有霍尔元件，减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有磁性元件，位于霍尔元件与磁性元件之间的壳体上开设有通孔。本实用新型结构紧凑、齿轮传动稳定且输出扭力大，其将霍尔元件设置在壳体的外侧壁上，借助通孔检测磁性元件以获得对应减速齿轮的转速，进而再通过传动比的计算以得到输出转轴的转速，进而使用者能够精准控制电机的输出功率。

Description

智能颗粒生物质送料大扭力电机

技术领域：

本实用新型属于电机技术领域，特指一种智能颗粒生物质送料大扭力电机。

背景技术：

生物质锅炉在使用过程中需要不停向炉内添加生物质颗粒，传统的送料都是采用人工作业的方式，其人工负担重、成本高且危险性大。因此，为了节省人工成本、提高生产效率与人员安全性，生产厂商目前通过选用自动送料装置以代替人工送料，其自动送料装置主要包括有驱动电机与送料机构，由驱动电机驱动送料机构以进行送料动作。然而，市场上专用于生物质颗粒输送的送料电机缺乏对其转速的检测，从而使用者无法精确调节送料电机的输出功率，以到达生物质颗粒的持续、缓慢、稳定且均匀的输送要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够检测电机输出转速、以有效控制电机的输出功率，以满足对生物质颗粒输送要求的智能颗粒生物质送料大扭力电机。

本实用新型是这样实现的：

智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，所述扭力电机包括壳体、以及转动连接在壳体上的电机输入轴与输出转轴，电机输入轴上固定有主动齿轮，输出转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过若干级减速齿轮组传动连接，每一级减速齿轮组包括有转动连接在壳体上的齿轮轴、以及固定在齿轮轴上的减速齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有检测扭力电机转速的霍尔元件，其中一级减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有供霍尔元件检测的磁性元件，位于霍尔元件与磁性元件之间的壳体上开设有通孔，该通孔为霍尔元件检测磁性元件的检测通道。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述霍尔元件与壳体之间通过安装座固定连接，安装座通过紧固件固定连接在壳体上，霍尔元件与安装座之间通过可拆卸式连接结构连接。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述可拆卸式连接结构包括有开设在安装座上的安装通槽，安装通槽的左、右两侧壁上均设置有插接槽，霍尔元件的左、右边缘分别插接在对应的插接槽内。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述减速齿轮包括有小齿轮以及齿数大于小齿轮的大齿轮，所述主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮与下一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，最后一级减速齿轮的小齿轮与从动齿轮相啮合，所述磁性元件固定在其中一级减速齿轮组的大齿轮的端面上。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，每一级所述减速齿轮组的小齿轮与大齿轮为注塑成型的一体式结构。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述减速齿轮组设置有三级或四级或五级。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述壳体包括有减速箱体以及盖设在减速箱体一侧的电机壳体，电机壳体与减速箱体之间形成安装空间，所述电机输入轴设置在安装空间内且其两端分别通过轴承转动连接在电机壳体、减速箱体上，电机输入轴靠近减速箱体的一端穿入减速箱体之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，电机输入轴上固定套设有转子，转子上套设有与电机壳体固定连接的定子线圈，所述输出转轴、从动齿轮、减速齿轮组以及霍尔元件均设置在减速箱体内，输出转轴的其中一端向外穿出减速箱体之外形成输出端。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述主动齿轮与电机输入轴为一体式结构，电机输入轴的侧壁上设置有主动齿轮的啮合齿面。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，还包括有控制器总成，所述扭力电机以及霍尔元件均与控制器总成电性连接，由控制器总成根据霍尔元件的信号控制扭矩电机正转或反转。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型结构紧凑、齿轮传动稳定且输出扭力大，其将霍尔元件设置在壳体的外侧壁上，借助通孔检测磁性元件以获得对应减速齿轮的转速，进而再通过传动比的计算以得到输出转轴的转速，进而使用者能够精准控制电机的输出功率，以满足对生物质颗粒输送要求；

2、本实用新型霍尔元件与安装座之间采用可拆卸式连接结构，以便于后期对霍尔元件进行维修以及更换。

附图说明：

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的减速齿轮组连接结构图；

图3是本实用新型沿通孔的中心切开的剖视图；

图4是本实用新型的霍尔元件与安装座连接结构图。

图中：1、电机输入轴；2、输出转轴；3、从动齿轮；4、齿轮轴；5、霍尔元件；6、磁性元件；7、通孔；8、安装座；9、安装通槽；10、插接槽；11、小齿轮；12、大齿轮；13、减速箱体；14、电机壳体；15、轴承；16、转子。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，所述扭力电机包括壳体、以及转动连接在壳体上的电机输入轴1与输出转轴2，电机输入轴1上固定有主动齿轮，输出转轴2上固定有从动齿轮3，主动齿轮与从动齿轮3之间通过若干级减速齿轮组传动连接，每一级减速齿轮组包括有转动连接在壳体上的齿轮轴4、以及固定在齿轮轴4上的减速齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有检测扭力电机转速的霍尔元件5，其中一级减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有供霍尔元件5检测的磁性元件6，位于霍尔元件5与磁性元件6之间的壳体上开设有通孔7，该通孔7为霍尔元件5检测磁性元件6的检测通道。

本实用新型结构紧凑、齿轮传动稳定且输出扭力大，其将霍尔元件5设置在壳体的外侧壁上，借助通孔7检测磁性元件6以获得对应减速齿轮的转速，进而再通过传动比的计算以得到输出转轴2的转速，从而使用者能够精准控制电机的输出功率，以满足对生物质颗粒输送要求。

其中，为了便于后期对霍尔元件5进行检修以及更换，霍尔元件5与壳体之间的具体安装方式为：所述霍尔元件5与壳体之间通过安装座8固定连接，安装座8通过紧固件固定连接在壳体上，霍尔元件5与安装座8之间通过可拆卸式连接结构连接。

而在本实施例中，可拆卸式连接结构所采用的具体实施方式为：所述可拆卸式连接结构包括有开设在安装座8上的安装通槽9，安装通槽9的左、右两侧壁上均设置有插接槽10，霍尔元件5的左、右边缘分别插接在对应的插接槽10内。

当然，霍尔元件5与安装座8之间也可以采用其他现有的可拆卸式连接结构，例如螺栓与螺母的配合连接或卡扣与卡接槽的配合连接。

更进一步，在本实施例中，为了通过提高齿轮传动的传动比大小、以达到提高扭力的目的，每一级减速齿轮组中的减速齿轮具体实施结构为：所述减速齿轮包括有小齿轮11以及齿数大于小齿轮11的大齿轮12，其同一减速齿轮组的小齿轮11与大齿轮12固定在同一齿轮轴4上，所述主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮12相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮11与下一级减速齿轮组的大齿轮12相啮合，最后一级减速齿轮的小齿轮11与从动齿轮3相啮合，并且，所述磁性元件6固定在其中一级减速齿轮组的大齿轮12的端面上。

与此同时，为了确保减速齿轮组的传动稳定性，每一级所述减速齿轮组的小齿轮11与大齿轮12为注塑成型的一体式结构。

此外，在本实施例中，所述减速齿轮组设置有三级；当然，也可以根据市场的实际需求将减速齿轮组设置到四级或五级。

更进一步，在本实施例中，扭力电机的具体结构为：所述壳体包括有减速箱体13以及盖设在减速箱体13一侧的电机壳体14，电机壳体14与减速箱体13之间形成安装空间，所述电机输入轴1设置在安装空间内且其两端分别通过轴承15转动连接在电机壳体14、减速箱体13上，电机输入轴1靠近减速箱体13的一端穿入减速箱体13之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，电机输入轴1上固定套设有转子16，转子16上套设有与电机壳体14固定连接的定子线圈，所述输出转轴2、从动齿轮3、减速齿轮组以及霍尔元件5均设置在减速箱体13内，输出转轴2的其中一端向外穿出减速箱体13之外形成输出端。

并且，考虑到减速箱体13内的空间有限，为使得本实用新型能够获得最大的传动比以及输出扭力，所述主动齿轮与电机输入轴1为一体式结构，电机输入轴1的侧壁上设置有主动齿轮的啮合齿面，即通过缩小主动齿轮的尺寸，以达到提高传动比与输出扭力的目的。

其中，在实际使用过程中，本实用新型还包括有控制器总成，所述扭力电机以及霍尔元件5均与控制器总成电性连接，由控制器总成根据霍尔元件5的信号控制扭矩电机正转或反转。即在本实用新型驱动送料机构输送生物质颗粒时，若因生物质颗粒与送料机构发生卡滞而导致送料机构无法继续输送，霍尔元件5将检测到扭力电机转速为零或过低，则随之将其信号传输给控制器总成，由控制器总成控制扭力电机反转、进而带动送料机构反向输送，使得生物质颗粒能够与送料机构摆脱卡滞；最后，在扭力单机与送料机构进行反向运动一段时间后，由控制器总成控制扭力电机切换回正向转动、以使得送料机构进行正向输送。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，其特征在于：所述扭力电机包括壳体、以及转动连接在壳体上的电机输入轴(1)与输出转轴(2)，电机输入轴(1)上固定有主动齿轮，输出转轴(2)上固定有从动齿轮(3)，主动齿轮与从动齿轮(3)之间通过若干级减速齿轮组传动连接，每一级减速齿轮组包括有转动连接在壳体上的齿轮轴(4)、以及固定在齿轮轴(4)上的减速齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有检测扭力电机转速的霍尔元件(5)，其中一级减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有供霍尔元件(5)检测的磁性元件(6)，位于霍尔元件(5)与磁性元件(6)之间的壳体上开设有通孔(7)，该通孔(7)为霍尔元件(5)检测磁性元件(6)的检测通道。

2.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述霍尔元件(5)与壳体之间通过安装座(8)固定连接，安装座(8)通过紧固件固定连接在壳体上，霍尔元件(5)与安装座(8)之间通过可拆卸式连接结构连接。

3.根据权利要求2所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述可拆卸式连接结构包括有开设在安装座(8)上的安装通槽(9)，安装通槽(9)的左、右两侧壁上均设置有插接槽(10)，霍尔元件(5)的左、右边缘分别插接在对应的插接槽(10)内。

4.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述减速齿轮包括有小齿轮(11)以及齿数大于小齿轮(11)的大齿轮(12)，所述主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮(12)相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮(11)与下一级减速齿轮组的大齿轮(12)相啮合，最后一级减速齿轮的小齿轮(11)与从动齿轮(3)相啮合，所述磁性元件(6)固定在其中一级减速齿轮组的大齿轮(12)的端面上。

5.根据权利要求4所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：每一级所述减速齿轮组的小齿轮(11)与大齿轮(12)为注塑成型的一体式结构。

6.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述减速齿轮组设置有三级或四级或五级。

7.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述壳体包括有减速箱体(13)以及盖设在减速箱体(13)一侧的电机壳体(14)，电机壳体(14)与减速箱体(13)之间形成安装空间，所述电机输入轴(1)设置在安装空间内且其两端分别通过轴承(15)转动连接在电机壳体(14)、减速箱体(13)上，电机输入轴(1)靠近减速箱体(13)的一端穿入减速箱体(13)之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，电机输入轴(1)上固定套设有转子(16)，转子(16)上套设有与电机壳体(14)固定连接的定子线圈，所述输出转轴(2)、从动齿轮(3)、减速齿轮组以及霍尔元件(5)均设置在减速箱体(13)内，输出转轴(2)的其中一端向外穿出减速箱体(13)之外形成输出端。

8.根据权利要求1或7所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述主动齿轮与电机输入轴(1)为一体式结构，电机输入轴(1)的侧壁上设置有主动齿轮的啮合齿面。

9.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：还包括有控制器总成，所述扭力电机以及霍尔元件(5)均与控制器总成电性连接，由控制器总成根据霍尔元件(5)的信号控制扭矩电机正转或反转。

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