CN211642727U - 袋面组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋面组装流水线，包括用于输送袋面的前段输送线、衔接于前段输送线出料侧的差速输送线、衔接于差速输送线的出料侧并能够将袋面从原始横向状态转变为竖向状态的梳理装置、衔接于梳理装置与包装机入料口之间的第一上料输送线、能够将梳理装置上的竖向袋面移送至第一上料输送线上的第一上料机器人、衔接于包装机出料口与装箱机之间的第二上料输送线、以及能够将第二上料输送线上的包装产品移送至装箱机处的第二上料机器人；该袋面组装流水线的自动化程度高，既大大提高了生产效率、生产的精准性和稳定性，又节约了生产成本、降低了操作人员的劳动强度。

Description

袋面组装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，具体提供一种袋面组装流水线。

背景技术

目前，方便面袋面在进行组合包装时，普遍采取人工或半自动化的加工方式，不仅劳动强度大，且生产效率低，还容易包装出错，导致包装准确度较一般。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种袋面组装流水线，其自动化程度高，既大大提高了生产效率、生产的精准性和稳定性，又节约了生产成本、降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋面组装流水线，包括用于输送袋面的前段输送线，还包括有整理机、第一上料装置、包装机、第二上料装置和装箱机，其中，所述整理机具有一衔接于所述前段输送线出料侧的差速输送线、及一衔接于所述差速输送线的出料侧并能够将袋面从原始横向状态转变为竖向状态的梳理装置，且所述差速输送线的输送速度按照所述梳理装置的运行速度进行调节；所述第一上料装置具有一衔接于所述梳理装置与所述包装机的入料口之间的第一上料输送线、以及一第一上料机器人，所述第一上料机器人能够在所述梳理装置和所述第一上料输送线之间进行来回移动，以实现将所述梳理装置上的竖向袋面移送至所述第一上料输送线上；所述包装机能够将多袋竖向袋面组装到一包装袋中；所述第二上料装置具有一衔接于所述包装机的出料口与所述装箱机之间的第二上料输送线、以及一第二上料机器人，所述第二上料机器人能够将所述第二上料输送线上的包装产品移送至所述装箱机处，所述装箱机能够将多袋包装产品组装到一包装箱中。

作为本实用新型的进一步改进，所述前段输送线、所述差速输送线、所述第一上料输送线和所述第二上料输送线均采用皮带输送线。

作为本实用新型的进一步改进，作为本实用新型的进一步改进，所述差速输送线具有多段，多段所述差速输送线依次线性排布，且多段所述差速输送线还呈相互独立布置。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述差速输送线各具有第一机架、两个第一转棍、环形的第一传输皮带、第一驱动电机、箱体和真空发生器，其中，两个所述第一转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第一机架上；所述第一传输皮带套设于两个所述第一转棍上，且在所述第一传输皮带上还开设有若干通孔，所述第一驱动电机定位安装于所述第一机架上，且所述第一驱动电机还能够驱动一所述第一转棍旋转，以实现带动所述第一传输皮带行走；所述箱体定位设置于所述第一传输皮带中，且所述箱体的上侧上还设置有沿所述第一传输皮带的输送方向延伸、并能够与若干所述通孔相贯通的长条状抽吸口，所述真空发生器的吸入口与所述箱体的内腔连接且连通，且所述真空发生器、所述箱体和若干所述通孔还能够协同作用以将袋面吸附在所述第一传输皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述梳理装置具有第二机架、两个第二转棍、环形的第二传输皮带和第二驱动电机，其中，两个所述第二转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第二机架上；所述第二传输皮带套设于两个所述第二转棍上，且在所述第二传输皮带的外表面上还环列设置有若干个竖向隔板，所述第二驱动电机定位安装于所述第二机架上，且所述第二驱动电机能够驱动一所述第二转棍旋转，以实现带动所述第二传输皮带行走；

另外，所述第二传输皮带还位于最末端的一所述第一传输皮带的下方，以使得最末端的一所述第一传输皮带输送过来的袋面恰能够落入两个所述竖向隔板间。

作为本实用新型的进一步改进，所述梳理装置与所述差速输送线呈线性排布；

若干个所述竖向隔板呈等距间隔排布。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一上料输送线与所述梳理装置呈并排排布；

所述第一上料机器人采用蜘蛛手机器人，其能够在所述梳理装置的上方和所述第一上料输送线的上方之间进行来回移动，且在所述第一上料机器人的末端上还安装有用以夹取袋面的第一夹具，所述第一夹具采取气动夹爪结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二上料机器人采用六轴机器人，其布置于所述第二上料输送线和所述装箱机之间；还在所述第二上料机器人的末端上安装有用以夹取包装产品的第二夹具，且所述第二夹具亦采取气动夹爪结构。

本实用新型的有益效果是：①该袋面组装流水线的自动化程度高，可实现自动调速、自动梳理、自动移送料、自动装袋/装箱等，从而既大大提高了生产效率，又大大提升了生产的精准性和稳定性。②该袋面组装流水线在加工时，无需使用过多操作人员，从而既有效节约了生产成本，又降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述袋面组装流水线的局部结构示意图；

图2为本实用新型所述整理机和所述第一上料装置组装在一起时的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述差速输送线的局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型所述梳理装置的局部剖面结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——前段输送线； 2——整理机；

20——差速输送线； 200——第一传输皮带；

201——真空发生器； 2000——通孔；

21——梳理装置； 210——第二传输皮带；

211——竖向隔板； 3——第一上料装置；

30——第一上料输送线； 31——第一上料机器人；

4——包装机； 5——第二上料装置；

50——第二上料输送线； 51——第二上料机器人；

6——装箱机。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1所示，其为本实用新型所述袋面组装流水线的局部结构示意图。

本实用新型所述的袋面组装流水线包括用于输送袋面的前段输送线1，还包括有整理机2、第一上料装置3、包装机4、第二上料装置5和装箱机6，其中，所述整理机2具有一衔接于所述前段输送线1出料侧的差速输送线20、及一衔接于所述差速输送线20的出料侧并能够将袋面从原始横向状态转变为竖向状态的梳理装置21，且所述差速输送线20的输送速度按照所述梳理装置21的运行速度进行调节，实现所述差速输送线20的出料速度与所述梳理装置21保持同步，将袋面逐一、稳定的输送给所述梳理装置21，确保生产稳定运行；所述第一上料装置3具有一衔接于所述梳理装置21与所述包装机4的入料口之间的第一上料输送线30、以及一第一上料机器人31，所述第一上料机器人31能够在所述梳理装置21和所述第一上料输送线30之间进行来回移动，以实现将所述梳理装置21上的竖向袋面移送至所述第一上料输送线30上；所述包装机4能够将多袋竖向袋面组装到一包装袋中；所述第二上料装置5具有一衔接于所述包装机4的出料口与所述装箱机6之间的第二上料输送线50、以及一第二上料机器人51，所述第二上料机器人51能够将所述第二上料输送线50上的包装产品移送至所述装箱机6处，所述装箱机6能够将多袋包装产品组装到一包装箱中。

在本实施例中，优选的，所述前段输送线1、所述差速输送线20、所述第一上料输送线30和所述第二上料输送线50均采用皮带输送线。

在本实施例中，优选的，所述差速输送线20具有多段(一般设计为3～5段，可根据生产需求进行调整)，多段所述差速输送线20依次线性排布，且多段所述差速输送线20还呈相互独立布置。

在本实施例中，优选的，请参阅附图2和附图3所示，每一所述差速输送线20各具有第一机架、两个第一转棍、环形的第一传输皮带200、第一驱动电机、箱体和真空发生器201，其中，两个所述第一转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第一机架上；所述第一传输皮带200套设于两个所述第一转棍上，且在所述第一传输皮带200上还开设有若干通孔2000，所述第一驱动电机定位安装于所述第一机架上，且所述第一驱动电机还能够驱动一所述第一转棍旋转，以实现带动所述第一传输皮带200行走；所述箱体定位设置于所述第一传输皮带200中(可通过定位安装于所述第一机架上来实现)，且所述箱体的上侧上还设置有沿所述第一传输皮带200的输送方向延伸、并能够与若干所述通孔2000相贯通的长条状抽吸口，所述真空发生器201的吸入口与所述箱体的内腔连接且连通，且所述真空发生器201、所述箱体和若干所述通孔2000还能够协同作用以将袋面吸附在所述第一传输皮带200上，可有效防止袋面在输送过程中打滑。另外，所述真空发生器201可采用多个，也可仅采用一个，根据实际生产需求来定；所述真空发生器201可安装在第一机架上，也可安装在其它位置处，根据生产空间来定。

在本实施例中，优选的，请参阅附图2和附图4所示，所述梳理装置21具有第二机架、两个第二转棍、环形的第二传输皮带210和第二驱动电机，其中，两个所述第二转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第二机架上；所述第二传输皮带210套设于两个所述第二转棍上，且在所述第二传输皮带210的外表面上还环列设置有若干个竖向隔板211，所述第二驱动电机定位安装于所述第二机架上，且所述第二驱动电机能够驱动一所述第二转棍旋转，以实现带动所述第二传输皮带210行走；

另外，所述第二传输皮带210还位于最末端的一所述第一传输皮带200的下方，以使得最末端的一所述第一传输皮带200输送过来的袋面恰能够落入两个所述竖向隔板211间。

进一步优选的，所述梳理装置21与所述差速输送线20呈线性排布(可参阅附图2所示)；若干个所述竖向隔板211呈等距间隔排布。

在本实施例中，优选的，请参阅附图1和附图2所示，所述第一上料输送线30与所述梳理装置21呈并排排布；

所述第一上料机器人31采用蜘蛛手机器人，其能够在所述梳理装置21的上方和所述第一上料输送线30的上方之间进行来回移动，且在所述第一上料机器人31的末端上还安装有用以夹取袋面的第一夹具，所述第一夹具采取气动夹爪结构(但不局限于气动夹爪)，气动夹爪属于机械领域技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不作详述。

另外，对于所述第一上料机器人31能够在所述梳理装置21的上方和所述第一上料输送线30的上方之间进行来回移动，其具有多种实现方式，举例进行说明如下(但在实际应用中不局限于以下实施方式)：设有一支撑架，所述支撑架的上侧置于所述梳理装置21和所述第一上料输送线30的上方，并在所述支撑架的上侧上定位铺设有一沿X轴方向延伸的滑轨，其中将所述第一上料输送线30与所述梳理装置21并排排布的方向定义为X轴方向，所述第一上料机器人31滑动安装于所述滑轨上；还设有由伺服电机、丝杠组件等构成的驱动模组，该驱动模组能够驱动所述第一上料机器人31沿X轴方向进行水平移动。

在本实施例中，优选的，所述包装机4优选采用枕式包装机，例如可采用大森包装机械有限公司生产的枕式包装机，其不属于本申请的技术改进点，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，所述第二上料机器人51采用六轴机器人，其布置于所述第二上料输送线50和所述装箱机6之间；还在所述第二上料机器人51的末端上安装有用以夹取包装产品的第二夹具，且所述第二夹具亦采取气动夹爪结构(但不局限于气动夹爪)。

另外，所述装箱机6优选采用珠海亚贝尔自动化设备有限公司生产的自动装箱机，其不属于本申请的技术改进点，故在此不作详述。

综上所述，本实用新型所述的袋面组装流水线的自动化程度高，可实现自动调速、自动梳理、自动移送料、自动装袋/装箱等，从而既大大提高了生产效率，又大大提升了生产的精准性和稳定性。此外，该袋面组装流水线在加工时，无需使用过多操作人员，从而既有效节约了生产成本，又降低了操作人员的劳动强度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋面组装流水线，包括用于输送袋面的前段输送线(1)，其特征在于：还包括有整理机(2)、第一上料装置(3)、包装机(4)、第二上料装置(5)和装箱机(6)，其中，所述整理机(2)具有一衔接于所述前段输送线(1)出料侧的差速输送线(20)、及一衔接于所述差速输送线(20)的出料侧并能够将袋面从原始横向状态转变为竖向状态的梳理装置(21)，且所述差速输送线(20)的输送速度按照所述梳理装置(21)的运行速度进行调节；所述第一上料装置(3)具有一衔接于所述梳理装置(21)与所述包装机(4)的入料口之间的第一上料输送线(30)、以及一第一上料机器人(31)，所述第一上料机器人(31)能够在所述梳理装置(21)和所述第一上料输送线(30)之间进行来回移动，以实现将所述梳理装置(21)上的竖向袋面移送至所述第一上料输送线(30)上；所述包装机(4)能够将多袋竖向袋面组装到一包装袋中；所述第二上料装置(5)具有一衔接于所述包装机(4)的出料口与所述装箱机(6)之间的第二上料输送线(50)、以及一第二上料机器人(51)，所述第二上料机器人(51)能够将所述第二上料输送线(50)上的包装产品移送至所述装箱机(6)处，所述装箱机(6)能够将多袋包装产品组装到一包装箱中。

2.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述前段输送线(1)、所述差速输送线(20)、所述第一上料输送线(30)和所述第二上料输送线(50)均采用皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述差速输送线(20)具有多段，多段所述差速输送线(20)依次线性排布，且多段所述差速输送线(20)还呈相互独立布置。

4.根据权利要求3所述的袋面组装流水线，其特征在于：每一所述差速输送线(20)各具有第一机架、两个第一转棍、环形的第一传输皮带(200)、第一驱动电机、箱体和真空发生器(201)，其中，两个所述第一转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第一机架上；所述第一传输皮带(200)套设于两个所述第一转棍上，且在所述第一传输皮带(200)上还开设有若干通孔(2000)，所述第一驱动电机定位安装于所述第一机架上，且所述第一驱动电机还能够驱动一所述第一转棍旋转，以实现带动所述第一传输皮带(200)行走；所述箱体定位设置于所述第一传输皮带(200)中，且所述箱体的上侧上还设置有沿所述第一传输皮带(200)的输送方向延伸、并能够与若干所述通孔(2000)相贯通的长条状抽吸口，所述真空发生器(201)的吸入口与所述箱体的内腔连接且连通，且所述真空发生器(201)、所述箱体和若干所述通孔(2000)还能够协同作用以将袋面吸附在所述第一传输皮带(200)上。

5.根据权利要求4所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述梳理装置(21)具有第二机架、两个第二转棍、环形的第二传输皮带(210)和第二驱动电机，其中，两个所述第二转棍呈横向并排布置，并均分别转动安装于所述第二机架上；所述第二传输皮带(210)套设于两个所述第二转棍上，且在所述第二传输皮带(210)的外表面上还环列设置有若干个竖向隔板(211)，所述第二驱动电机定位安装于所述第二机架上，且所述第二驱动电机能够驱动一所述第二转棍旋转，以实现带动所述第二传输皮带(210)行走；

另外，所述第二传输皮带(210)还位于最末端的一所述第一传输皮带(200)的下方，以使得最末端的一所述第一传输皮带(200)输送过来的袋面恰能够落入两个所述竖向隔板(211)间。

6.根据权利要求5所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述梳理装置(21)与所述差速输送线(20)呈线性排布；

若干个所述竖向隔板(211)呈等距间隔排布。

7.根据权利要求5所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述第一上料输送线(30)与所述梳理装置(21)呈并排排布；

所述第一上料机器人(31)采用蜘蛛手机器人，其能够在所述梳理装置(21)的上方和所述第一上料输送线(30)的上方之间进行来回移动，且在所述第一上料机器人(31)的末端上还安装有用以夹取袋面的第一夹具，所述第一夹具采取气动夹爪结构。

8.根据权利要求1所述的袋面组装流水线，其特征在于：所述第二上料机器人(51)采用六轴机器人，其布置于所述第二上料输送线(50)和所述装箱机(6)之间；还在所述第二上料机器人(51)的末端上安装有用以夹取包装产品的第二夹具，且所述第二夹具亦采取气动夹爪结构。

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