CN211639967U - 一种吸塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸塑机用机械手，涉及吸塑机设备领域，包括工作台、机械手组件和调整组件，所述支撑杆固定连接在调整组件的底部，所述第一安装杆的底部设有第一凹槽，所述固定杆的一端固定连接在第一凹槽的内腔，所述第二安装杆套接在固定杆上，所述固定螺栓螺接在固定杆上，所述第二安装杆的底部设有第二凹槽，所述连接板通过固定杆装配在第二凹槽的下方，所述套筒固定连接在连接板的一侧，所述空心管的上方设有螺纹槽，所述真空吸盘安装在空心管的底部，本实用新型利用第一安装杆和第二安装杆孔槽连接的配合，可以便携地增减空心管和真空吸泵的数量，使得吸塑机在更换加工产品时快速调整机械手，使其实用性和适用性更强。

Description

一种吸塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及吸塑机设备领域，具体为一种吸塑机用机械手。

背景技术

吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、 HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器，利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。

吸塑机在工作过程中，通过机械手完成回位—吸料—堆叠位置的切换，但是现有的机械手上的真空吸盘的数量固定，使得在加工不同产品时，更换不易，不利于提高效率，基于此，本实用新型设计了一种吸塑机用机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑机用机械手，包括工作台、机械手组件和调整组件，所述机械手组件包括支撑杆、第一安装杆、第二安装杆、固定杆、固定螺栓、连接板、套筒、空心管和真空吸盘，所述支撑杆固定连接在调整组件的底部，所述第一安装杆设有两根，对称固连在支撑杆的左、右两端，且与支撑杆相垂直，所述第一安装杆的底部设有第一凹槽，所述固定杆的一端固定连接在第一凹槽的内腔，所述第二安装杆套接在固定杆上，所述固定螺栓螺接在固定杆上，且位于第二安装杆的下方，所述第二安装杆的底部设有第二凹槽，所述连接板通过固定杆装配在第二凹槽的下方，所述套筒固定连接在连接板的一侧，所述空心管的上方设有螺纹槽，且螺纹连接在套筒的内腔，所述真空吸盘安装在空心管的底部。

优选的，所述调整组件包括电机、安装块、丝杆、滑台、底板、侧板和连接架，所述工作台的两侧设有立柱，所述立柱之间设有横杆，所述电机固定连接在立柱的一侧，所述安装块固定连接在横杆靠近电机的一侧，所述丝杆的一端安装在电机的输出端，另一端转动连接在安装块的侧壁上，所述滑台螺纹连接在丝杆上，且滑台的一侧滑动连接在横杆的外侧，所述底板固定连接在滑台的顶部，所述侧板固定连接在底板的左侧，且侧板的底部与支撑杆固定连接，所述连接架固定连接在侧板的左侧。

优选的，所述底板的顶部设有真空泵，所述底板的右端设有连接孔，所述连接孔与真空泵的输出端连通，所述连接孔的下端与空心管的顶端之间通过连接软管连通。

优选的，两根所述第一安装杆之间设有加强杆，所述加强杆也设有两根，对称设置在第一安装杆顶部的两端。

优选的，所述第二安装杆设有多组，每组所述第二安装杆的第二凹槽内安装有多组空心管。

优选的，所述连接架的外侧设有安装槽，所述侧板的左侧固定连接有固定块，所述固定块上设有固定孔，所述固定孔的尺寸和安装槽的尺寸相匹配。

优选的，所述横杆设有两组，所述调整组件和机械手组件均位于两组所述横杆之间。

优选的，所述连接孔设有多组，每租所述连接孔均通过连接软管与空心管的顶部连通。

优选的，所述第一安装杆、第二安装杆和支撑杆均采用铝材制成。

优选的，所述连接架的左侧底部设有加强板，所述加强板为L型，通过螺栓固定连接在连接架左侧底部和支撑杆的连接处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的机械手组件，利用第一安装杆和第二安装杆孔槽连接的配合，可以便携地增减空心管和真空吸泵的数量，使得吸塑机在更换加工产品时快速调整机械手，使其实用性和适用性更强。

(2)本实用新型通过设计的调整机构，通过伺服连接架和侧板在横杆之间的位置，实限机械手组件的移动，同时，可通过调节连接架的位置调节机械手组件的高度，此外，空心管的通过螺纹连接在套筒上，便于调节和拆装。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部机构结构侧视图；

图3本实用新型的第一安装杆和第二安装杆安装分布示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-机械手组件，201-支撑杆，202-第一安装杆，203-第二安装杆，204-固定杆，205-固定螺栓，206-连接板，207-套筒，208- 空心管，209-真空吸盘，3-调整组件，301-电机，302-安装块，303-丝杆，304-滑台，305-底板，306-侧板，307-连接架，4-第一凹槽，5-第二凹槽，6-立柱，7-横杆，8-真空泵，9-连接孔，10-连接软管，11-加强杆，12-安装槽，13-固定块，14-固定孔，15-加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吸塑机用机械手，包括工作台1、机械手组件2和调整组件3，机械手组件2包括支撑杆201、第一安装杆202、第二安装杆203、固定杆204、固定螺栓 205、连接板206、套筒207、空心管208和真空吸盘209，支撑杆201固定连接在调整组件3的底部，第一安装杆202设有两根，对称固连在支撑杆201的左、右两端，且与支撑杆201相垂直，第一安装杆202 的底部设有第一凹槽4，固定杆204的一端固定连接在第一凹槽4的内腔，第二安装杆203套接在固定杆204上，固定螺栓205螺接在固定杆204上，且位于第二安装杆203的下方，第二安装杆203的底部设有第二凹槽5，连接板206通过固定杆204装配在第二凹槽5的下方，套筒207固定连接在连接板206的一侧，空心管208的上方设有螺纹槽，且螺纹连接在套筒207的内腔，真空吸盘209安装在空心管208 的底部。

其中，调整组件3包括电机301、安装块302、丝杆303、滑台304、底板305、侧板306和连接架307，工作台1的两侧设有立柱6，立柱 6之间设有横杆7，电机301固定连接在立柱6的一侧，安装块302固定连接在横杆7靠近电机301的一侧，丝杆303的一端安装在电机301 的输出端，另一端转动连接在安装块302的侧壁上，滑台304螺纹连接在丝杆303上，且滑台304的一侧滑动连接在横杆7的外侧，底板 305固定连接在滑台304的顶部，侧板306固定连接在底板305的左侧，且侧板306的底部与支撑杆201固定连接，连接架307固定连接在侧板306的左侧。

其中，底板305的顶部设有真空泵8，底板305的右端设有连接孔9，连接孔9与真空泵8的输出端连通，连接孔9的下端与空心管208 的顶端之间通过连接软管10连通。

其中，两根第一安装杆202之间设有加强杆11，加强杆11也设有两根，对称设置在第一安装杆202顶部的两端。

其中，第二安装杆203设有多组，每组第二安装杆203的第二凹槽内安装有多组空心管208。

其中，连接架3007的外侧设有安装槽12，侧板306的左侧固定连接有固定块13，固定块13上设有固定孔14，固定孔14的尺寸和安装槽12的尺寸相匹配。

其中，横杆设有两组，调整组件和机械手组件均位于两组横杆之间。

其中，连接孔9设有多组，每租连接孔9均通过连接软管10与空心管208的顶部连通。

其中，第一安装杆202、第二安装杆203和支撑杆201均采用铝材制成。

其中，连接架307的左侧底部设有加强板15，加强板15为L型，通过螺栓固定连接在连接架307左侧底部和支撑杆201的连接处。

本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给电机301和真空泵8提供电能，并通过控制面板控制它们的开闭；

使用时，通过控制面板(未画出)控制电机301工作，丝杆303 转动带动滑台304移动，使得底板305、侧板306以及连接架307随之移动，同时机械手组件2随之移动，进而通过打开真空泵8，通过空心管208下端的真空吸盘209工作，实现吸料或堆叠的功能，通过安装或拆卸第二安装杆203的数量或者第二安装杆202上的连接块206的数量，可增加空心管208的数量，亦可以调节空心管208的分布，使其根据产品的形状进行吸料，提高了吸料效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种吸塑机用机械手，其特征在于：包括工作台(1)、机械手组件(2)和调整组件(3)，所述机械手组件(2)包括支撑杆(201)、第一安装杆(202)、第二安装杆(203)、固定杆(204)、固定螺栓(205)、连接板(206)、套筒(207)、空心管(208)和真空吸盘(209)，所述支撑杆(201)固定连接在调整组件(3)的底部，所述第一安装杆(202)设有两根，对称固连在支撑杆(201)的左、右两端，且与支撑杆(201)相垂直，所述第一安装杆(202)的底部设有第一凹槽(4)，所述固定杆(204)的一端固定连接在第一凹槽(4)的内腔，所述第二安装杆(203)套接在固定杆(204)上，所述固定螺栓(205)螺接在固定杆(204)上，且位于第二安装杆(203)的下方，所述第二安装杆(203)的底部设有第二凹槽(5)，所述连接板(206)通过固定杆(204)装配在第二凹槽(5)的下方，所述套筒(207)固定连接在连接板(206)的一侧，所述空心管(208)的上方设有螺纹槽，且螺纹连接在套筒(207)的内腔，所述真空吸盘(209)安装在空心管(208)的底部。

2.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述调整组件(3)包括电机(301)、安装块(302)、丝杆(303)、滑台(304)、底板(305)、侧板(306)和连接架(307)，所述工作台(1)的两侧设有立柱(6)，所述立柱(6)之间设有横杆(7)，所述电机(301)固定连接在立柱(6)的一侧，所述安装块(302)固定连接在横杆(7)靠近电机(301)的一侧，所述丝杆(303)的一端安装在电机(301)的输出端，另一端转动连接在安装块(302)的侧壁上，所述滑台(304)螺纹连接在丝杆(303)上，且滑台(304)的一侧滑动连接在横杆(7)的外侧，所述底板(305)固定连接在滑台(304)的顶部，所述侧板(306)固定连接在底板(305)的左侧，且侧板(306)的底部与支撑杆(201)固定连接，所述连接架(307)固定连接在侧板(306)的左侧。

3.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述底板(305)的顶部设有真空泵(8)，所述底板(305)的右端设有连接孔(9)，所述连接孔(9)与真空泵(8)的输出端连通，所述连接孔(9)的下端与空心管(208)的顶端之间通过连接软管(10)连通。

4.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：两根所述第一安装杆(202)之间设有加强杆(11)，所述加强杆(11)也设有两根，对称设置在第一安装杆(202)顶部的两端。

5.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述第二安装杆(203)设有多组，每组所述第二安装杆(203)的第二凹槽内安装有多组空心管(208)。

6.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接架(307)的外侧设有安装槽(12)，所述侧板(306)的左侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)上设有固定孔(14)，所述固定孔(14)的尺寸和安装槽(12)的尺寸相匹配。

7.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述横杆(7)设有两组，所述调整组件(3)和机械手组件(2)均位于两组所述横杆(7)之间。

8.如权利要求3所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接孔(9)设有多组，每租所述连接孔(9)均通过连接软管(10)与空心管(208)的顶部连通。

9.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述第一安装杆(202)、第二安装杆(203)和支撑杆(201)均采用铝材制成。

10.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接架(307)的左侧底部设有加强板(15)，所述加强板(15) 为L型，通过螺栓固定连接在连接架(307)左侧底部和支撑杆(201)的连接处。

Images