CN211639893U - 一种压铸用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸用机器人，包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；与现有技术相比，本实用新型的压铸用机器人，电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本；电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。

Description

一种压铸用机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种压铸用机器人。

背景技术

在压铸行业中，围绕着压铸机自动化生产的周边机器有很多，由于是不同的厂商提供的机器，所以，电气控制方面就是相对独立的，一般一个独立的自动化设备是配一个独立的电柜，然后用信号线连接到压铸机，一个自动化高的压铸机生产，就有可能有多个电柜，导致了压铸机周边的电柜摆放位置会比较局促，会占用很多的地方，电气线路也很长，现场线路也摆放凌乱，不便于维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种压铸用机器人。

一种压铸用机器人，其包括：

示教器；

纵向轨道；

滑台组件，其设于纵向轨道；

横向轨道，其设于滑台组件；

驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；

手臂组件，其设于横向轨道；

夹手，其设于手臂组件；

电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；

其中，在示教器的控制下，驱动机构驱动滑台组件沿纵向轨道纵向移动，驱动机构驱动横向轨道沿滑台组件横向移动，手臂组件带动夹手移动，夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，电控箱随滑台组件移动；在横向轨道移动过程中，手臂组件随横向轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两纵向滚轮组件沿滑台的长度方向分设于滑台的左侧板和右侧板，每组纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两横向滚轮组件沿滑台的宽度方向分设于滑台的前侧板和后侧板；每组横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，纵向导轮组设于上纵向滚轮组和下纵向滚轮组之间，纵向轨道设于上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和纵向导轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，横向滚轮组件还包括横向导轮组，横向导轮组设于上横向滚轮组和下横向滚轮组之间，横向轨道设于上横向滚轮组、下横向滚轮组和横向导轮组之间。

根据本实用新型的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，毛刷沿纵向轨道宽度方向设置，毛刷的形状及长度与纵向轨道适配。

根据本实用新型的一实施方式，滑台的前侧板和后侧板下方两端设有纵向刮块，纵向刮块位于毛刷外侧，纵向刮块的宽度与上纵向滚轮组的宽度适配。

根据本实用新型的一实施方式，驱动机构包括纵向驱动组件和横向驱动组件，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向驱动轮和纵向齿条，纵向驱动电机设于滑台组件，纵向驱动轮与纵向驱动电机的输出轴连接，纵向齿条设于纵向轨道并沿纵向轨道长度方向设置，纵向驱动轮与纵向齿条啮合；横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动轮和横向齿条，横向驱动电机设于滑台组件，横向驱动轮与横向驱动电机的输出轴连接，横向齿条设于横向轨道并沿横向轨道的长度方向设置，横向驱动轮与横向齿条啮合。

根据本实用新型的一实施方式，手臂组件包括手臂座、手臂驱动件、摇臂和连接臂，手臂座设于横向轨道，手臂驱动件设于手臂座，摇臂与手臂驱动件连接，连接臂与摇臂连接。

根据本实用新型的一实施方式，夹手与连接臂连接，夹手包括夹爪气缸、多个夹爪调节块和多个夹爪，夹爪调节块与夹爪气缸连接，夹爪调节块上均布有多条调节凹槽，夹爪与夹爪调节块连接，夹爪靠近夹爪调节块的一侧设有调节凸起，夹爪沿底部沿长度方向设有连接槽，调节凸起置于调节凹槽，螺栓穿过连接槽将夹爪与夹爪调节块连接。

根据本实用新型的一实施方式，还包括喷雾机构，喷雾机构与手臂组件连接且位于夹手两侧。

与现有技术相比，本实用新型的一种压铸用机器人具有以下优点：

1.电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本。

2.电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。

3.压铸现场对机器人调试安装的时候，只需要安装好机器的本体，接上信号线和电源线就可以将机器人投入生产，使机器人的安装更简便、快捷，可以节省机器的组装时间。

附图说明

图1为本实用新型的压铸用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的压铸用机器人移去示教器后的结构示意图；

图3为本实用新型的压铸用机器人的滑台组件与控制箱的结构及位置关系图；

图4为本实用新型的压铸用机器人的滑台组件移去保护壳和保护罩后的结构及位置关系图；

图5为图4另一方向的结构示意图；

图6为为本实用新型的压铸用机器人的横向轨道、手臂组件、夹手及喷雾机构的结构及位置关系图；

图7为本实用新型的压铸用机器人的夹手的结构示意图；

图8为图7移去一个夹爪后的结构示意图；

图中：1.示教器、2.纵向轨道、3.滑台组件、31.滑台、311.左侧板、312. 右侧板、313.前侧板、314.后侧板、315.毛刷、316.纵向刮块、317.横向刮块、 318.保护壳、319.防尘罩、32.纵向滚轮组件、321.上纵向滚轮组、322.下纵向滚轮组、323.纵向导轮组、33.横向滚轮组件、331.上横向滚轮组、332.下横向滚轮组、333.横向导轮组、4.横向轨道、41.拖链、5.驱动机构、51.纵向驱动组件、511.纵向驱动电机、512.纵向驱动轮、513.纵向齿条、52.横向驱动组件、 521.横向驱动电机、522.横向驱动轮、523.横向齿条、6.手臂组件、61.手臂座、62.手臂驱动件、621.RV减速机、622.连接法兰、623.支撑板、624.行星减速机、 625.伺服电机、63.摇臂、64.连接臂、65.到位检测装置、7.夹手、71.夹爪气缸、72.夹爪调节块、721.调节凹槽、73.夹爪、731.调节凸起、732.连接槽、8. 电控箱、9.喷雾机构

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2，图1为本实用新型的压铸用机器人的结构示意图；图2 为本实用新型的压铸用机器人移去示教器后的结构示意图。如图所示，压铸用机器人包括示教器1、纵向轨道2、滑台组件3、横向轨道4、驱动机构5、手臂组件6、夹手7及电控箱8，电控箱8与驱动机构5、手臂组件6及夹手7电连接；示教器1用于控制驱动机构5、手臂组件6和夹手7的动作，滑台组件3设于纵向轨道2，横向轨道4设于滑台组件3，手臂组件6设于横向轨道4，夹手7与手臂组件6连接，电控箱8设于滑台组件3，电控箱8与驱动机构5、手臂组件6和夹手7电连接；在示教器1的控制下，驱动机构5驱动滑台组件3沿纵向轨道2纵向移动，驱动机构5驱动横向轨道4沿滑台组件3横向移动，手臂组件6带动夹手7移动，夹手7夹取工件；在滑台组件3移动过程中，电控箱8随滑台组件3移动；在横向轨道4移动过程中，手臂组件6随横向轨道4移动。

请参阅图3、图4及图5，图3为本实用新型的压铸用机器人的滑台组件与控制箱的结构及位置关系图；图4为本实用新型的压铸用机器人的滑台组件移去保护壳和保护罩后的结构及位置关系图；图5为图4另一方向的结构示意图。如图所示，在本实施例中，滑台组件3包括滑台31、两纵向滚轮组件32和两横向滚轮组件33，滑台31包括左侧板311、右侧板312、前侧板313及后侧板314，左侧板311和右侧板312纵向设置且相互平行，前侧板313与后侧板314横向设置且相互平行，左侧板311的前后端分别与前侧板313和后侧板314的左端连接，右侧板312的前后端分别于前侧板313和后侧板314的右端连接；两纵向滚轮组件32沿滑台31的长度方向分设于滑台31的左侧板311和右侧板312，两纵向滚轮组件32分设于左侧板311和右侧板312的内侧，每组纵向滚轮组件 32均包括上纵向滚轮组321和下纵向滚轮组322，上纵向滚轮组321和下纵向滚轮组322之间的距离与纵向轨道2的厚度适配，前侧板313和后侧板314下端的高度高于上纵向滚轮组321下端的高度；上纵向滚轮组321和下纵向滚轮组322均包括若干螺栓型滚轮，螺栓型滚轮横向设于左侧板311和右侧板312，每个螺栓型滚轮的轴线均与左侧板311和右侧板312垂直，纵向轨道2设于两上纵向滚轮组321与两下纵向滚轮组322之间；两横向滚轮组件33沿滑台31 的宽度方向分设于滑台31的前侧板313和后侧板314，两横向滚轮组件33分设于前侧板313和后侧板314的内侧；每组横向滚轮组件33均包括上横向滚轮组 331和下横向滚轮组332，上横向滚轮组331和下横向滚轮组332之间的距离与横向轨道4的厚度适配，上横向滚轮组331和下横向滚轮组332均包括若干螺栓型滚轮，螺栓型滚轮纵向设于前侧板313和右侧板312，每个螺栓型滚轮的轴线均与前侧板313和后侧板314垂直，横向轨道4设于两上横向滚轮组331与两下横向滚轮组332之间；本实用新型采用滑台组件3与纵向轨道2和横向轨道4配合的方式来实现手臂组件6的横向和纵向移动；滑台组件3的纵向滚轮组件32和横向滚轮组件33的滚轮均采用螺栓型滚轮，润滑油密封在螺栓型滚轮的内部，螺栓型滚轮与纵向轨道2/横向轨道4的接触面不用润滑，可以使纵向轨道2/横向轨道4保持干净，避免工作场合的灰尘与润滑油一起形成油污粘附到纵向轨道2/横向轨道4，使纵向滑轮组件/横向滑轮组件运动受阻；同时导轨滑块是属于精密直线运动的片，成本比较高，本实用新型用螺栓型滚轮与纵向轨道2/横向轨道4的配合，可以降低成本，并且当纵向滚轮组件32/横向滚轮组件33损耗时，可以只更换对应的螺栓型滚轮；可以降低损耗成本。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，纵向滚轮组件32还包括纵向导轮组323，纵向导轮组323设于上纵向滚轮组321和下纵向滚轮组322之间，纵向轨道2设于上纵向滚轮组321、下纵向滚轮组322和纵向导轮组323之间；纵向滚轮组件32沿纵向轨道2滚动时，纵向导轮组323沿纵向轨道2的两侧壁滚动；既可以起到导向和限位作用，又可以减小纵向轨道2与滑台31左侧板311及右侧板312的摩擦力。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，横向滚轮组件33还包括横向导轮组333，横向导轮组333设于上横向滚轮组331和下横向滚轮组332之间，横向轨道4设于上横向滚轮组331、下横向滚轮组332和横向导轮组333之间；横向轨道4滑动沿横向滚轮组件33滚动时，横向导轮组333沿横向轨道4的两侧壁滚动；既可以起到导向和限位作用，又可以减小横向轨道4与滑台31前侧板313 及后侧板314的摩擦力。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，滑台31的左侧板311、右侧板312、前侧板313及后侧板314外侧设有保护壳318，保护壳318将纵向滚轮组件32 和横向滚轮组件33及驱动机构5罩设在内，避免外界灰尘进入纵向滚轮组件32、横向滚轮组件33及驱动机构5，影响纵向滚轮组件32、横向滚轮组件33及驱动机构5的性能。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，滑台31的前侧板313和后侧板314 下方设有毛刷315，毛刷315沿纵向轨道2宽度方向设置，毛刷315的形状及长度与纵向轨道2适配；在滑台组件3沿纵向轨道2移动的过程中，毛刷315可以将纵向轨道2上的灰尘扫除，使滑台组件3的纵向滚轮组件32与纵向轨道2 的接触面保持干净，使纵向滚轮组件32沿纵向轨道2移动顺畅。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，滑台31的前侧板313和后侧板314 下方两端设有纵向刮块316，纵向刮块316位于毛刷315外侧，刮块可以将粘附在纵向轨道2上的油污刮掉，纵向滚轮组件32沿纵向轨道2向前移动时，前侧板313左右侧的刮块随纵向滚轮组件32移动并将纵向轨道2上的油污刮掉，同时位于前侧板313上的毛刷315跟随在纵向刮块316后，将纵向刮块316刮后的纵向轨道2清扫干净；纵向滚轮组件32沿纵向轨道2向后移动时，后侧板314 左右侧的纵向刮块316随纵向滚轮组件32移动并将纵向轨道2上的油污刮掉，同时位于后侧板314上的毛刷315跟随在纵向刮块316后，将纵向刮块316刮后的纵向轨道2清扫干净；纵向刮块316的宽度与上纵向滚轮组321的宽度适配，可以保证纵向轨道2与上纵向滚轮组321接触的面保持清洁。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，滑台31的前侧板313和后侧板314 左右两端设有横向刮块317，横向刮块317可以将粘附在横向轨道4上的油污刮掉，横向滚轮组件33沿横向轨往复移动时，横向刮块317相对横向轨道4移动，并将横向轨道4上的油污刮掉；横向刮块317的宽度与上横向滚轮组331的宽度适配；可以保证横向轨道4与上横向滚轮组331接触的面保持清洁。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，毛刷315和横向刮块317外侧设有防尘罩319，防尘罩319将所述毛刷315、纵向刮块316及横向刮块317罩设在内，避免外界油污粘附到毛刷315、纵向刮块316或横向刮块317上。

请参阅1、图3、图5及图6，图1为本实用新型的压铸用机器人的结构示意图；图3为本实用新型的压铸用机器人的滑台组件与控制箱的结构及位置关系图；图5为图4另一方向的结构示意图；图6为为本实用新型的压铸用机器人的横向轨道、手臂组件、夹手及喷雾机构的结构及位置关系图。如图所示，在本实施例中，驱动机构5包括纵向驱动组件51和横向驱动组件52，纵向驱动组件51包括纵向驱动电机511、纵向驱动轮512和纵向齿条513，纵向驱动电机511设于滑台组件3，纵向驱动轮512与纵向驱动电机511的输出轴连接，纵向齿条513设于纵向轨道2并沿纵向轨道2长度方向设置，纵向驱动轮512与纵向齿条513啮合；纵向驱动电机511启动，纵向驱动轮512随纵向驱动电机 511的输出轴转动，由于纵向轨道2固定，所以纵向驱动轮512沿纵向齿条513 滚动并带动滑台31移动，滑台31上的纵向滚轮组件32沿纵向轨道2移动；横向驱动组件52包括横向驱动电机521、横向驱动轮522和横向齿条523，横向驱动电机521设于滑台组件3，横向驱动轮522与横向驱动电机521的输出轴连接，横向齿条523设于横向轨道4并沿横向轨道4的长度方向设置，横向驱动轮522与横向齿条523啮合；横向驱动电机521启动，横向驱动轮522随横向驱动电机521的输出轴转动，由于纵向轨道2的限位，滑台31相对纵向轨道2 静止，横向驱动轮522驱动横向轨道4移动并带动手臂组件6横向移动。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，横向轨道4上设有拖链41，拖链 41与滑台31连接；可以使横向轨道4的移动保持线性。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，手臂组件6包括手臂座61、手臂驱动件62、摇臂63和连接臂64，手臂座61设于横向轨道4，手臂驱动件62设于手臂座61，摇臂63与手臂驱动件62连接，连接臂64与摇臂63连接；手臂驱动件62驱动摇臂63转动，进而带动连接臂64转动。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，手臂驱动件62包括RV减速机621、连接法兰622、支撑板623、行星减速机624和伺服电机625，RV减速机621设于手臂座61，连接法兰622设于手臂座6，支撑板623与连接法兰622连接，行星减速机624与RV减速机621连接，伺服电机625设于支撑板623且与行星减速机624连接，摇臂63与RV减速机621的输出轴连接；手臂驱动件62采用 RV减速机621、行星减速机624和伺服电机625的配合，可以使手臂驱动件62输出较大的扭矩。

请参阅图7、图8，图7为本实用新型的压铸用机器人的夹手的结构示意图；图8为图7移去一个夹爪后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，夹手7 与连接臂64连接，夹手7包括夹爪气缸71、多个夹爪调节块72和多个夹爪73，夹爪调节块72与夹爪气缸71连接，夹爪调节块72上均布有多条调节凹槽721，夹爪73与夹爪调节块72连接，夹爪73靠近夹爪调节块72的一侧设有调节凸起731，夹爪73沿底部沿长度方向设有连接槽732，调节凸起731置于调节凹槽721，螺栓穿过连接槽732将夹爪73与夹爪调节块72连接；当夹取的工件的尺寸变化时，可以直接将螺栓扭松，然后调整调节凸起731与调节凹槽721的位置，即可实现夹爪73夹取工件大小的变化。

在本实施例中，调节凸起731与调节凹槽721可以设成固定的尺寸，这样当调整夹爪73夹取直径的范围时，根据调节凸起731与调节凹槽721的配合，即可实现准确的调整。

根据本实用新型的一实施方式，还包括喷雾机构9，喷雾机构9与手臂组件 6连接且位于夹手7两侧；夹爪73将压铸机内的工件夹取后，喷雾机构9对压铸机上的上模工位喷脱模剂并吹干。

在本实施例中，连接臂64上还设有到位检测装置65，到位检测装置65位于夹手7上方，当夹手7夹取工件时，到位检测装置65可以用于对夹手7定位，确保夹手7准确的定位工件并将工件夹取。

本实用新型的工作原理为：

在示教器1内编写好机器人的运行轨迹，机器人在工作时，手臂组件6的连接臂64带动夹手7在压铸机的工作舱内进出将压铸机开模后的工件出下并搬运；当手臂组件6需要前后移动时，纵向驱动电机511启动，纵向驱动轮512 随纵向驱动电机511的输出轴转动，由于纵向轨道2固定，纵向驱动轮512沿纵向齿条513滚动并带动纵向滑台31移动，滑台31上的纵向滚轮组件32沿纵向轨道2移动并带动设于滑台组件3上的横向轨道4、设于横向轨道4上的手臂组件6前后移动；当手臂组件6需要左右移动时，横向驱动电机521启动，横向驱动轮522随横向驱动电机521的输出轴转动，由于纵向轨道2的限位，滑台31相对纵向轨道2静止，横向驱动轮522驱动横向轨道4移动并带动手臂组件6横向移动；当手臂组件6的连接臂64需要上下移动时，手臂驱动件62驱动摇臂63转动，摇臂63转动的同时带动连接臂64转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：

示教器；

纵向轨道；

滑台组件，其设于所述纵向轨道；

横向轨道，其设于所述滑台组件；

驱动机构，其与所述纵向轨道和所述横向轨道连接；

手臂组件，其设于所述横向轨道；

夹手，其设于所述手臂组件；

电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；

其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。

2.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两所述纵向滚轮组件沿所述滑台的长度方向分设于所述滑台的左侧板和右侧板，每组所述纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，所述纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两所述横向滚轮组件沿所述滑台的宽度方向分设于所述滑台的前侧板和后侧板；每组所述横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，所述横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。

3.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，所述纵向导轮组设于所述上纵向滚轮组和所述下纵向滚轮组之间，所述纵向轨道设于所述上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和所述纵向导轮组之间。

4.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述横向滚轮组件还包括横向导轮组，所述横向导轮组设于所述上横向滚轮组和所述下横向滚轮组之间，所述横向轨道设于所述上横向滚轮组、下横向滚轮组和所述横向导轮组之间。

5.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，所述毛刷沿所述纵向轨道宽度方向设置，所述毛刷的形状及长度与所述纵向轨道适配。

6.根据权利要求5所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方两端设有纵向刮块，所述纵向刮块位于所述毛刷外侧，所述纵向刮块的宽度与所述上纵向滚轮组的宽度适配。

7.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述驱动机构包括纵向驱动组件和横向驱动组件，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向驱动轮和纵向齿条，所述纵向驱动电机设于所述滑台组件，所述纵向驱动轮与所述纵向驱动电机的输出轴连接，所述纵向齿条设于所述纵向轨道并沿所述纵向轨道长度方向设置，所述纵向驱动轮与所述纵向齿条啮合；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动轮和横向齿条，所述横向驱动电机设于所述滑台组件，所述横向驱动轮与所述横向驱动电机的输出轴连接，所述横向齿条设于所述横向轨道并沿所述横向轨道的长度方向设置，所述横向驱动轮与所述横向齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述手臂组件包括手臂座、手臂驱动件、摇臂和连接臂，所述手臂座设于所述横向轨道，所述手臂驱动件设于所述手臂座且与所述电控箱电连接，所述摇臂与所述手臂驱动件连接，所述连接臂与所述摇臂连接。

9.根据权利要求8所述的压铸用机器人，其特征在于，所述夹手与所述连接臂连接，所述夹手包括夹爪气缸、多个夹爪调节块和多个夹爪，所述夹爪调节块与所述夹爪气缸连接，所述夹爪调节块上均布有多条调节凹槽，所述夹爪与所述夹爪调节块连接，所述夹爪靠近所述夹爪调节块的一侧设有调节凸起，所述夹爪沿底部沿长度方向设有连接槽，所述调节凸起置于所述调节凹槽，螺栓穿过所述连接槽将所述夹爪与所述夹爪调节块连接。

10.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，还包括喷雾机构，所述喷雾机构与所述手臂组件连接且位于所述夹手两侧。

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