CN211639189U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机械加工领域，具体公开了一种机械手夹紧装置，包括支撑座；所述支撑座沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部，所述支撑座沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部，所述固定夹持部和所述可调夹持部的结构相同，且所述支撑座上设置有用于调整所述可调夹持部所处水平位置的调节机构。本实施例可利用调节机构调整可调夹持部的位置使得可调夹持部逐渐靠近固定夹持部，从而能够对位于固定夹持部与可调夹持部之间的工件进行夹紧固定，对可调夹持部的位置进行调整后，能够利用限位凸齿和限位齿槽的配合，达到限制支撑丝杆旋转的效果，以保证可调夹持部位置调整后的稳定性，从而保证对工件的夹紧效果。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工领域，具体是一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手，在使用的时候其夹持效果很不好，很容易导致夹持的物件会发生脱落的现象，导致物件脱落而摔坏。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括支撑座；

所述支撑座沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部，所述支撑座沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部，所述固定夹持部和所述可调夹持部的结构相同，且所述支撑座上设置有用于调整所述可调夹持部所处水平位置的调节机构；

与所述可调夹持部同侧的支撑座上开设有矩形腔，所述调节机构包括转动设于所述矩形腔内的支撑丝杆，所述调节机构还包括滑动设于所述矩形腔内的矩形螺套，所述矩形螺套通过螺纹连接方式套设在所述支撑丝杆上，所述可调夹持部安装在所述矩形螺套上；

所述支撑座上还设置有与所述支撑丝杆相连接的操作组件。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述操作组件包括转动设于所述支撑座上的旋转筒，所述旋转筒与所述支撑丝杆之间同轴固定连接，所述旋转筒内径向滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块上固定安装有旋转杆，延伸至所述支撑座外的旋转杆端部安装有调节手柄，位于所述旋转筒内的旋转杆上套设有压缩弹簧，朝向所述支撑座的调节手柄端面设置有限位凸齿，与所述调节手柄相对应的支撑座端面设置有与所述限位凸齿相适配的限位齿槽，所述压缩弹簧推动矩形滑块在旋转筒内运动至所述限位凸齿嵌入与其对应的限位齿槽内。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述固定夹持部包括支撑块，所述支撑块上开设有安装通孔，所述固定夹持部还包括贯穿设于所述安装通孔内的安装杆，所述固定夹持部包括固定安装在所述安装杆端部的夹板。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述安装杆的底面具有锁定齿板，所述支撑块的底端通过螺纹连接方式贯穿安装有螺杆，延伸至所述安装通孔内的螺杆端部转动连接有与所述锁定齿板相适配的锁定齿块，所述螺杆的另一端设置有操作手柄，因此，本实施例可通过操作操作手柄带动螺杆旋转，以推动锁定齿块运动至于锁定齿板相啮合，从而保证安装杆在安装通孔内所处位置的稳定性，从而完成将安装杆固定安装在支撑块上的效果。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述支撑座转动连接安装在支撑柱的底端，所述支撑柱上安装有用于驱动支撑座旋转的伺服电机。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述支撑座上安装有环形齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有与所述环形齿条相啮合的主动齿轮，因此，本实用新型实施例可利用接入电源并启动的伺服电机驱动主动齿轮旋转，进而带动其上具有环形齿条的支撑座旋转，从而使得该机械手更具灵活性。

与现有技术相比，本实施例可利用调节机构调整可调夹持部的位置使得可调夹持部逐渐靠近固定夹持部，从而能够对位于固定夹持部与可调夹持部之间的工件进行夹紧固定，对可调夹持部的位置进行调整后，能够利用限位凸齿和限位齿槽的配合，达到限制支撑丝杆旋转的效果，以保证可调夹持部位置调整后的稳定性，从而保证对工件的夹紧效果；通过操作操作手柄带动螺杆旋转，以推动锁定齿块运动至于锁定齿板相啮合，从而保证安装杆在安装通孔内所处位置的稳定性，从而完成将安装杆固定安装在支撑块上的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的机械手夹紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的机械手夹紧装置中支撑座的立体结构图。

图3为本实用新型实施例提供的机械手夹紧装置中固定夹持部的结构示意图。

图中：1-支撑座，2-支撑柱，3-伺服电机，4-主动齿轮，5-环形齿条，6-矩形腔，7-支撑丝杆，8-矩形螺套，9-固定夹持部，10-可调夹持部，11-旋转筒，12-矩形滑块，13-旋转杆，14-压缩弹簧，15-限位凸齿，16-限位齿槽，17-调节手柄；91-支撑块，92-安装杆，93-安装通孔，94-夹板，95-操作手柄，96-螺杆，97-锁定齿块，98-锁定齿板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，一种机械手夹紧装置，包括支撑座1，所述支撑座1转动连接安装在支撑柱2的底端，所述支撑柱2上安装有用于驱动支撑座1旋转的伺服电机3；

进一步的，所述支撑座1沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部9，所述支撑座1沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部10，所述固定夹持部9和所述可调夹持部10的结构相同，且所述支撑座1上设置有用于调整所述可调夹持部10所处水平位置的调节机构，因此，本实施例可利用调节机构调整可调夹持部10的位置使得可调夹持部10逐渐靠近固定夹持部9，从而能够对位于固定夹持部9与可调夹持部10之间的工件进行夹紧固定；

具体的，如图1-2所示，在本实用新型提供的实施例中，与所述可调夹持部10同侧的支撑座1上开设有矩形腔6，所述调节机构包括转动设于所述矩形腔6内的支撑丝杆7，所述调节机构还包括滑动设于所述矩形腔6内的矩形螺套8，所述矩形螺套8通过螺纹连接方式套设在所述支撑丝杆7上，所述可调夹持部10安装在所述矩形螺套8上，因此，本发明实施例可根据支撑丝杆7的旋转方向，调整矩形螺套8在矩形腔6内所处的位置，进而调整可调夹持部10所处的水平位置；

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1上还设置有与所述支撑丝杆7相连接的操作组件；

具体的，所述操作组件包括转动设于所述支撑座1上的旋转筒11，所述旋转筒11与所述支撑丝杆7之间同轴固定连接，所述旋转筒11内径向滑动设有矩形滑块12，所述矩形滑块12上固定安装有旋转杆13，延伸至所述支撑座1外的旋转杆13端部安装有调节手柄17，位于所述旋转筒11内的旋转杆13上套设有压缩弹簧14，朝向所述支撑座1的调节手柄17端面设置有限位凸齿15，与所述调节手柄17相对应的支撑座1端面设置有与所述限位凸齿15相适配的限位齿槽16，所述压缩弹簧14推动矩形滑块12在旋转筒11内运动至所述限位凸齿15嵌入与其对应的限位齿槽16内，因此，对可调夹持部10的位置进行调整后，能够利用限位凸齿15和限位齿槽16的配合，达到限制支撑丝杆7旋转的效果，以保证可调夹持部10位置调整后的稳定性，从而保证对工件的夹紧效果。

实施例2

如图1所示，在本实用新型提供的实施例中，一种机械手夹紧装置，包括支撑座1，所述支撑座1转动连接安装在支撑柱2的底端，所述支撑柱2上安装有用于驱动支撑座1旋转的伺服电机3；

进一步的，所述支撑座1沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部9，所述支撑座1沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部10，所述固定夹持部9和所述可调夹持部10的结构相同，且所述支撑座1上设置有用于调整所述可调夹持部10所处水平位置的调节机构，因此，本实施例可利用调节机构调整可调夹持部10的位置使得可调夹持部10逐渐靠近固定夹持部9，从而能够对位于固定夹持部9与可调夹持部10之间的工件进行夹紧固定；

具体的，如图1-2所示，在本实用新型提供的实施例中，与所述可调夹持部10同侧的支撑座1上开设有矩形腔6，所述调节机构包括转动设于所述矩形腔6内的支撑丝杆7，所述调节机构还包括滑动设于所述矩形腔6内的矩形螺套8，所述矩形螺套8通过螺纹连接方式套设在所述支撑丝杆7上，所述可调夹持部10安装在所述矩形螺套8上，因此，本发明实施例可根据支撑丝杆7的旋转方向，调整矩形螺套8在矩形腔6内所处的位置，进而调整可调夹持部10所处的水平位置；

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1上还设置有与所述支撑丝杆7相连接的操作组件；

具体的，所述操作组件包括转动设于所述支撑座1上的旋转筒11，所述旋转筒11与所述支撑丝杆7之间同轴固定连接，所述旋转筒11内径向滑动设有矩形滑块12，所述矩形滑块12上固定安装有旋转杆13，延伸至所述支撑座1外的旋转杆13端部安装有调节手柄17，位于所述旋转筒11内的旋转杆13上套设有压缩弹簧14，朝向所述支撑座1的调节手柄17端面设置有限位凸齿15，与所述调节手柄17相对应的支撑座1端面设置有与所述限位凸齿15相适配的限位齿槽16，所述压缩弹簧14推动矩形滑块12在旋转筒11内运动至所述限位凸齿15嵌入与其对应的限位齿槽16内，因此，对可调夹持部10的位置进行调整后，能够利用限位凸齿15和限位齿槽16的配合，达到限制支撑丝杆7旋转的效果，以保证可调夹持部10位置调整后的稳定性，从而保证对工件的夹紧效果。

如图1-3所示，在本实用新型提供的实施例中，所述固定夹持部9包括支撑块91，所述支撑块91上开设有安装通孔93，所述固定夹持部9还包括贯穿设于所述安装通孔93内的安装杆92，所述固定夹持部9包括固定安装在所述安装杆92端部的夹板94，所述安装杆92的底面具有锁定齿板98，所述支撑块91的底端通过螺纹连接方式贯穿安装有螺杆96，延伸至所述安装通孔93内的螺杆96端部转动连接有与所述锁定齿板98相适配的锁定齿块97，所述螺杆96的另一端设置有操作手柄95，因此，本实施例可通过操作操作手柄95带动螺杆96旋转，以推动锁定齿块97运动至于锁定齿板98相啮合，从而保证安装杆92在安装通孔93内所处位置的稳定性，从而完成将安装杆92固定安装在支撑块91上的效果。

请继续参阅图1-2，在本实用新型实施例中，所述支撑座1上安装有环形齿条5，所述伺服电机3的输出轴上安装有与所述环形齿条5相啮合的主动齿轮4，因此，本实用新型实施例可利用接入电源并启动的伺服电机3驱动主动齿轮4旋转，进而带动其上具有环形齿条5的支撑座1旋转，从而使得该机械手更具灵活性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手夹紧装置，其特征在于，包括支撑座（1）；

所述支撑座（1）沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部（9）；

所述支撑座（1）沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部（10）；

所述支撑座（1）上设置有用于调整所述可调夹持部（10）所处水平位置的调节机构；

与所述可调夹持部（10）同侧的支撑座（1）上开设有矩形腔（6），所述调节机构包括转动设于所述矩形腔（6）内的支撑丝杆（7），所述调节机构还包括滑动设于所述矩形腔（6）内的矩形螺套（8），所述矩形螺套（8）通过螺纹连接方式套设在所述支撑丝杆（7）上，所述可调夹持部（10）安装在所述矩形螺套（8）上；所述支撑座（1）上还设置有与所述支撑丝杆（7）相连接的操作组件。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述操作组件包括转动设于所述支撑座（1）上的旋转筒（11），所述旋转筒（11）与所述支撑丝杆（7）之间同轴固定连接，所述旋转筒（11）内径向滑动设有矩形滑块（12），所述矩形滑块（12）上固定安装有旋转杆（13）；

延伸至所述支撑座（1）外的旋转杆（13）端部安装有调节手柄（17），位于所述旋转筒（11）内的旋转杆（13）上套设有压缩弹簧（14）；

朝向所述支撑座（1）的调节手柄（17）端面设置有限位凸齿（15），与所述调节手柄（17）相对应的支撑座（1）端面设置有与所述限位凸齿（15）相适配的限位齿槽（16）；

所述压缩弹簧（14）推动矩形滑块（12）在旋转筒（11）内运动至所述限位凸齿（15）嵌入与其对应的限位齿槽（16）内。

3.根据权利要求1或2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持部（9）包括支撑块（91），所述支撑块（91）上开设有安装通孔（93）；

所述固定夹持部（9）还包括贯穿设于所述安装通孔（93）内的安装杆（92）；

所述固定夹持部（9）包括固定安装在所述安装杆（92）端部的夹板（94）。

4.根据权利要求3所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述安装杆（92）的底面具有锁定齿板（98），所述支撑块（91）的底端通过螺纹连接方式贯穿安装有螺杆（96）；

延伸至所述安装通孔（93）内的螺杆（96）端部转动连接有与所述锁定齿板（98）相适配的锁定齿块（97），所述螺杆（96）的另一端设置有操作手柄（95）。

5.根据权利要求3所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述支撑座（1）转动连接安装在支撑柱（2）的底端，所述支撑柱（2）上安装有用于驱动支撑座（1）旋转的伺服电机（3）。

6.根据权利要求5所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述支撑座（1）上安装有环形齿条（5），所述伺服电机（3）的输出轴上安装有与所述环形齿条（5）相啮合的主动齿轮（4）。

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