CN211615661U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括箱体，所述箱体的底部贯穿设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有机械夹爪，所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型通过连接柱、机械夹爪、马达、主动齿轮、轴承一、转杆一、从动齿轮、齿轮一、轴承二、转杆二、齿轮二、转杆三和齿轮三的配合使用，通过转杆三带动连接柱旋转，达到可以进行旋转微调的效果，该机械夹爪，解决了现有的机械夹爪在加工零件时存在径向角度方向的差异，夹爪无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵的问题，增强了机械夹爪的实用性，增强了加工的精准度。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械夹爪是机械手臂的一种，但现有的机械夹爪在加工零件时存在径向角度方向的差异，夹爪无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵，降低了机械夹爪的实用性，降低了加工的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪，具备可以进行旋转微调的优点，解决了现有的机械夹爪在加工零件时存在径向角度方向的差异，夹爪无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括箱体，所述箱体的底部贯穿设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有机械夹爪，所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主动齿轮，所述箱体内腔的顶部固定连接有轴承一，所述轴承一的内部活动杆连接有转杆一，所述转杆一表面的顶部套接有从动齿轮，所述主动齿轮的左侧与从动齿轮啮合，所述转杆一的底部固定连接有齿轮一，所述箱体内腔的左侧固定连接有轴承二，所述轴承二的内部活动连接有转杆二，所述转杆二的表面套接有齿轮二，所述齿轮二的顶部与齿轮一啮合，所述齿轮二的底部固定连接转杆三，所述转杆三的顶部固定连接有齿轮三，所述齿轮三的顶部与齿轮二啮合，所述转杆三的底部与连接柱固定连接。

优选的，所述转杆三的两侧均固定连接有限位柱，所述箱体内腔两侧的底部均开设有圆形槽，所述限位柱的外侧均滑动连接在圆形槽的内部。

优选的，所述机械夹爪顶部的两侧均固定连接有限制杆，所述箱体底部的两侧均开设有限制滑槽，所述限制杆的顶部滑动连接在限制滑槽的内部。

优选的，所述马达的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述箱体内腔的右侧固定连接有轴承三，所述转杆二的右侧活动连接在轴承三的内部。

优选的，所述马达的型号为Y132S2-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过连接柱、机械夹爪、马达、主动齿轮、轴承一、转杆一、从动齿轮、齿轮一、轴承二、转杆二、齿轮二、转杆三和齿轮三的配合使用，通过转杆三带动连接柱旋转，达到可以进行旋转微调的效果，该机械夹爪，解决了现有的机械夹爪在加工零件时存在径向角度方向的差异，夹爪无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵的问题，增强了机械夹爪的实用性，增强了加工的精准度。

2、本实用新型通过限位柱和圆形槽的设置，能够使转杆三更加流畅的在箱体的内部滑动，减少了转杆三与箱体之间的摩擦，延长了转杆三的使用寿命，同时对转杆三起到了限位的效果，通过限制杆和限制滑槽的设置，能够使机械夹爪更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果，通过限位块的设置，能够使马达更加稳定的运作，同时对马达起到了限位的效果，通过轴承三的设置，能够使转杆二更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型转杆三和连接柱的立体图。

图中：1箱体、2连接柱、3机械夹爪、4马达、5主动齿轮、6轴承一、7转杆一、8从动齿轮、9齿轮一、10轴承二、11转杆二、12齿轮二、13转杆三、14齿轮三、15限位柱、16圆形槽、17限制杆、18限制滑槽、19限位块、20轴承三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械夹爪，包括箱体1，箱体1内腔的右侧固定连接有轴承三20，转杆二11的右侧活动连接在轴承三20的内部，通过轴承三20的设置，能够使转杆二11更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果，箱体1的底部贯穿设置有连接柱2，连接柱2的底部固定连接有机械夹爪3，机械夹爪3顶部的两侧均固定连接有限制杆17，箱体1底部的两侧均开设有限制滑槽18，限制杆17的顶部滑动连接在限制滑槽18的内部，通过限制杆17和限制滑槽18的设置，能够使机械夹爪3更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果，箱体1内腔顶部的右侧固定连接有马达4，马达4的两侧均固定连接有限位块19，限位块19的顶部与箱体1的内壁固定连接，通过限位块19的设置，能够使马达4更加稳定的运作，同时对马达4起到了限位的效果，马达4的输出端固定连接有主动齿轮5，箱体1内腔的顶部固定连接有轴承一6，轴承一6的内部活动杆连接有转杆一7，转杆一7表面的顶部套接有从动齿轮8，主动齿轮5的左侧与从动齿轮8啮合，转杆一7的底部固定连接有齿轮一9，箱体1内腔的左侧固定连接有轴承二10，轴承二10的内部活动连接有转杆二11，转杆二11的表面套接有齿轮二12，齿轮二12的顶部与齿轮一9啮合，齿轮二12的底部固定连接转杆三13，转杆三13的两侧均固定连接有限位柱15，箱体1内腔两侧的底部均开设有圆形槽16，限位柱15的外侧均滑动连接在圆形槽16的内部，通过限位柱15和圆形槽16的设置，能够使转杆三13更加流畅的在箱体1的内部滑动，减少了转杆三13与箱体1之间的摩擦，延长了转杆三13的使用寿命，同时对转杆三13起到了限位的效果，转杆三13的顶部固定连接有齿轮三14，齿轮三14的顶部与齿轮二12啮合，转杆三13的底部与连接柱2固定连接。

使用时，首先使用者启动马达4，马达4的输出端带动主动齿轮5旋转，主动齿轮5旋转带动从动齿轮8旋转，从动齿轮8旋转带动转杆一7旋转，转杆一7旋转带动齿轮一9旋转，齿轮一9旋转带动齿轮二12旋转，齿轮二12旋转带动齿轮三14旋转，齿轮三14旋转带动转杆三13旋转，转杆三13旋转带动连接柱2旋转，连接柱2旋转带动机械夹爪3旋转微调，致使达到可以进行旋转微调的效果。

综上所述：该机械夹爪，通过连接柱2、机械夹爪3、马达4、主动齿轮5、轴承一6、转杆一7、从动齿轮8、齿轮一9、轴承二10、转杆二11、齿轮二12、转杆三13和齿轮三14的配合使用，通过转杆三13带动连接柱2旋转，达到可以进行旋转微调的效果，该机械夹爪，解决了现有的机械夹爪在加工零件时存在径向角度方向的差异，夹爪无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械夹爪，包括箱体，其特征在于：所述箱体的底部贯穿设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有机械夹爪，所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主动齿轮，所述箱体内腔的顶部固定连接有轴承一，所述轴承一的内部活动杆连接有转杆一，所述转杆一表面的顶部套接有从动齿轮，所述主动齿轮的左侧与从动齿轮啮合，所述转杆一的底部固定连接有齿轮一，所述箱体内腔的左侧固定连接有轴承二，所述轴承二的内部活动连接有转杆二，所述转杆二的表面套接有齿轮二，所述齿轮二的顶部与齿轮一啮合，所述齿轮二的底部固定连接转杆三，所述转杆三的顶部固定连接有齿轮三，所述齿轮三的顶部与齿轮二啮合，所述转杆三的底部与连接柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述转杆三的两侧均固定连接有限位柱，所述箱体内腔两侧的底部均开设有圆形槽，所述限位柱的外侧均滑动连接在圆形槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述机械夹爪顶部的两侧均固定连接有限制杆，所述箱体底部的两侧均开设有限制滑槽，所述限制杆的顶部滑动连接在限制滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述马达的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部与箱体的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述箱体内腔的右侧固定连接有轴承三，所述转杆二的右侧活动连接在轴承三的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述马达的型号为Y132S2-2。

Images