CN211615658U - 一种纸脚抓取机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸脚抓取机械手技术领域，尤其为一种纸脚抓取机械手装置，针对现有技术的机械手在进行抓取工作时无法使得装置能够更加有效的进行抓取工作从而会使得装置在抓取过程中有脱落风险的问题，现提出如下方案，其包括横板，所述横板两侧均固定安装有立板，两个立板中的一个立板远离另一立板的一侧固定安装有托板，托板顶部固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杠，丝杠外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠外侧螺纹套设有两个滑台，两个滑台顶部均与横板底部滑动连接，两个滑台前侧均固定安装有圆轴。本实用新型结构设计合理，能够在对纸脚进行夹取时防止纸脚滑落导致损坏，可靠性高。

Description

一种纸脚抓取机械手装置

技术领域

本实用新型涉及纸脚抓取机械手技术领域，尤其涉及一种纸脚抓取机械手装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。经检索授权公告号为CN201621038975.4的中国专利公开了一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运动，实现机械夹头的微调，双重调整从而实现精确的抓取粘贴。

现有技术的机械手在进行抓取工作时无法使得装置能够更加有效的进行抓取工作，从而会使得装置在抓取过程中脱落，使得成品损坏，因此我们提出了一种纸脚抓取机械手装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的机械手在进行抓取工作时无法使得装置能够更加有效的进行抓取工作从而会使得装置在抓取过程中有脱落风险的缺点，而提出的一种纸脚抓取机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸脚抓取机械手装置，包括横板，所述横板两侧均固定安装有立板，两个立板中的一个立板远离另一立板的一侧固定安装有托板，托板顶部固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杠，丝杠外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠外侧螺纹套设有两个滑台，两个滑台顶部均与横板底部滑动连接，两个滑台前侧均固定安装有圆轴，两个圆轴外侧均转动套设有夹杆，所述横板顶部开设有方形孔，方形孔内滑动安装有齿条，所述丝杠上固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条前侧底部固定安装有连接轴，连接轴外侧转动套设有两个拉杆，两个夹杆前侧均固定安装有横轴，两个拉杆分别转动套设在两个横轴外侧。

优选的，两个立板一侧均开设有圆形孔，所述丝杠与两个圆形孔转动连接，方便对于丝杠的安装。

优选的，两个立板相互靠近的一侧固定安装有同一个导向杆，两个滑台滑动套设在导向杆外侧，对两个滑台进行导向。

优选的，两个夹杆相互靠近的一侧底部均固定安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，防止物品滑落。

优选的，两个立板中靠近电机一侧的立板远离另一个立板的一侧固定安装有支撑杆的一端，支撑杆的另一端与托板的底部固定连接，加强对于托板的支撑。

优选的，所述横板顶部固定连接有两个立柱的底端，两个立柱的顶端固定连接有同一个安装板，安装板顶部两侧均开设有安装孔，方便对装置进行安装。

本实用新型中，所述的一种纸脚抓取机械手装置，电机带动丝杠，丝杠通过与两个滑台的螺纹配合带动两个滑台向相互远离的一侧滑动，两个滑台通过两个圆轴带动两个夹杆的顶端向相互远离的一侧运动；

本实用新型中，所述的一种纸脚抓取机械手装置，丝杠带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的配合带动齿条向上滑动，连接轴向上运动同时通过两个拉杆带动两个夹杆的底端向相互靠近的一侧滑动，从而使两个夹板相互靠近对纸脚进行夹取；

本实用新型结构设计合理，能够在对纸脚进行夹取时防止纸脚滑落导致损坏，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸脚抓取机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种纸脚抓取机械手装置的A部分的结构示意图。

图中：1、横板；2、立板；3、托板；4、电机；5、丝杠；6、滑台；7、圆轴；8、夹杆；9、横轴；10、拉杆；11、连接轴；12、齿条；13、齿轮；14、导向杆；15、立柱；16、安装板；17、安装孔；18、支撑杆；19、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种纸脚抓取机械手装置，包括横板1，横板1两侧均固定安装有立板2，两个立板2中的一个立板2远离另一立板2的一侧固定安装有托板3，托板3顶部固定安装有电机4，电机4输出轴上固定安装有丝杠5，丝杠5外侧设置有两个相反的外螺纹，丝杠5外侧螺纹套设有两个滑台6，两个滑台6顶部均与横板1底部滑动连接，两个滑台6前侧均固定安装有圆轴7，两个圆轴7外侧均转动套设有夹杆8，横板1顶部开设有方形孔，方形孔内滑动安装有齿条12，丝杠5上固定安装有齿轮13，齿轮13与齿条12相啮合，齿条12前侧底部固定安装有连接轴11，连接轴11外侧转动套设有两个拉杆10，两个夹杆8前侧均固定安装有横轴9，两个拉杆10分别转动套设在两个横轴9外侧。

本实用新型中，两个立板2一侧均开设有圆形孔，丝杠5与两个圆形孔转动连接，方便对于丝杠5的安装。

本实用新型中，两个立板2相互靠近的一侧固定安装有同一个导向杆14，两个滑台6滑动套设在导向杆14外侧，对两个滑台6进行导向。

本实用新型中，两个夹杆8相互靠近的一侧底部均固定安装有夹板19，两个夹板19相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，防止物品滑落。

本实用新型中，两个立板2中靠近电机4一侧的立板2远离另一个立板2的一侧固定安装有支撑杆18的一端，支撑杆18的另一端与托板3的底部固定连接，加强对于托板3的支撑。

本实用新型中，横板1顶部固定连接有两个立柱15的底端，两个立柱15的顶端固定连接有同一个安装板16，安装板16顶部两侧均开设有安装孔17，方便对装置进行安装。

本实用新型中，在使用时，通过安装孔17对装置进行安装，然后控制电机4运转，电机4带动丝杠5，丝杠5通过与两个滑台6的螺纹配合带动两个滑台6向相互远离的一侧滑动，两个滑台6通过两个圆轴7带动两个夹杆8的顶端向相互远离的一侧运动，同时丝杠5带动齿轮13转动，齿轮13通过与齿条12的配合带动齿条12向上滑动，连接轴11向上运动同时通过两个拉杆10带动两个夹杆8的底端向相互靠近的一侧滑动，从而使两个夹板19相互靠近对纸脚进行夹取。

Claims (6)

1.一种纸脚抓取机械手装置，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)两侧均固定安装有立板(2)，两个立板(2)中的一个立板(2)远离另一立板(2)的一侧固定安装有托板(3)，托板(3)顶部固定安装有电机(4)，电机(4)输出轴上固定安装有丝杠(5)，丝杠(5)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠(5)外侧螺纹套设有两个滑台(6)，两个滑台(6)顶部均与横板(1)底部滑动连接，两个滑台(6)前侧均固定安装有圆轴(7)，两个圆轴(7)外侧均转动套设有夹杆(8)，所述横板(1)顶部开设有方形孔，方形孔内滑动安装有齿条(12)，所述丝杠(5)上固定安装有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)相啮合，齿条(12)前侧底部固定安装有连接轴(11)，连接轴(11)外侧转动套设有两个拉杆(10)，两个夹杆(8)前侧均固定安装有横轴(9)，两个拉杆(10)分别转动套设在两个横轴(9)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，两个立板(2)一侧均开设有圆形孔，所述丝杠(5)与两个圆形孔转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，两个立板(2)相互靠近的一侧固定安装有同一个导向杆(14)，两个滑台(6)滑动套设在导向杆(14)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，两个夹杆(8)相互靠近的一侧底部均固定安装有夹板(19)，两个夹板(19)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，两个立板(2)中靠近电机(4)一侧的立板(2)远离另一个立板(2)的一侧固定安装有支撑杆(18)的一端，支撑杆(18)的另一端与托板(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于，所述横板(1)顶部固定连接有两个立柱(15)的底端，两个立柱(15)的顶端固定连接有同一个安装板(16)，安装板(16)顶部两侧均开设有安装孔(17)。

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