CN210791035U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域的一种机械手装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有连接臂，所述连接臂的底部右端连接有支撑臂，所述支撑臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的内部横向设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端均设置有固定块，且固定块均滑动设置在导向杆的外壁上，所述固定块的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接在连接块的内壁上，所述活动杆的顶部均匀设置有齿条，通过第二电机带动调节丝杆转动，使得横板可以在调节丝杆上竖向移动，从而使得固定杆上下移动，从而带动连接臂上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在使用时往往需要调节工作高度和夹爪之间的距离，以此来提高工作效率，但是传统的机械手无法调节高度，也无法调节夹爪之间的距离，导致不便于对大小不同的物体进行夹紧，实用性不高，而且夹爪在夹紧物体时，容易导致物体的表面损坏，为此，我们提出一种机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有连接臂，所述连接臂的底部右端连接有支撑臂，所述支撑臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的内部横向设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端均设置有固定块，且固定块均滑动设置在导向杆的外壁上，所述固定块的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接在连接块的内壁上，所述活动杆的顶部均匀设置有齿条，且活动杆通过齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮的后侧与第一电机的动力转轴连接，所述第一电机通过螺栓安装在连接块的外壁上，所述活动杆的底部设置有活动块，所述活动块的底部贯穿连接块，且连接块的底部横向设置有与活动块相匹配的活动槽，所述活动块底部设置有夹爪，且两组夹爪的相对侧底部均设置有夹紧装置。

优选的，所述升降装置包括连接在底座顶部的支撑杆，所述支撑杆的内部竖向设置有调节丝杆，所述调节丝杆的顶部通过轴承与支撑杆转动连接，所述调节丝杆的底端贯穿支撑杆延伸至底座的内部，且调节丝杆的底端与第二电机的动力端连接，所述第二电机通过螺栓安装在底座的内壁顶部上，所述调节丝杆的外壁上螺接有横板，且横板的内部竖向设置有螺纹孔，所述横板的两端均贯穿支撑杆，且支撑杆的两侧均竖向设置有与横板相匹配的通槽，所述横板的顶部两侧均设置有固定杆，且固定杆的顶部均连接在连接臂的外壁上。

优选的，所述夹紧装置包括两组结构相同的连接杆，两组所述连接杆的左端均活动连接在套筒的内壁上，所述套筒的内壁左侧均设置有回复弹簧，所述回复弹簧的右端均连接在连接杆的外壁上，所述套筒的左端均连接在夹紧板的外壁上。

优选的，所述支撑杆前侧的两端均竖向设置有条形板，且条形板的前侧外壁上均设置有刻度值。

优选的，所述竖杆的顶部设置有滑块，且连接块的内壁上横向设置有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述夹紧板的左侧活动连接有防滑垫，所述防滑垫的右侧四周处均设置有凸块，且夹紧板的外壁上设置有与凸块相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二电机带动调节丝杆转动，使得横板可以在调节丝杆上竖向移动，从而使得固定杆上下移动，从而带动连接臂上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用；

2、通过第一电机工作，使得齿轮转动，从而通过齿条带动活动杆横向移动，从而通过活动块带动夹爪移动，从而可以改变夹爪之间的距离，便于对大小不同的物体进行夹紧，提高了装置的实用性，通过设置有导向杆，可以提高活动杆横向移动时的稳定性，通过设置有固定块和竖杆，进一步提高了活动杆移动时的稳定性；

3、通过设置有夹紧板，便于夹紧物体，通过设置有连接杆、套筒和回复弹簧，使得夹紧板在夹紧物体时，回复弹簧伸缩，从而可以避免夹紧板夹紧物体时的夹紧力过大，导致物体的表面损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型夹紧装置结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆结构示意图。

图中：1、底座；2、升降装置；21、支撑杆；211、条形板；212、刻度值；22、调节丝杆；23、第二电机；24、横板；25、固定杆；3、连接臂；4、支撑臂；5、连接块；6、导向杆；7、活动杆；8、固定块；9、竖杆；10、齿条；11、齿轮；12、第一电机；13、活动块；14、夹爪；15、夹紧装置；151、连接杆；152、套筒；153、回复弹簧；154、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种机械手装置，请参阅图1，包括底座1，底座1的顶部设置有升降装置2，起到调节装置工作高度的作用，升降装置2的顶部设置有连接臂3，连接臂3的底部右端连接有支撑臂4，支撑臂4的两侧均设置有连接块5；

请参阅图1，连接块5的内部横向设置有导向杆6，起到导向的作用，可以提高活动杆7横向移动时的稳定性，导向杆6的外壁上滑动连接有活动杆7，活动杆7的两端均设置有固定块8，且固定块8均滑动设置在导向杆6的外壁上，固定块8的顶部设置有竖杆9，竖杆9的顶部活动连接在连接块5的内壁上，通过固定块8和竖杆9，进一步提高了活动杆7移动时的稳定性，活动杆7的顶部均匀设置有齿条10，且活动杆7通过齿条10与齿轮11啮合连接，齿轮11的后侧与第一电机12的动力转轴连接，第一电机12通过螺栓安装在连接块5的外壁上，第一电机12通过外接电源开关控制，活动杆7的底部设置有活动块13，活动块13的底部贯穿连接块5，且连接块5的底部横向设置有与活动块13相匹配的活动槽，活动块13底部设置有夹爪14，第一电机12工作，使得齿轮11转动，从而通过齿条10带动活动杆7横向移动，从而通过活动块13带动夹爪14移动，从而可以改变夹爪14之间的距离，便于对大小不同的物体进行夹紧，提高了装置的实用性，且两组夹爪14的相对侧底部均设置有夹紧装置15。

其中，请参阅图2，升降装置2包括连接在底座1顶部的支撑杆21，支撑杆21的内部竖向设置有调节丝杆22，调节丝杆22的顶部通过轴承与支撑杆21转动连接，调节丝杆22的底端贯穿支撑杆21延伸至底座1的内部，且调节丝杆22的底端与第二电机23的动力端连接，第二电机23通过螺栓安装在底座1的内壁顶部上，第二电机23通过外接电源开关控制，调节丝杆22的外壁上螺接有横板24，且横板24的内部竖向设置有螺纹孔，横板24的两端均贯穿支撑杆21，且支撑杆21的两侧均竖向设置有与横板24相匹配的通槽，便于横板24竖向移动，横板24的顶部两侧均设置有固定杆25，且固定杆25的顶部均连接在连接臂3的外壁上，第二电机23带动调节丝杆22转动，使得横板24可以在调节丝杆22上竖向移动，从而使得固定杆25上下移动，从而带动连接臂3上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用；

请参阅图3，夹紧装置15包括两组结构相同的连接杆151，两组连接杆151的左端均活动连接在套筒152的内壁上，使得套筒152在移动时比较稳定，套筒152的内壁左侧均设置有回复弹簧153，回复弹簧153的右端均连接在连接杆151的外壁上，套筒152的左端均连接在夹紧板154的外壁上，夹紧板154在夹紧物体时，夹紧板154移动，带动套筒152移动，从而使得回复弹簧153伸缩，从而可以避免夹紧板154夹紧物体时的夹紧力过大，导致物体的表面损坏；

请参阅图4，支撑杆21前侧的两端均竖向设置有条形板211，且条形板211的前侧外壁上均设置有刻度值212，通过刻度值212，便于了解装置竖向移动的距离，便于调节高度时使用；

请参阅图1，竖杆9的顶部设置有滑块，且连接块5的内壁上横向设置有与滑块相匹配的滑槽，进一步提高了活动杆7移动时的稳定性；

请参阅图3，夹紧板154的左侧活动连接有防滑垫，防滑垫通过橡胶材料制成，可以提高夹紧板154的固定效果，防滑垫的右侧四周处均设置有凸块，且夹紧板154的外壁上设置有与凸块相匹配的凹槽，便于安装防滑垫。

工作原理：使用时，通过第二电机23带动调节丝杆22转动，使得横板24可以在调节丝杆22上竖向移动，从而使得固定杆25上下移动，从而带动连接臂3上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用，通过第一电机12工作，使得齿轮11转动，从而通过齿条10带动活动杆7横向移动，从而通过活动块13带动夹爪14移动，从而可以改变夹爪14之间的距离，便于对大小不同的物体进行夹紧，提高了装置的实用性，活动杆7和固定块8均在导向杆6上滑动，可以提高活动杆7移动时的稳定性，且固定块8上的竖杆9在连接块5内滑动，可以进一步地提高活动杆7移动的稳定性，通过夹紧板154夹紧物体时，夹紧板154移动，带动套筒152移动，从而使得回复弹簧153伸缩，从而可以避免夹紧板154夹紧物体时的夹紧力过大，导致物体的表面损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的顶部设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的底部右端连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的两侧均设置有连接块(5)，所述连接块(5)的内部横向设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)的外壁上滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的两端均设置有固定块(8)，且固定块(8)均滑动设置在导向杆(6)的外壁上，所述固定块(8)的顶部设置有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶部活动连接在连接块(5)的内壁上，所述活动杆(7)的顶部均匀设置有齿条(10)，且活动杆(7)通过齿条(10)与齿轮(11)啮合连接，所述齿轮(11)的后侧与第一电机(12)的动力转轴连接，所述第一电机(12)通过螺栓安装在连接块(5)的外壁上，所述活动杆(7)的底部设置有活动块(13)，所述活动块(13)的底部贯穿连接块(5)，且连接块(5)的底部横向设置有与活动块(13)相匹配的活动槽，所述活动块(13)底部设置有夹爪(14)，且两组夹爪(14)的相对侧底部均设置有夹紧装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括连接在底座(1)顶部的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的内部竖向设置有调节丝杆(22)，所述调节丝杆(22)的顶部通过轴承与支撑杆(21)转动连接，所述调节丝杆(22)的底端贯穿支撑杆(21)延伸至底座(1)的内部，且调节丝杆(22)的底端与第二电机(23)的动力端连接，所述第二电机(23)通过螺栓安装在底座(1)的内壁顶部上，所述调节丝杆(22)的外壁上螺接有横板(24)，且横板(24)的内部竖向设置有螺纹孔，所述横板(24)的两端均贯穿支撑杆(21)，且支撑杆(21)的两侧均竖向设置有与横板(24)相匹配的通槽，所述横板(24)的顶部两侧均设置有固定杆(25)，且固定杆(25)的顶部均连接在连接臂(3)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹紧装置(15)包括两组结构相同的连接杆(151)，两组所述连接杆(151)的左端均活动连接在套筒(152)的内壁上，所述套筒(152)的内壁左侧均设置有回复弹簧(153)，所述回复弹簧(153)的右端均连接在连接杆(151)的外壁上，所述套筒(152)的左端均连接在夹紧板(154)的外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述支撑杆(21)前侧的两端均竖向设置有条形板(211)，且条形板(211)的前侧外壁上均设置有刻度值(212)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述竖杆(9)的顶部设置有滑块，且连接块(5)的内壁上横向设置有与滑块相匹配的滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹紧板(154)的左侧活动连接有防滑垫，所述防滑垫的右侧四周处均设置有凸块，且夹紧板(154)的外壁上设置有与凸块相匹配的凹槽。

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