CN211614800U

CN211614800U - 液晶显示器边框在线自动压合设备

Info

Publication number: CN211614800U
Application number: CN201921988538.2U
Authority: CN
Inventors: 樊士坚
Original assignee: Suzhou Caizhe Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Caizhe Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-11-18

Abstract

本实用新型涉及液晶显示器压合领域，特别涉及一种液晶显示器在线自动压合设备。一种液晶显示器在线自动压合设备，包括架体、压合机构和入料机构；所述压合机构设置于架体上；所述入料机构设置于压合机构一侧；所述压合机构包括从上至下依次设置的下压机构、显示器归正机构和显示器支撑机构；所述入料机构是一中皮带输送装置，皮带输送高度与显示器支撑机构等高；所述显示器支撑机构包括与入料机构接续的显示器落位皮带和显示定位限位机构；所述下压机构上设置有检测压合压力的压力传感器。

Description

液晶显示器边框在线自动压合设备

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器压合领域，特别涉及一种液晶显示器边框在线自动压合设备。

背景技术

现有液晶显示器边框压合设备是通过单机设备离线压合液晶显示面板进行生产工作。其具有如下缺点：第一，设备功能单一，没有压坏产品防护措施不利于使用客户生产需要；第二，设备是单机设备C/T长，离线压合不利于C/T优化以及流水线生产，第三，设备产能低消耗人力，需要人工额外进行生产操作，不利于客户产线实现自动化稳定上产。第四，设备没有压合力监控，不能确保压合力在允许范围内，不利于生产质量把控。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种液晶显示器边框在线自动压合设备，实时监控压合力，节省压合时间和人力，实现液晶显示器自动入料和压合。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液晶显示器在线自动压合设备，包括架体、压合机构和入料机构；所述压合机构设置于架体上；所述入料机构设置于压合机构一侧；所述压合机构包括从上至下依次设置的下压机构、显示器归正机构和显示器支撑机构；所述入料机构是一中皮带输送装置，皮带输送高度与显示器支撑机构等高；所述显示器支撑机构包括与入料机构接续的显示器落位皮带和显示定位限位机构；所述下压机构上设置有检测压合压力的压力传感器。

进一步的是：所述入料机构包括皮带架和设置于皮带架上的入料皮带和驱动入料皮带沿着入料方向移动的皮带移动机构；所述皮带架上设置有滑轨，所述入料皮带通过滑块安装在滑轨上。

进一步的是：所述皮带移动机构是一种直线电机。

进一步的是：所述显示器支撑机构还包括压合工装放置机构；所述显示器落位皮带和显示器定限位机构均设置于压合工装放置机构上；所述压合机工装放置机构上还设置有显示器放置工装和落位吸盘机构；所述压合工装放置机构四周还设置有压合限位块；所述显示器放置工装上设置有一个缺口，所述显示器落位皮带和落位吸盘机构均设置于该缺口内；所述压合工装放置机构上还设置有落位皮带升降机构和驱动落位吸盘机构的升降装置。

进一步的是：所述显示器放置工装上靠近入料机构的一端设置有显示器落位传感器；所述显示器放置工装上远离入料机构的一端设置有显示器到位传感器。

进一步的是：所述显示器定位限位机构包括X向定位块和Y向定位块；所述X向定位块设置于压合工装放置机构远离入料机构的一侧；所述Y向定位块设置于显示落位皮带的一侧；所述X向定位块底部设置有驱动其升降的气缸。

进一步的是：所述显示器归正机构包括归正架、X向归正机构和Y向归正机构；所述X 向归正机构设置于归正架上；所述Y向归正机构设置于X向归正机构上；所述X向归正机构包括设置于归正架上的X向归正驱动和设置与X向归正驱动上的X向归正架；所述X向归正架上设置有X向规整滚轮；所述Y向归正机构包括设置于X向归正架上的Y轴归正驱动和设置于Y轴归正驱动上的Y向归正架；所述Y向归正架上设置有Y向归正滚轮。

进一步的是：所述下压机构安装在架体上；所述压合机构包括固定板、浮动板和下压驱动装置；所述固定板固定在架体上；下压驱动装置设置于固定板上；所述浮动板设置于固定板下方并与下压驱动装置连接；所述下压驱动装置是一种伺服电缸；所述浮动板与电缸的活塞杆连接；所述浮动板底部连接有压合工装板；所述压合工装板通过工装快换装置安装在浮动板底部；所述压合工装板上设置有压力传感器；还包括控制单元；所述下压驱动装置和压力传感器均与控制单元电性连接。下压驱动装置驱动浮动板上下运动，带动压合工装板对液晶显示器边框进行压合，压力传感器检测压合力度，防止压力过大损坏显示器；所述工装快换装置可以快速拆装工装板，方便更换工装板型号，切换压合产品型号。

进一步的是：所述浮动板设置有多根导柱；所述固定板上设置有多个直线轴承；所述导柱穿在直线轴承中；所述浮动板上还设置有多个压合限位装置。下压驱动装置带动浮动板升降，导柱和直线轴承起到限位作用，提高浮动板升降稳定性，提高压合精度。

进一步的是：所述工装快换装置3是一种手拧螺栓；所述工装快换装置5-5是一种手拧螺栓；所述压合工装板上开设有多个用于配合工装快换装置5-5的螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：本申请通过入料皮带线机构、下部压合输送机构、上部伺服电缸下压机构、以及X、Y方向归正机构，实现显示器在线自动压合。将显示器压合、压合数据读取和自动化生产集成到统一设备中完成，另外采用自动压合节省人工成本，数据实时读取方式保证产品质量，实时把控和减少C/T，增加产能。

附图说明

图1为在线自动压合设备示意图；

图2为在线自动压合设备另一角度示意图；

图3为入料皮带线机构示意图；

图4为下部压合输送机构；

图5为X、Y方向归正机构示意图。

图6为下压机构示意图。

附图标记：1、架体；2、入料机构；2-1、皮带架；2-2、入料皮带；2-3、皮带移动机构；3、显示器支撑机构；3-1、压合工装放置机构；3-1-1、压合限位块；3-1-2、显示器放置工装；3-1-3、显示器落位传感器；3-2、显示器落位皮带；3-2-1、落位吸盘机构；3-2-2、X向定位块；3-2-3、显示器到位检测传感器；3-2-4、Y向定位块；3-3、落位皮带升降机构；4、显示器归正机构；4-1、归正架；4-2、X向归正驱动；4-2-1、X向归正滚轮；4-3、Y向归正驱动；4-3-1、 Y向归正滚轮；5、下压机构；5-1、下压驱动装置；5-2、浮动板；5-3、压合限位装置；5-4、压力传感器；5-5、工装快换装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种液晶显示器在线自动压合设备，包括架体1、压合机构和入料机构2；所述压合机构设置于架体1上；所述入料机构2设置于压合机构一侧；所述压合机构包括从上至下依次设置的下压机构5、显示器归正机构4和显示器支撑机构3；所述入料机构2是一中皮带输送装置，皮带输送高度与显示器支撑机构3等高；所述显示器支撑机构3包括与入料机构2接续的显示器落位皮带3-2和显示定位限位机构；所述下压机构5上设置有检测压合压力的压力传感器5-4。

实际生产时，入料机构2将显示器送至显示器支撑机构3上，显示器归正机构4将显示器摆正到预定位置，下压机构5对显示器进行压合操作。

在上述基础上，如图3所示，所述入料机构2包括皮带架2-1和设置于皮带架2-1上的入料皮带2-2和驱动入料皮带2-2沿着入料方向移动的皮带移动机构2-3；所述皮带架2-1上设置有滑轨，所述入料皮带2-2通过滑块安装在滑轨上。显示器从上一道工序流入到入料皮带 2-2上后，皮带移动机构2-3移动入料皮带2-2，使得入料皮带2-2靠近显示器支撑机构3，入料皮带2-2转动，将显示器送至显示器支撑机构3上，然后皮带移动机构2-3回到原位，将入料皮带2-2带回原位。

在上述基础上，如图3所示，所述皮带移动机构2-3是一种直线电机。皮带移动机构2-3 用于驱动入料皮带2-2沿着入料方向运动，还可选用其他直线驱动装置，例如气缸、配备丝杆的电机等，本实例中采用的直线电机具备精度高的优点，可以提高控制精度。

在上述基础上，如图4所示，所述显示器支撑机构3还包括压合工装放置机构3-1；所述显示器落位皮带3-2和显示器定限位机构均设置于压合工装放置机构3-1上；所述压合工装放置机构3-1上还设置有显示器放置工装3-1-2和落位吸盘机构3-2-1；所述压合工装放置机构 3-1四周还设置有压合限位块3-1-1；所述显示器放置工装3-1-2上设置有一个缺口，所述显示器落位皮带3-2和落位吸盘机构3-2-1均设置于该缺口内；所述压合工装放置机构3-1上还设置有落位皮带升降机构3-3和驱动落位吸盘机构3-2-1的升降装置。

在上述基础上，如图4所示，所述显示器放置工装3-1-2上靠近入料机构2的一端设置有显示器落位传感器3-1-3；所述显示器放置工装3-1-2上远离入料机构2的一端设置有显示器到位传感器3-2-3。

在上述基础上，如图4所示，所述显示器定位限位机构包括X向定位块3-2-2和Y向定位块3-2-4；所述X向定位块3-2-2设置于压合工装放置机构3-1远离入料机构2的一侧；所述Y 向定位块3-2-4设置于显示落位皮带3-2的一侧；所述X向定位块3-2-2底部设置有驱动其升降的气缸。

入料皮带2-2将显示器传送至显示器落位皮带3-2上，显示器落位传感器3-1-3检测到显示器落位皮带3-2上有显示器后，X向定位块3-2-2升起，显示器落位皮带3-2转动，将显示器向前传递抵靠到X向定位块3-2-2上，显示器归正机构4将显示器摆动到预定位置，落位吸盘机构3-2-1上升，通过吸盘吸住显示器底部，落位皮带升降机构3-3带动显示器落位皮带 3-2下降，将显示器放置到显示器放置工装3-1-2上，显示器到位传感器3-2-3检测到显示器已经到位，下压机构5开始压合操作。

在上述基础上，如图5所示，所述显示器归正机构4包括归正架4-1、X向归正机构和Y 向归正机构；所述X向归正机构设置于归正架4-1上；所述Y向归正机构设置于X向归正机构上；所述X向归正机构包括设置于归正架4-1上的X向归正驱动4-2和设置与X向归正驱动4-2上的X向归正架；所述X向归正架上设置有X向规整滚轮4-2-1；所述Y向归正机构包括设置于X向归正架上的Y轴归正驱动4-3和设置于Y轴归正驱动4-3上的Y向归正架；所述 Y向归正架4-1上设置有Y向归正滚轮4-3-1。

在上述基础上，如图6所示，所述下压机构5安装在架体1上；所述压合机构包括固定板、浮动板5-2和下压驱动装置5-1；所述固定板固定在架体1上；下压驱动装置5-1设置于固定板上；所述浮动板5-2设置于固定板下方并与下压驱动装置5-1连接；所述下压驱动装置 5-1是一种伺服电缸；所述浮动板5-2与电缸的活塞杆连接；所述浮动板5-2底部连接有压合工装板；所述压合工装板通过工装快换装置5-5安装在浮动板5-2底部；所述压合工装板上设置有压力传感器5-4；还包括控制单元；所述下压驱动装置5-1和压力传感器5-4均与控制单元电性连接。所述下压驱动装置5-1选用电缸具有到位准确、运行平稳、下压精度高、方便控制的优点。

显示器到位传感器3-2-3检测到显示器放置到显示器放置工装3-1-2上后，下压驱动装置 5-1驱动浮动板5-2和压合工装板下降，所述压合工装板下降至距离显示器15mm后降低下压速度，直到下压至显示器上，压力传感器5-4监控压合压力，达到预设压力值后保压8s，下压驱动装置5-1回到原位，完成压合操作。所述下压驱动装置5-1选用电缸具有到位准确、运行平稳、下压精度高、方便控制的优点。压力传感器5-4检测到的压力竖直每次都会被记录在控制单元中，并实时显示在控制单元上设置的HMI上。

在上述基础上，如图4和图6所示，所述浮动板5-2设置有多根导柱；所述固定板上设置有多个直线轴承；所述导柱穿在直线轴承中；所述浮动板5-2上还设置有多个压合限位装置5-3。所述压合限位装置5-3用于配合压合限位块3-1-1，下压机构5下压到位时，压合限位装置5-3刚好接触到压合限位块3-1-1，起到限位的作用。

在上述基础上，如图6所示，所述工装快换装置5-5是一种手拧螺栓；所述压合工装板上开设有多个用于配合工装快换装置5-5的螺纹孔。通过手拧螺栓将压合工装板锁紧在浮动板5-2上，操作人员可以不借助任何工具拆卸和安装压合工装板，提高工装效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：包括架体(1)、压合机构和入料机构(2)；所述压合机构设置于架体(1)上；所述入料机构(2)设置于压合机构一侧；所述压合机构包括从上至下依次设置的下压机构(5)、显示器归正机构(4)和显示器支撑机构(3)；所述入料机构(2)是一种皮带输送装置，皮带输送高度与显示器支撑机构(3)等高；所述显示器支撑机构(3)包括与入料机构(2)接续的显示器落位皮带(3-2)和显示器定位限位机构；所述下压机构(5)上设置有检测压合压力的压力传感器(5-4)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述入料机构(2)包括皮带架(2-1)和设置于皮带架(2-1)上的入料皮带(2-2)和驱动入料皮带(2-2)沿着入料方向移动的皮带移动机构(2-3)；所述皮带架(2-1)上设置有滑轨，所述入料皮带(2-2)通过滑块安装在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述皮带移动机构(2-3)是一种直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述显示器支撑机构(3)还包括压合工装放置机构(3-1)；所述显示器落位皮带(3-2)和显示器定位限位机构均设置于压合工装放置机构(3-1)上；所述压合工装放置机构(3-1)上还设置有显示器放置工装(3-1-2)和落位吸盘机构(3-2-1)；所述压合工装放置机构(3-1)四周还设置有压合限位块(3-1-1)；所述显示器放置工装(3-1-2)上设置有一个缺口，所述显示器落位皮带(3-2)和落位吸盘机构(3-2-1)均设置于该缺口内；所述压合工装放置机构(3-1)上还设置有落位皮带升降机构(3-3)和驱动落位吸盘机构(3-2-1)的升降装置。

5.根据权利要求4所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述显示器放置工装(3-1-2)上靠近入料机构(2)的一端设置有显示器落位传感器(3-1-3)；所述显示器放置工装(3-1-2)上远离入料机构(2)的一端设置有显示器到位传感器(3-2-3)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述显示器定位限位机构包括X向定位块(3-2-2)和Y向定位块(3-2-4)；所述X向定位块(3-2-2)设置于压合工装放置机构(3-1)远离入料机构(2)的一侧；所述Y向定位块(3-2-4)设置于显示落位皮带(3-2)的一侧；所述X向定位块(3-2-2)底部设置有驱动其升降的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述显示器归正机构(4)包括归正架(4-1)、X向归正机构和Y向归正机构；所述X向归正机构设置于归正架(4-1)上；所述Y向归正机构设置于X向归正机构上；所述X向归正机构包括设置于归正架(4-1)上的X向归正驱动(4-2)和设置于X向归正驱动(4-2)上的X向归正架；所述X向归正架上设置有X向规整滚轮(4-2-1)；所述Y向归正机构包括设置于X 向归正架上的Y轴归正驱动(4-3)和设置于Y轴归正驱动(4-3)上的Y向归正架；所述Y向归正架(4-1)上设置有Y向归正滚轮(4-3-1)。

8.根据权利要求1所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述下压机构(5)安装在架体(1)上；所述压合机构包括固定板、浮动板(5-2)和下压驱动装置(5-1)；所述固定板固定在架体(1)上；下压驱动装置(5-1)设置于固定板上；所述浮动板(5-2)设置于固定板下方并与下压驱动装置(5-1)连接；所述下压驱动装置(5-1)是一种伺服电缸；所述浮动板(5-2)与电缸的活塞杆连接；所述浮动板(5-2)底部连接有压合工装板；所述压合工装板通过工装快换装置(5-5)安装在浮动板(5-2)底部；所述压合工装板上设置有压力传感器(5-4)；还包括控制单元；所述下压驱动装置(5-1)和压力传感器(5-4)均与控制单元电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述浮动板(5-2)设置有多根导柱；所述固定板上设置有多个直线轴承；所述导柱穿在直线轴承中；所述浮动板(5-2)上还设置有多个压合限位装置(5-3)。

10.根据权利要求8所述的一种液晶显示器边框在线自动压合设备，其特征在于：所述工装快换装置(5-5)是一种手拧螺栓；所述压合工装板上开设有多个用于配合工装快换装置(5-5)的螺纹孔。