CN211613184U - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括机器人手臂、胶水喷涂机构、玻纤喷涂机构，所述玻纤喷涂机构包括相互连通的暂存箱、玻纤喷枪，所述胶水喷涂机构包括相互连通的送胶管道、胶水喷枪，所述胶水喷枪、玻纤喷枪均与所述机器人手臂的前端连接，所述暂存箱与所述机器人手臂连接。由于胶水喷枪与玻纤喷枪均与所述机器人手臂的前端连接，胶水喷雾的喷洒范围和短玻纤的喷洒范围至少部分会重叠，胶水喷雾将玻纤与被喷涂的工件粘接在一起，达到自动喷涂短玻纤的目的，无需人工涂刷，生产效率高。

Description

一种喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及浴缸加工领域，特别是一种喷涂机器人。

背景技术

采用树脂片材吸塑成型的浴缸，强度不高，需要涂覆玻纤来增强，具体是，将短玻纤与胶水相互混合后涂覆在浴缸的一侧面上。现有技术中，需要将短玻纤与胶水预先混合均匀，再有工人将短玻纤与胶水的混合物涂刷在浴缸的一侧面上，生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中为浴缸涂刷玻纤、胶水混合物的工序手工程度高，生产效率低。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种喷涂机器人，包括机器人手臂、胶水喷涂机构、玻纤喷涂机构，所述玻纤喷涂机构包括相互连通的暂存箱、玻纤喷枪，所述胶水喷涂机构包括相互连通的送胶管道、胶水喷枪，所述胶水喷枪、玻纤喷枪均与所述机器人手臂的前端连接，所述暂存箱与所述机器人手臂连接。

作为进一步改进，所述暂存箱包括箱体、裁刀、伸缩电机，所述箱体的侧壁上设有入料口，所述裁刀设于所述箱体中，所述裁刀的刀刃设于所述入料口旁侧，所述箱体上设有连接孔，所述伸缩电机的输出端与所述连接孔滑动连接，所述伸缩电机的输出端与所述裁刀固接，所述箱体的底部设有出料口，所述出料口与所述玻纤喷枪连通。

作为进一步改进，还包括玻纤入料装置，所述玻纤入料装置包括入料电机、入料辊，所述入料辊的数量为两件，两件入料辊上下排列，一件入料辊与所述入料电机驱动连接，另一件入料辊与所述机器人手臂可旋转连接，所述入料电机与所述机器人手臂连接，所述暂存箱上设有入料口，两件入料辊设于所述入料口旁侧。

作为进一步改进，玻纤入料装置的数量为若干件，玻纤入料装置均与机器人手臂相连，机器人手臂包括臂部和关节，相邻的两件玻纤入料装置之间设有关节。

可选地，所述玻纤喷枪包括玻纤喷嘴，所述胶水喷枪包括胶水喷嘴，所述玻纤喷嘴的轴线与所述胶水喷枪的轴线之的夹角呈锐角。

作为进一步改进，还包括支架，所述支架的后端与所述机器人手臂的前端固接，所述支架的前部与所述玻纤喷枪的前部铰接，所述玻纤喷枪上设有横向设置的滑动连接槽，所述支架的后部设有竖向设置的滑槽，所述滑槽中滑动连接有调节螺钉，所述调节螺钉的螺头与所述滑动连接槽滑动连接，还包括调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉的螺柱连接，调节螺母与所述支架抵接。

作为进一步改进，还包括副支架，所述副支架与所述支架的结构相同，所述副支架的后端与所述机器人手臂的前端固接，所述副支架的前部与所述胶水喷枪的前部铰接，所述副支架的后部与所述胶水喷枪的后部活动连接。

本实用新型的有益效果是：由于胶水喷枪与玻纤喷枪均与所述机器人手臂的前端连接，胶水喷雾的喷洒范围和短玻纤的喷洒范围至少部分会重叠，胶水喷雾将玻纤与被喷涂的工件粘接在一起，达到自动喷涂短玻纤的目的，无需人工涂刷，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的左视图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型的俯视方向的局部放大示意图；

图4是本实用新型的暂存箱的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图4，是本实用新型的实施例，具体地：

一种喷涂机器人，包括机器人手臂1、胶水喷涂机构2、玻纤喷涂机构3，所述玻纤喷涂机构3包括相互连通的暂存箱32、玻纤喷枪33，所述胶水喷涂机构2包括相互连通的送胶管道、胶水喷枪21，所述胶水喷枪21、玻纤喷枪33均与所述机器人手臂1的前端连接，所述暂存箱32与所述机器人手臂1连接。

本实用新型的工作原理是，暂存箱32用于存储短玻纤，胶水喷枪21从送胶管道中吸取胶水并将胶水喷洒在工件上，玻纤喷枪33从暂存箱32中吸取玻纤喷洒在工件上，由于胶水喷枪21与玻纤喷枪33均与所述机器人手臂1的前端连接，胶水喷雾的喷洒范围和短玻纤的喷洒范围至少部分会重叠，胶水喷雾将玻纤与被喷涂的工件粘接在一起，机器人手臂1用于移动玻纤喷枪33、胶水喷枪21的位置，完成对外设工件的喷涂，达到自动喷涂短玻纤的目的，无需人工涂刷，生产效率高。并且胶水中的挥发物不利于人体健康，因此自动喷涂的方式还可以避免部分工伤事故。其中，胶水喷枪21、玻纤喷枪33都可以从市面上采购，部分喷枪上带有暂存箱，可以用于暂存短玻纤。

进一步作为优选的实施方式，所述暂存箱32包括箱体321、裁刀322、伸缩电机323，所述箱体321的侧壁上设有入料口，所述裁刀322设于所述箱体中，所述裁刀322的刀刃设于所述入料口旁侧，所述箱体上设有连接孔，所述伸缩电机323的输出端与所述连接孔滑动连接，所述伸缩电机323的输出端与所述裁刀322固接，所述箱体321的底部设有出料口，所述出料口与所述玻纤喷枪33连通。入料口用于送入外设的玻纤束，裁刀322将外设的玻纤束切断成短玻纤，伸缩电机323用于驱动裁刀322进行裁切动作。如此，可以直接将外设的长玻纤束直接用于本申请的结构上，无需事先将长玻纤束加工成短玻纤。

进一步作为优选的实施方式，还包括玻纤入料装置31，所述玻纤入料装置31包括入料电机、入料辊311，所述入料辊311的数量为两件，两件入料辊311上下排列，一件入料辊311与所述入料电机驱动连接，另一件入料辊311与所述机器人手臂1可旋转连接，所述入料电机与所述机器人手臂1连接，所述暂存箱32上设有入料口，两件入料辊311设于所述入料口旁侧。入料辊311应当选用表面防滑的辊，入料电机驱动入料辊311转动，可以将外设的玻纤束从入料口中送入暂存箱32中。采购的玻纤束通常是数十米或数百米成卷缠绕在收卷装置上，利用玻纤入料装置31可以直接将采购的玻纤束从外设收卷装置上取下，并送入到暂存箱32中加工成短玻纤用于喷涂，使用非常方便。

玻纤入料装置31的数量为若干件，玻纤入料装置31均与机器人手臂1相连，机器人手臂1包括臂部和关节，相邻的两件玻纤入料装置31之间设有关节，如此，玻纤束可以随机器人手臂一同移动，避免机器人手臂移动时，与玻纤束相互缠绕，玻纤束有一定的韧性，在移动过程中不会轻易折断。

作为可选的实施方式，所述玻纤喷枪33包括玻纤喷嘴332，所述胶水喷枪21包括胶水喷嘴221，所述玻纤喷嘴332的轴线与所述胶水喷枪21的轴线之的夹角呈锐角。调节胶水喷嘴221、玻纤喷嘴332的轴线之间的夹角，可以调节胶水喷嘴221、玻纤喷嘴332的喷洒范围，上述两种喷洒范围重合程度越高越好，或者胶水喷嘴221的喷洒范围完全覆盖。

进一步作为优选的实施方式，还包括支架4，所述支架4的后端与所述机器人手臂1的前端固接，所述支架4的前部与所述玻纤喷枪33的前部铰接，所述玻纤喷枪33上设有横向设置的滑动连接槽331，所述支架4的后部设有竖向设置的滑槽41，所述滑槽41中滑动连接有调节螺钉42，所述调节螺钉42的螺头与所述滑动连接槽331滑动连接，还包括调节螺母43，所述调节螺母43与所述调节螺钉42的螺柱连接，调节螺母43与所述支架4抵接。将调节螺钉42与调节螺母43调松，调节螺钉42可以与滑动连接槽331、滑槽41均滑动连接，此时，将玻纤喷枪33与支架4相互转动一定的角度，再拧紧调节螺钉42与调节螺母43，即可将玻纤喷枪33与支架4的位置相互固定，采用本结构调节玻纤喷枪33的喷射角度非常容易。

进一步作为优选的实施方式，还包括副支架5，所述副支架5与所述支架4的结构相同，所述副支架5的后端与所述机器人手臂1的前端固接，所述副支架5的前部与所述胶水喷枪21的前部铰接，所述副支架5的后部与所述胶水喷枪21的后部活动连接。副支架5用于安装胶水喷枪21并且调节胶水喷枪21的角度。本技术方案的好处在于，使得胶水喷枪21和玻纤喷枪33的角度都可以调节，方便将短玻纤的喷洒范围调节到胶水的喷洒范围中。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括机器人手臂(1)、胶水喷涂机构(2)、玻纤喷涂机构(3)，所述玻纤喷涂机构(3)包括相互连通的暂存箱(32)、玻纤喷枪(33)，所述胶水喷涂机构(2)包括相互连通的送胶管道、胶水喷枪(21)，所述胶水喷枪(21)、玻纤喷枪(33)均与所述机器人手臂(1)的前端连接，所述暂存箱(32)与所述机器人手臂(1)连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述暂存箱(32)包括箱体(321)、裁刀(322)、伸缩电机(323)，所述箱体(321)的侧壁上设有入料口，所述裁刀(322)设于所述箱体(321)中，所述裁刀(322)的刀刃设于所述入料口旁侧，所述箱体(321)上设有连接孔，所述伸缩电机(323)的输出端与所述连接孔滑动连接，所述伸缩电机(323)的输出端与所述裁刀(322)固接，所述箱体(321)的底部设有出料口，所述出料口与所述玻纤喷枪(33)连通。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于：还包括玻纤入料装置(31)，所述玻纤入料装置(31)包括入料电机、入料辊(311)，所述入料辊(311)的数量为两件，两件入料辊(311)上下排列，一件入料辊(311)与所述入料电机驱动连接，另一件入料辊(311)与所述机器人手臂(1)可旋转连接，所述入料电机与所述机器人手臂(1)连接，所述暂存箱(32)上设有入料口，两件入料辊(311)设于所述入料口旁侧。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于：玻纤入料装置(31)的数量为若干件，玻纤入料装置(31)均与机器人手臂(1)相连，机器人手臂(1)包括臂部和关节，相邻的两件玻纤入料装置(31)之间设有关节。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述玻纤喷枪(33)包括玻纤喷嘴(332)，所述胶水喷枪(21)包括胶水喷嘴(221)，所述玻纤喷嘴(332)的轴线与所述胶水喷枪(21)的轴线之的夹角呈锐角。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于：还包括支架(4)，所述支架(4)的后端与所述机器人手臂(1)的前端固接，所述支架(4)的前部与所述玻纤喷枪(33)的前部铰接，所述玻纤喷枪(33)上设有横向设置的滑动连接槽(331)，所述支架(4)的后部设有竖向设置的滑槽(41)，所述滑槽(41)中滑动连接有调节螺钉(42)，所述调节螺钉(42)的螺头与所述滑动连接槽(331)滑动连接，还包括调节螺母(43)，所述调节螺母(43)与所述调节螺钉(42)的螺柱连接，调节螺母(43)与所述支架(4)抵接。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于：还包括副支架(5)，所述副支架(5)与所述支架(4)的结构相同，所述副支架(5)的后端与所述机器人手臂(1)的前端固接，所述副支架(5)的前部与所述胶水喷枪(21)的前部铰接，所述副支架(5)的后部与所述胶水喷枪(21)的后部活动连接。

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