CN211594505U - 一种折纸装置 - Google Patents

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杨静语
陈刚强
向阳
刘鹏
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Abstract

一种折纸装置,包括机架,所述机架上部设置第一纸张传送带和第二纸张传送带,所述第一纸张传送带和第二纸张传送带同平面且第一纸张传送带和第二纸张传送带之间具有间隙,间隙处设置有能够在间隙中上下运动的导向滑杆;间隙下部的机架上设置对纸张进行折叠的折叠部,所述折叠部包括至少一组反转的两个辊。本实用新型利用两组反向转动的导向辊与挤压输送辊,并根据所折叠纸张的厚度来确定每组两辊之间的距离,实现纸张对折工作。

Description

一种折纸装置
技术领域
本实用新型属于机械领域一种,具体涉及一种折纸装置。
背景技术
现有的纸张刊物在装订前需对纸张进行处理,对纸张进行成叠堆放,先要将原料轴向折成多层,然后再将多层分切成相同的大小进行装订。目前常用的折纸技术是利用人工将纸张进行折纸,这种工作效率低,加工方法落后,不能满足现在全自动生产的需求。
发明内容
本实用新型提供一种折纸装置,以解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用以下技术方案:
一种折纸装置,包括机架,所述机架的上部设置第一纸张传动带和第二纸张传送带,所述第一纸张传送带和第二纸张传送带同平面,第一纸张传送带和第二纸张传送带之间具有间隙,间隙处设置有能够在间隙中上下运动的导向滑杆;
间隙下部的机架上设置对纸张进行折叠的折叠部,所述折叠部包括至少一组反转的两个辊。
所述折叠部包括两个反转的导向辊,两个导向辊位于间隙的两侧;
导向辊下部的机架上设置两个反转的挤压输送辊,两个挤压输送辊位于间隙的两侧;
挤压输送辊的下部设置有折叠纸张传送带。
两个导向辊之间的间距大于两个挤压输送辊之间的间距;
所述第二纸张传送带上设置有对纸张运动位置进行限位的限位装置;
所述限位装置包括挡板,所述挡板可拆卸安装在第二传送带两侧的机架上,挡板前部设置有检测纸张的检测装置,检测装置连接控制器。
所述检测装置为色标光电传感器。
所述导向滑杆连接气缸的输出端,通过气缸带动上下运动,气缸通过气动电磁阀连接空气压缩机,气动电磁阀的开关连接控制器。
所述第一纸张传送带和第二纸张传送带的主动轮均通过一个传送带电机带动进行传送,所述传送带电机通过电机驱动器连接控制器。
所述导向辊和挤压输送辊均通过电机带动旋转,所述电机通过电机驱动器连接控制器。
所述第一纸张传送带和第二纸张传送带两侧的机架上均设置有护板。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型两组反向转动的导向辊与挤压输送辊设计为V型口袋状,根据所折叠纸张的厚度来确定每组两辊之间的距离,实现纸张对折工作;
(2)本实用新型能够根据所折叠纸张大小,调节挡板的位置。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为导向辊和挤压输送辊端部连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本实用新型提供一种折纸装置,该折纸装置包括机架11,机架11上部设置纸张传送带1,该纸张传送带1包括第一纸张传动带111和第二纸张传送带112,第一纸张传送带111和第二纸张传送带112同平面相邻设置,第一纸张传送带111和第二纸张传送带112之间具有间隙,间隙的距离根据需要设置,如在一些实施例中,间隙可设置为80mm,间隙处设置有能够在间隙中上下运动的导向滑杆5。
上述的导向滑杆5为针型的导向滑杆,导向滑杆平行于第一纸张传送带111和第二纸张传送带112,导向滑杆5的其中一端连接气缸4的输出端,气缸4安装在机架11一侧,气缸4的输出端能够做上下运动,进而带动导向滑杆4沿间隙做上下运动,作为一种优选的实施例,气缸4的输出端垂直与第一纸张传送带111和第二纸张传送带112做上下运动,进而带动导向滑杆4在第一纸张传送带111和第二纸张传送带112的间隙处做垂直的上下运动。
上述的气缸为带位置检测开关的气缸,该带位置检测开关的气缸为现有气缸,例如带有磁性开关的气缸。
气缸4通过气动电磁阀3连接空气压缩机8,气动电磁阀3的开关连接控制器,通过控制器控制气动电磁阀3开关的开闭,进而控制气缸的运动。其中,空气压缩机8连接一台交流异步电机,该交流异步电机用于驱动压缩机产生气压。控制器通过电机驱动器控制交流异步电机工作。
上述的第一纸张传送带111和第二纸张传送带112同方向且同速运动。
如图1所示的实施例中,上述的第一纸张传送带111和第二纸张传送带112两侧的机架11上设置有护板2,该护板2能够防止纸张掉落。
第二纸张传送带112上设置有对纸张运动位置进行限位的限位装置。该限位装置包括挡板7,挡板7能够对纸张的运动位置进行限位,挡板7前部设置有检测纸张的检测装置6,检测装置6连接控制器,当纸张运动到检测装置6处被检测到时,说明纸张运动到位,挡板7可根据纸张的长度进行调节。
所述检测装置6为色标光电传感器,其检测的颜色设置为检测皮带的褐色,该褐色设置一个范围,有纸张时该褐色消失,说明检测到纸张,此时向控制器发送信号说明检测到纸张。
挡板7固定在第二纸张传送带112两侧的护板2上,护板2上沿传送带运动方向可设置于长条形固定槽,挡板7根据需要通过螺栓固定在长条形固定槽的不同的位置。
上述的第一纸张传送带111和第二纸张传送带112均为带轮传送,即均包括主动轮和从动轮,传送带绕过主动轮和从动轮,通过带动主动轮转动带动传送带转动。第一纸张传送带111和第二纸张传送带112的主动轮上均连接一个单相异步电机,两个单相异步电机均通过电机驱动器连接控制器,通过控制器控制电机工作。
上述间隙下部的机架11上设置对纸张进行折叠的折叠部,该折叠部一般至少包括一组相向反转的两个辊。
如图1~4所示的实施例中,折叠部包括两个反转的导向辊12,两个反转导向辊12位于间隙的两侧,导向辊12下部的机架上设置两个反转的挤压输送辊13,两个挤压输送辊13位于间隙的两侧;上述两个导向辊12和两个挤压输送辊13均相向运动,且两个导向辊12之间的间距大于两个挤压输送辊13之间的间距,使两个导向辊12和两个挤压输送辊13形成倒V型的结构,当导向滑杆5向下运动将纸张进行初步折叠后,使初步折叠后的纸张依次进入两个导向辊12和两个挤压输送辊13形成倒V型的结构中,进而二次折叠,上述的导向辊运动速度需要大于挤压输送辊运动速度,以更好完整二次折叠。
挤压输送辊13的下部设置有折叠纸张传送带10,二次折叠后的纸张落在折叠纸张传送带10传送至待包装处。折叠纸张传送带10同样可采用带轮传送,设置主动轮和从动轮,通过电机带动主动轮转动进而带动传送带转动,该电机可通过电机驱动器连接控制器,或者单独通过开关控制。
上述的两个导向辊12和两个挤压输送辊13可通过四个不同的电机带动动作,此时每个电机均连接一个电机驱动器,四个电机驱动器均连接控制器。也可通过两个电机带动,如图4所示,两个导向辊12的一个端部为齿轮啮合,即两个导向辊12中每个导向辊的一个端部均固定齿轮,两个齿轮啮合在一起,其中一个导向辊12的端部还固定有从动齿轮,电机固定在机架11上,电机的输出轴上固定主动齿轮,主动齿轮和从动齿轮上连接链轮,电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,进而带动设置从动齿轮的导向辊转动,设置从动齿轮的导向辊的转动,带动与其啮合的另一个导向辊转动,且两个导向辊的转动为相向转动,便于对纸张进行折叠。
上述两个导向辊为表面光滑的导向辊,且两个导向辊之间具有间隙,两个导向辊之间的间隙可调,其间隙的调节可通过更换不同直径的齿轮实现。
而两个挤压输送辊13可通过四个不同的电机带动动作,此时每个电机均连接一个电机驱动器,四个电机驱动器均连接控制器。也可通过两个电机带动,其结构和传送方式均与导向辊相同。即如图4所示,两个挤压输送辊13的一个端部为齿轮啮合,即两个挤压输送辊13中每个挤压输送辊的一个端部均固定齿轮,两个齿轮啮合在一起,其中一个挤压输送辊13的端部还固定有从动齿轮,电机固定在机架11上,电机的输出轴上固定主动齿轮,主动齿轮和从动齿轮上连接链轮,电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动,进而带动设置从动齿轮的挤压输送辊13转动,设置从动齿轮的挤压输送辊13的转动,带动与其啮合的另一个挤压输送辊13转动,且两个挤压输送辊13的转动为相向转动,便于对纸张进行折叠。两个挤压输送辊13为表面光滑的辊,且两个辊之间具有间隙,两个辊之间的间隙可调,其间隙的调节可通过更换不同直径的齿轮实现。
为保证装置的顺利工作,上述导向辊和挤压输送辊安装齿轮的端部位于机架的同一侧,而另一个端部通可过轴承转动安装在机架上,机架的另一侧安装气缸,防止导向滑杆5向下运动时与齿轮接触。
上述用电设备,如电机、电磁阀、色标光电传感器的电源通过外部的市电供电,且其供电电路是本领域常见技术,不再详述。
上述的控制器为现有的控制器,例如CPU或者单片机,而控制器与电机、电磁阀、色标光电传感器的连接均为现有技术中的成熟连接方式,不再具体陈述。
本实用新型的工作过程为:
在控制器的控制下,交流异步电机工作使空气压缩机产生气压作为带位置检测开关的气缸4的动力源;然后在控制器的控制下,依次启动第一纸张传送带11、两组反向转动的导向辊12与挤压输送辊13、折叠纸张传送带10的电机,使各部件运动,位于第一纸张传送带111上的待折叠纸张被第一传送带111输送至第二纸张传送带112,第二纸张传送带112继续进行输送,由于挡板7处设有光电检测开关6,当待折叠纸张运动到挡板7处被色标光电传感器检测到后,色标光电传感器发送信号给控制器,控制器控制纸张传送带1停止工作,且控制器控制闭合气动电磁阀3的开关,使气动电磁阀3得电,垂直方向的气缸4向下移动,带动导向滑杆5进行垂直运动到两个导向辊12之间后,两个导向辊对纸张进行初步折叠,同时垂直方向的气缸4的位置检开关检测到位置信号后,气动电磁阀失电,垂直方向的气缸4还原;初步折叠的纸张通过相向运动的导向辊12挤压后,在导向辊12的挤压下进入到两个挤压输送辊13之间进行挤压,完成纸张的导向与二次对折;折叠好的纸落到折叠纸张传送带10上,折叠纸张传送带10将折叠好的纸传送到待包装处,这样折叠机完成1次折纸过程。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内,可轻易想到的变化或者替换,都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种折纸装置,其特征在于:
包括机架(11),所述机架(11)的上部设置第一纸张传送带(111)和第二纸张传送带(112),所述第一纸张传送带(111)和第二纸张传送带(112)同平面,第一纸张传送带(111)和第二纸张传送带(112)之间具有间隙,间隙处设置有能够在间隙中上下运动的导向滑杆(5);
间隙下部的机架(11)上设置对纸张进行折叠的折叠部,所述折叠部包括至少一组反转的两个辊。
2.根据权利要求1所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述折叠部包括两个反转的导向辊(12),两个导向辊(12)位于间隙的两侧;
导向辊(12)下部的机架上设置两个反转的挤压输送辊(13),两个挤压输送辊(13)位于间隙的两侧;
挤压输送辊(13)的下部设置有折叠纸张传送带(10)。
3.根据权利要求2所述的一种折纸装置,其特征在于:
两个导向辊(12)之间的间距大于两个挤压输送辊(13)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述第二纸张传送带(112)上设置有对纸张运动位置进行限位的限位装置;
所述限位装置包括挡板(7),所述挡板(7)可拆卸安装在第二纸张传送带(112)两侧的机架(11)上,挡板(7)前部设置有检测纸张的检测装置(6),检测装置(6)连接控制器。
5.根据权利要求4所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述检测装置(6)为色标光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述导向滑杆(5)连接气缸(4)的输出端,通过气缸(4)带动上下运动,气缸(4)通过气动电磁阀(3)连接空气压缩机(8),气动电磁阀(3)的开关连接控制器。
7.根据权利要求1所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述第一纸张传送带(111)和第二纸张传送带(112)的主动轮均通过一个传送带电机带动进行传送,所述传送带电机通过电机驱动器连接控制器。
8.根据权利要求2所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述导向辊(12)和挤压输送辊(13)均通过电机带动旋转,所述电机通过电机驱动器连接控制器。
9.根据权利要求1所述的一种折纸装置,其特征在于:
所述第一纸张传送带(111)和第二纸张传送带(112)两侧的机架(11)上均设置有护板(2)。
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CN112093569A (zh) * 2020-10-15 2020-12-18 河南省安邦卫材有限公司 一种医用纱布块的高效折叠装置

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