CN211592743U - 一种大型矿用汽车柔性减震走台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型矿用汽车柔性减震走台，包括走台板，所述走台板的下端外表面后端中间位置固定安装有后铰链支座，且走台板的下端外表面两侧后端位置均固定安装有纵向限位橡胶块，所述走台板的下端外表面两侧前端位置均活动安装有油气弹簧缸，所述后铰链支座的上下两端分别活动安装有铰链上支座与铰链下支座，且铰链上支座与铰链下支座的前端外表面中间位置均开设有支座连接孔，所述铰链上支座与铰链下支座之间贯穿有轴套。本实用新型具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，可以作为大型矿用汽车在苛刻恶劣岩石路面保证电子设备和驾驶室设备、以及驾驶员平稳性、舒适性、和安全性的关键部件。

Description

一种大型矿用汽车柔性减震走台

技术领域

本实用新型涉及矿用汽车技术领域，具体为一种大型矿用汽车柔性减震走台。

背景技术

对于大型的矿用汽车工作运行于大型露天矿山，其路况路面条件苛刻，始终处于非公路工况条件下运输作业，在装载和卸载区域更是受到颠簸剧烈的碎石或土坑作业路面，因此无论从地面轮胎到车架的悬挂减震装置还是车架到走台板和驾驶室的减震***，都比一般公路汽车要求更加严格和更加注重技术性。

现代的载重量接近或超过两百吨的大型矿用汽车一般都为电动轮驱动型式，在车身走台上布置有驾驶室、电控柜、电瓶箱、大型空滤器等装置，负荷重大约二到三吨，加上自重总重量大致在四吨以上，这么大的重量在矿用汽车车架上随着运行时路面的颠簸而产生强烈的震动，这个震动对长时间工作在驾驶室的司机会产生疲劳和不舒适感，电控柜内部为交直整流电子元件和控制元件，驾驶室内也安装有电子仪表和单片机控制***，这些电气元件也都要求有较高的抗震动安装条件。

为此，提出一种大型矿用汽车柔性减震走台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型矿用汽车柔性减震走台，具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，可以作为大型矿用汽车在苛刻恶劣岩石路面保证电子设备和驾驶室设备、以及驾驶员平稳性、舒适性、和安全性的关键部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型矿用汽车柔性减震走台，包括走台板，所述走台板的下端外表面后端中间位置固定安装有后铰链支座，且走台板的下端外表面两侧后端位置均固定安装有纵向限位橡胶块，所述走台板的下端外表面两侧前端位置均活动安装有油气弹簧缸，所述后铰链支座的上下两端分别活动安装有铰链上支座与铰链下支座，且铰链上支座与铰链下支座的前端外表面中间位置均开设有支座连接孔，所述铰链上支座与铰链下支座之间贯穿有轴套，且轴套的内部贯穿有铰链轴，所述铰链轴的后端套接有圆螺母，且圆螺母与轴套之间活动安装有止动垫圈。

将两个油气弹簧缸分别安装在走台板的下端外表面两侧前端位置，后铰链支座安装在走台板的下端外表面后端中间位置，使得油气弹簧缸与后铰链支座之间形成三点支承结构，前端两个支点采用油气弹簧缸限制走台板在Y轴方向的自由度，后铰链支座为仅放开绕Z轴方向的转动自由度，油气弹簧缸里面充的氮气作为弹性介质具有自振频率低、刚度可变的特性，路面的颠簸频率远离自振频率，达到车架随地面震动而走台震动很小的效果，当某一侧有大的颠簸冲击时，这一侧油气弹簧缸随着压缩刚度变大而减小了变形量，达到走台振幅小的效果，同时，油气弹簧缸主油腔到活塞杆壁腔设置有进出油调控节流孔，利用油流动特性的差异提供了阻尼和回弹控制，对消除震动效果明显，在走台板的下端位于后铰链支座的两侧适当位置安置纵向限位橡胶块，限制后铰链支座的最大偏转距离，保证走台振幅不致过大，油气弹簧缸上下铰链为销轴结构，销轴轴向定位在Z轴方向，这样在卡车前进方向油气弹簧缸也可以起到走台板的这方向一定的限位作用，随着后支点转轴的摆动允许油气弹簧,具有上下伸缩和左右微动的减震效果。

优选的，所述油气弹簧缸的上下两端分别活动安装有上销轴座与下销轴座，且油气弹簧缸与上销轴座及下销轴座之间均活动安装有销轴，所述上销轴座与下销轴座的前端外表面均活动安装有销轴卡板，且销轴卡板的前端外表面上下两端均活动安装有螺栓。

将油气弹簧缸的上下两端分别通过销轴与上销轴座及下销轴座之间进行固定，然后利用销轴卡板底座销轴防止销轴与上销轴座及下销轴座发生脱离，再通过螺栓对销轴卡板进行固定，然后将油气弹簧缸通过上销轴座固定在走台板上。

优选的，所述螺栓贯穿于销轴卡板的内部与上销轴座及下销轴座之间螺纹连接。

利用销轴卡板对销轴进行固定后，再通过螺栓对销轴卡板进行固定，防止销轴与上销轴座及下销轴座发生脱离。

优选的，所述油气弹簧缸的内部填充有氮气。

氮气作为弹性介质具有自振频率低、刚度可变的特性。

优选的，所述铰链上支座与铰链下支座的支座连接孔相互对齐，所述轴套贯穿于支座连接孔的内部。

将轴套通过支座连接孔穿入铰链上支座与铰链下支座的内部，从而将铰链上支座与铰链下支座连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

柔性减震走台起到了很好的减震效果，放置在走台上的重物不再随着颠簸而弹起，冲击力降低了很多，震动频率也减小了很多，走台结构件应力也有所降低，随着铰链轴摆动和油气弹簧缸的伸缩相对总位移量有所增加，但受力变形量变化不大，具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，可以作为大型矿用汽车在苛刻恶劣岩石路面保证电子设备和驾驶室设备、以及驾驶员平稳性、舒适性、和安全性的关键部件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后铰链支座结构示意图；

图3为本实用新型的油气弹簧缸结构示意图。

图中：1、走台板；2、后铰链支座；3、纵向限位橡胶块；4、油气弹簧缸；21、铰链上支座；22、铰链下支座；23、支座连接孔；24、轴套；25、铰链轴；26、止动垫圈；27、圆螺母；41、上销轴座；42、下销轴座；43、销轴；44、销轴卡板；45、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种大型矿用汽车柔性减震走台，如图1所示，包括走台板1，所述走台板1的下端外表面后端中间位置固定安装有后铰链支座2，且走台板1的下端外表面两侧后端位置均固定安装有纵向限位橡胶块3，所述走台板1的下端外表面两侧前端位置均活动安装有油气弹簧缸4；

如图2所示，所述后铰链支座2的上下两端分别活动安装有铰链上支座21与铰链下支座22，且铰链上支座21与铰链下支座22的前端外表面中间位置均开设有支座连接孔23，所述铰链上支座21与铰链下支座22之间贯穿有轴套24，且轴套24的内部贯穿有铰链轴25，所述铰链轴25的后端套接有圆螺母27，且圆螺母27与轴套24之间活动安装有止动垫圈26；

如图3所示，所述油气弹簧缸4的上下两端分别活动安装有上销轴座41与下销轴座42，且油气弹簧缸4与上销轴座41及下销轴座42之间均活动安装有销轴43，所述上销轴座41与下销轴座42的前端外表面均活动安装有销轴卡板44，且销轴卡板44的前端外表面上下两端均活动安装有螺栓45。

通过采用上述技术方案，将两个油气弹簧缸4分别安装在走台板1的下端外表面两侧前端位置，后铰链支座2安装在走台板1的下端外表面后端中间位置，使得油气弹簧缸4与后铰链支座2之间形成三点支承结构，前端两个支点采用油气弹簧缸4限制走台板1在Y轴方向的自由度，后铰链支座2为仅放开绕Z轴方向的转动自由度，油气弹簧缸4里面充的氮气作为弹性介质具有自振频率低、刚度可变的特性，路面的颠簸频率远离自振频率，达到车架随地面震动而走台震动很小的效果，当某一侧有大的颠簸冲击时，这一侧油气弹簧缸4随着压缩刚度变大而减小了变形量，达到走台振幅小的效果，同时，油气弹簧缸主油腔到活塞杆壁腔设置有进出油调控节流孔，利用油流动特性的差异提供了阻尼和回弹控制，对消除震动效果明显，在走台板1的下端位于后铰链支座2的两侧适当位置安置纵向限位橡胶块3，限制后铰链支座2的最大偏转距离，保证走台振幅不致过大，油气弹簧缸4上下铰链为销轴43结构，销轴43轴向定位在Z轴方向，这样在卡车前进方向油气弹簧缸4也可以起到走台板1的这方向一定的限位作用，随着后支点转轴的摆动允许油气弹簧,4具有上下伸缩和左右微动的减震效果。

具体的，如图3所示，所述油气弹簧缸4的上下两端分别活动安装有上销轴座41与下销轴座42，且油气弹簧缸4与上销轴座41及下销轴座42之间均活动安装有销轴43，所述上销轴座41与下销轴座42的前端外表面均活动安装有销轴卡板44，且销轴卡板44的前端外表面上下两端均活动安装有螺栓45。

通过采用上述技术方案，将油气弹簧缸4的上下两端分别通过销轴43与上销轴座41及下销轴座42之间进行固定，然后利用销轴卡板44底座销轴43防止销轴43与上销轴座41及下销轴座42发生脱离，再通过螺栓45对销轴卡板44进行固定，然后将油气弹簧缸4通过上销轴座41固定在走台板1上。

具体的，如图3所示，所述螺栓45贯穿于销轴卡板44的内部与上销轴座41及下销轴座42之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用销轴卡板44对销轴43进行固定后，再通过螺栓45对销轴卡板44进行固定，防止销轴43与上销轴座41及下销轴座42发生脱离。

具体的，如图1所示，所述油气弹簧缸4的内部填充有氮气。

通过采用上述技术方案，氮气作为弹性介质具有自振频率低、刚度可变的特性。

具体的，如图2所示，所述铰链上支座21与铰链下支座22的支座连接孔23相互对齐，所述轴套24贯穿于支座连接孔23的内部。

通过采用上述技术方案，将轴套24通过支座连接孔23穿入铰链上支座21与铰链下支座22的内部，从而将铰链上支座21与铰链下支座22连接在一起。

工作原理：将两个油气弹簧缸4分别安装在走台板1的下端外表面两侧前端位置，后铰链支座2安装在走台板1的下端外表面后端中间位置，使得油气弹簧缸4与后铰链支座2之间形成三点支承结构，前端两个支点采用油气弹簧缸4限制走台板1在Y轴方向的自由度，后铰链支座2为仅放开绕Z轴方向的转动自由度，油气弹簧缸4里面充的氮气作为弹性介质具有自振频率低、刚度可变的特性，路面的颠簸频率远离自振频率，达到车架随地面震动而走台震动很小的效果，当某一侧有大的颠簸冲击时，这一侧油气弹簧缸4随着压缩刚度变大而减小了变形量，达到走台振幅小的效果，同时，油气弹簧缸主油腔到活塞杆壁腔设置有进出油调控节流孔，利用油流动特性的差异提供了阻尼和回弹控制，对消除震动效果明显，在走台板1的下端位于后铰链支座2的两侧适当位置安置纵向限位橡胶块3，限制后铰链支座2的最大偏转距离，保证走台振幅不致过大，油气弹簧缸4上下铰链为销轴43结构，销轴43轴向定位在Z轴方向，这样在卡车前进方向油气弹簧缸4也可以起到走台板1的这方向一定的限位作用，随着后支点转轴的摆动允许油气弹簧,4具有上下伸缩和左右微动的减震效果。

使用方法：首先，根据走台板1上面布置的设备装置的总重量设计油气弹簧缸4的负荷能力，即油气弹簧刚度，校核设定的路面震动频率范围和设计的油气弹簧缸4的固有频率是否重叠，确定好最大压缩量和初始充气的压力，保证在合理的伸缩位移区间，其次，按有限元分析设计出走台金属结构件合理的受力变形量，确定好前后支点的位置，最后，校核油气弹簧缸4在其安装位置减震伸缩时是否与其它部件干涉，确定后铰链点最大摆动后的极限限位高度，调整安装好两侧纵向限位橡胶块3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大型矿用汽车柔性减震走台，包括走台板(1)，其特征在于：所述走台板(1)的下端外表面后端中间位置固定安装有后铰链支座(2)，且走台板(1)的下端外表面两侧后端位置均固定安装有纵向限位橡胶块(3)，所述走台板(1)的下端外表面两侧前端位置均活动安装有油气弹簧缸(4)，所述后铰链支座(2)的上下两端分别活动安装有铰链上支座(21)与铰链下支座(22)，且铰链上支座(21)与铰链下支座(22)的前端外表面中间位置均开设有支座连接孔(23)，所述铰链上支座(21)与铰链下支座(22)之间贯穿有轴套(24)，且轴套(24)的内部贯穿有铰链轴(25)，所述铰链轴(25)的后端套接有圆螺母(27)，且圆螺母(27)与轴套(24)之间活动安装有止动垫圈(26)。

2.根据权利要求1所述的一种大型矿用汽车柔性减震走台，其特征在于：所述油气弹簧缸(4)的上下两端分别活动安装有上销轴座(41)与下销轴座(42)，且油气弹簧缸(4)与上销轴座(41)及下销轴座(42)之间均活动安装有销轴(43)，所述上销轴座(41)与下销轴座(42)的前端外表面均活动安装有销轴卡板(44)，且销轴卡板(44)的前端外表面上下两端均活动安装有螺栓(45)。

3.根据权利要求2所述的一种大型矿用汽车柔性减震走台，其特征在于：所述螺栓(45)贯穿于销轴卡板(44)的内部与上销轴座(41)及下销轴座(42)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型矿用汽车柔性减震走台，其特征在于：所述油气弹簧缸(4)的内部填充有氮气。

5.根据权利要求1所述的一种大型矿用汽车柔性减震走台，其特征在于：所述铰链上支座(21)与铰链下支座(22)的支座连接孔(23)相互对齐，所述轴套(24)贯穿于支座连接孔(23)的内部。

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