CN211589009U - 一种歧管焊接***的歧管二次定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种歧管焊接***的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。本实用新型歧管二次定位装置能够实现抓取机器人抓手在抓取装置上的待焊接工件时，在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种歧管焊接***的歧管二次定位装置。
背景技术
现有技术中，抓取机器人在料框中抓取待焊接工件时，抓取工件的位置是随机的，对于被抓取工件而言，工件上对应的焊接位置是固定的，因此需要一种二次定位装置使抓取机器人在该装置上抓取待焊接工件时，在工件上抓取的位置是固定的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种歧管焊接***的歧管二次定位装置，该装置能够实现待焊接工件的二次定位，从而使抓取机器人在该装置上抓取待焊接工件时，在工件上抓取的位置是固定的。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种歧管焊接***的歧管二次定位装置，包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。
其中，多个支撑架的高度从左到右依次递增。
其中，放置区的横截面呈V型或U型。
其中，放置区的斜边与水平面的夹角为20～30°。
其中，多个支撑架均通过定位板固定在支架上。
有益效果：本实用新型歧管二次定位装置能够实现抓取机器人抓手在抓取装置上的待焊接工件时，在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。
附图说明
图1为本实用新型歧管二次定位装置的结构示意图I；
图2为本实用新型歧管二次定位装置的结构示意图II；
图3为本实用新型歧管二次定位装置的结构示意图III；
图4为放置有待焊接工件的歧管二次定位装置的结构示意图；
图5为抓取机器人抓手来抓取歧管二次定位装置上的待焊接工件的结构示意图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
如图1～5所示，本实用新型歧管焊接***的歧管二次定位装置，包括固定在底座上的支架22、固定在支架22上的多个支撑架21以及固定在支撑架21上的放置区25，多个支撑架21均通过定位板29固定在支架22上；放置区25上设有镂空的第一抓取区23和第二抓取区24，放置区25的其中一个端部(下端部)设有挡板30，挡板30上开有通孔26；本实用新型歧管焊接***的歧管二次定位装置还包括到位传感器27，到位传感器27通过连接件28固定在挡板30相对于放置区25的外侧，到位传感器27的探头对着挡板30的通孔26，到位传感器27可以为激光测距传感器；其中，多个支撑架21的高度从左到右依次递增，从而放置区25的斜边与水平面的夹角A为20～30°，放置区25的横截面呈V型或U型，待焊接工件19放置于放置区25上。
抓取机器人抓手18通过其下方的电磁铁16(上电)将料框中的待焊接工件19吸上后(吸取位置是随机的，即电磁铁吸取的位置是工件上的任意位置)放置在歧管二次定位装置的放置区25上，电磁铁16断电后，歧管二次定位装置的到位传感器27检测到待焊接工件19已放置在放置区25内并滑动到放置区25的下端部，抓取机器人抓手18的两对夹爪(15，17)分别置于第一抓取区23和第二抓取区24对待焊接工件19进行抓取，从而实现抓取机器人抓手18在抓取待焊接工件19时在工件上的抓取位置是固定的，而不是工件上的任意位置。
Claims (5)
1.一种歧管焊接***的歧管二次定位装置，其特征在于：包括支架、固定在支架上的多个支撑架以及固定在支撑架上的放置区，放置区上设有镂空的第一抓取区和第二抓取区，放置区的其中一个端部设有挡板，挡板上开有通孔；还包括到位传感器，到位传感器通过连接件固定在挡板相对于放置区的外侧，到位传感器的探头放置于挡板的通孔位置处。
2.根据权利要求1所述的歧管焊接***的歧管二次定位装置，其特征在于：多个支撑架的高度从左到右依次递增。
3.根据权利要求1所述的歧管焊接***的歧管二次定位装置，其特征在于：放置区的横截面呈V型或U型。
4.根据权利要求1所述的歧管焊接***的歧管二次定位装置，其特征在于：放置区的斜边与水平面的夹角为20～30°。
5.根据权利要求1所述的歧管焊接***的歧管二次定位装置，其特征在于：多个支撑架均通过定位板固定在支架上。
Priority Applications (1)
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| CN201922450591.3U CN211589009U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种歧管焊接***的歧管二次定位装置 |
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Publications (1)
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| CN211589009U true CN211589009U (zh) | 2020-09-29 |
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ID=72598165
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
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