CN211576213U - 一种便携式摄影测量***校准器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式摄影测量***校准器,其特征在于,包括三脚架、一维云台、两根伸缩标定杆、靶标点以及磁吸坐标球,所述一维云台安装于所述三脚架上,能够进行竖直方向上俯仰角的调节;所述两根伸缩标定杆安装在所述一维云台上,包括杆套以及能够相对于所述杆套伸缩的伸缩杆;所述靶标点粘贴于所述杆套与所述伸缩杆上;所述磁吸坐标球安装在所述伸缩标定杆上。本实用新型的便携式摄影测量***校准器不但组装简单、携带方便,而且调节方式多样,能够最大限度地扩展校准量程。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影测量***校准技术,尤其涉及一种便携式摄影测量***校准器。
背景技术
目前,常见的照相法摄影测量***校准器以标定板及标定杆为主,常规标定板是一块正方形板或长方形平板,常见材质有铟钢或者碳纤维,尺寸500mm*500mm,上面均布靶标点,每两点之间距离经法定计量机构计量校准确认。标定杆是一根长杆,常见材质有铟钢或者碳纤维,常用尺寸一般小于1000mm,上面均布数个靶标点,每两个靶标点间位置经国家法定计量机构计量校准确认。这两类校准器有结构简单、携带方便的优点,但是存在尺寸有限,不可用于大视场校准;结构单一,空间姿态调整受限制的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式摄影测量***校准器,解决现有的标定板及标定杆存在的尺寸有限、结构单一、空间姿态调整受限的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的实施例提供一种便携式摄影测量***校准器,其特征在于,包括三脚架、一维云台、两根伸缩标定杆、靶标点以及磁吸坐标球,所述一维云台安装于所述三脚架上,能够进行竖直方向上俯仰角的调节;所述两根伸缩标定杆安装在所述一维云台上,包括杆套以及能够相对于所述杆套伸缩的伸缩杆;所述靶标点粘贴于所述杆套与所述伸缩杆上;所述磁吸坐标球安装在所述伸缩标定杆上。
优选地,所述伸缩杆与所述杆套通过弹簧销相连,所述弹簧销用于锁止所述伸缩杆。
优选地,所述伸缩杆与所述杆套的外壁均制备有刻度线。
优选地,所述两根伸缩标定杆通过插销安装固定在所述一维云台上,所述插销能够调整所述两根伸缩标定杆的夹角。
优选地,所述靶标点为圆形荧光贴,等间隔粘贴于所述杆套与所述伸缩杆上。
优选地,所述磁吸坐标球通过磁吸底座安装在所述伸缩标定杆上。
优选地,所述磁吸坐标球能够安装在所述伸缩标定杆上的任意位置。
优选地,所述磁吸坐标球为一个或多个。
优选地,所述伸缩杆能够相对于所述杆套单向或双向伸缩。
本实用新型的便携式摄影测量***校准器不但组装简单、携带方便,而且调节方式多样,能够最大限度地扩展校准量程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例的描述中所使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1为本实用新型实施例的便携式摄影测量***校准器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供了一种便携式摄影测量***校准器。图1为本实用新型实施例的便携式摄影测量***校准器的结构示意图。如图1所示,本实用新型实施例的便携式摄影测量***校准器包括三脚架1、一维云台2、两根伸缩标定杆3、靶标点4及磁吸坐标球5。
三脚架1及一维云台2可选用货架产品,三脚架1具有收纳简单、高度可调、可横向360°转动、稳定支撑的功能;一维云台2通过螺纹连接安装于三脚架1上,可进行竖直方向上俯仰角的调节。伸缩标定杆3有两根,每根伸缩标定杆3由杆套与伸缩杆组成,伸缩杆与杆套外壁均制备有刻度线,不用时伸缩杆收入杆套内,伸缩杆与杆套由弹簧销相连,保证伸缩杆伸出时的稳定与精度,当需要不同量程校准时根据刻度线长度抽出伸缩杆,由弹簧销锁止。伸缩杆能够相对于杆套单向或双向伸缩,即,单、双向伸缩量程可调,可根据需求选择只伸出一端或同时伸出两端伸缩杆实现量程的扩展。两根组装好的伸缩标定杆3由插销安装固定在一维云台2上,校准测试时可调节伸缩标定杆3中间位置的插销,调整两根伸缩标定杆3的夹角,而收纳运输时可转动两杆,使两根伸缩标定杆3夹角为零方便携带;靶标点4例如为直径12mm的圆形荧光贴,等间隔粘贴于杆套与伸缩杆上;磁吸坐标球5例如为直径14mm小钢球,安装于磁吸底座上,磁吸底座配有卡扣,可安装在伸缩标定杆3上任意位置,根据不同的使用需求,安装单个或多个磁吸坐标球5后可联合激光跟踪仪等非接触测试设备进行本摄影测量***的自校准或者对其他装置进行校准。
校准测试时,测试人员根据所需校准视场大小及测试方法,首先确定合适的伸缩标定杆3的长度并进行调节,然后根据伸缩标定杆3的长度调节三脚架1,之后调节一维云台2并且对伸缩标定杆3进行安装,最后根据校准测试的方法对摄影测量***进行校准测试。测试过程中可调节伸缩标定杆3的中间位置的插销,调整两杆夹角;同时也可根据需要放置单个或多个磁吸坐标球5;并且可调节一维云台2对两根伸缩标定杆3组成的平面进行俯仰调节,在不移动校准器的情况下对摄影测量***的景深方向进行校准。
本实施例的便携式摄影测量***校准器能够对单、多目摄影测量***进行校准,配合磁吸坐标球5可对激光跟踪仪等非接触设备进行校准,且可配合不同的校准方法对校准范围进行扩展,对更大视场的摄影测量***进行校准。本实施例的校准器结构简单,安装方便,连接形式牢固,可靠性高,拆装简便,携带方便,能有效解决外场、大视场摄影测量***的原位校准问题。
本实施例的便携式摄影测量***校准器相比现有的实验室校准装置具有可标校范围广、组装简单、携带方便的特点,不但具有自校准功能保证数据的稳定可靠,可用于自身摄影测量***,同时能够用于激光跟踪仪等多种非接触测量设备的校准,能够最大限度地扩展校准量程,特别适合外场环境的现场校准使用,在经济上与技术上都具有非常重要的实际应用价值与应用前景。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种便携式摄影测量***校准器,其特征在于,包括三脚架、一维云台、两根伸缩标定杆、靶标点以及磁吸坐标球,所述一维云台安装于所述三脚架上,能够进行竖直方向上俯仰角的调节;所述两根伸缩标定杆安装在所述一维云台上,包括杆套以及能够相对于所述杆套伸缩的伸缩杆;所述靶标点粘贴于所述杆套与所述伸缩杆上;所述磁吸坐标球安装在所述伸缩标定杆上。
2.根据权利要求1所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述伸缩杆与所述杆套通过弹簧销相连,所述弹簧销用于锁止所述伸缩杆。
3.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述伸缩杆与所述杆套的外壁均制备有刻度线。
4.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述两根伸缩标定杆通过插销安装固定在所述一维云台上,所述插销能够调整所述两根伸缩标定杆的夹角。
5.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述靶标点为圆形荧光贴,等间隔粘贴于所述杆套与所述伸缩杆上。
6.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述磁吸坐标球通过磁吸底座安装在所述伸缩标定杆上。
7.根据权利要求6所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述磁吸坐标球能够安装在所述伸缩标定杆上的任意位置。
8.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述磁吸坐标球为一个或多个。
9.根据权利要求1或2所述的便携式摄影测量***校准器,其特征在于,所述伸缩杆能够相对于所述杆套单向或双向伸缩。
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CN202020471156.9U CN211576213U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种便携式摄影测量***校准器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113790677A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-14 | 中车广东轨道交通车辆有限公司 | 一种动车组车体面罩的三维测量方法 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020471156.9U patent/CN211576213U/zh active Active
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