CN211571811U - 一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置。所述转移装置包括：移动铲部分，包括：铲头，设有前端和后端，前端包括板状平铲；移动导条，与所述铲头的后端连接，能够往复移动；本体部分，包括：轨道，与所述移动导条相适配，固定设于所述本体部分的底部；导条驱动，与所述移动导条连接，以驱动所述移动导条运动，固定设于所述轨道上方。本实用新型带有可移动的铲头，适于将物体尤其不方便工具装载的物体从一个地方转移至另一个地方，其铲物功能强大灵活，且适于吊装，而且还便于将物体卸下，具有极高的推广应用价值。

Description

一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置

技术领域

本实用新型涉及土壤搬迁技术领域，具体涉及一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置。

背景技术

在农业试验技术领域，长期定位试验能够***地阐释因施肥和耕作对土壤物理、化学、微生物及肥力的演变规律，全面评价施肥效应和环境变化，科学提供施肥依据，因而一直是研究土壤肥料学科最基本、最有效的方法，而且该方法已经被世界各国普遍应用。始建于1843年著名的英国洛桑试验站长期定位试验已经连续进行176年，为农学、土壤学、植物营养学、生态学和环境科学的发展做出了重要贡献，被称为“经典试验”，该试验站已经成为学术交流、人才培养和技术传播的国际科研机构。我国从上世纪70年代末80年代初开始在全国典型农业区建立了100余个土壤肥料长期定位试验，但由于各方面的原因，大部分长期定位试验没有延续下来，这对于科学研究是重大的损失，同时也是国家有形和无形资产的损失。目前全国保存下来的长期定位试验只有30多个。这些长期定位试验大多超过了30年，有些长期定位试验达到了40年，是极其珍贵的科研资源，而且取得了大量科研成果，发表了许多有价值和影响力的学术论文，为农业的可持续发展提供了有力的试验支撑。但随着时代的发展，特别是我国城市化进程的加快，使一些长期定位试验基地被城市包围，原有的气候条件受到了影响，试验试验结果不能较好的反映生产情况，而且一些长期定位试验由于城市建设的需要面临搬迁的局面。因此，将原试验田进行原位搬迁意义重大。

目前常用的土壤搬迁的技术是分层混装搬运。但该方法对原有土层进行了扰动破坏，搬迁后的土壤与原土壤的物理结构发生了很大的变化，严重破坏了科研实验的***性和延续性。要进行土壤原位搬迁，做到搬迁过程对土壤的扰动最小，目前较好的方法为分层切割成块编码转运，按原始位置重置的方法进行原状土的整体搬迁。

但现有的搬迁装置比较简陋，操作起来费时费力，而且每次搬迁的土壤深度有限，没有一套高效的切割、转移等装置，对于大片试验田来说操作起来效率极其低，不利于项目的快速完成。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于土壤原位搬迁的土块转移装置，以实现土壤的有效转移。

本实用新型一种转移装置，其特征在于，所述转移装置包括：

移动铲部分，包括

铲头，设有前端和后端，前端包括板状平铲；

移动导条，与所述铲头的后端连接，能够往复移动；

本体部分，包括

轨道，与所述移动导条相适配，固定设于所述本体部分的底部；

导条驱动，与所述移动导条连接，以驱动所述移动导条运动，固定设于所述轨道上方。

上述转移装置可以将物体铲起进行搬运。

为了能够将铲头上的物体卸下，所述转移装置还进一步可包括顶出部分，该顶出部分包括顶出头部与固定部，所述固定部与所述移动导条固定连接，设于所述铲头的后方，所述顶出头部能被驱动以顶出所述铲头上的物体。

进一步地，所述顶出部分可为液压缸结构，所述液压缸的缸体与所述移动导条固定连接，所述顶出头部设于所述液压缸的液压杆头部。

进一步地，所述顶出部分设于所述铲头的对称中心平面上。

为了使用的灵活性，所述转移装置还包括调节部分，所述调节部分包括铲头角度调节模块，该铲头角度调节模块与所述移动铲部分连接，设于所述铲头后方，以使所述铲头的前端绕所述铲头的后端旋转。这样使得铲起的物体前部能够向上翘起，不易掉落。

进一步地，所述铲头角度调节模块可包括第二液压缸，所述铲头角度调节模块与所述铲头形成曲柄滑块结构，所述滑块的功能由所述第二液压缸实现。

进一步地，所述铲头还可包括档杆，所述档杆与所述平铲的铲面后端固定连接，所述档杆与所述平铲的铲面垂直；所述铲头角度调节模块还包括固定架，该固定架包括第一端、第二端和架体，

所述架体与所述移动导条固定连接；

所述第一端与所述铲头的后端铰接；

所述第二端与所述第二液压缸的缸体铰接；

所述第二液压缸的杆头与所述档杆铰接；所述铲头通过所述固定架与所述移动导条连接。

如此设计，使得铲起的物体可由档杆止挡限位，而且档杆便于与第二液压缸形成曲柄滑杆机构，使得被铲起的物体能够绕铲头下端旋转翘起。

进一步地，为了使得结构更合理，所述档杆的数量可为两个，该两个档杆平行设于所述铲头的两侧；所述铲头还包括横梁，该横梁连接两个所述档杆，所述第二液压缸的杆头通过该横梁与所述档杆铰接连接。

进一步地，所述固定架的数量也可为两个，两个所述固定架平行设置，两个所述固定架的位置分别对应两个所述档杆的位置；所述铲头角度调节模块还包括上横梁和下横梁，所述上横梁连接两个所述固定架的第二端，所述第二液压缸的缸体通过该上横梁与所述固定架铰接；所述下横梁连接两个所述固定架的第一端，所述移动导条通过该下横梁与所述铲头的后端连接。

进一步地，所述第二液压缸的数量也为两个，该两个第二液压缸间隔平行设置，且该两个第二液压缸的进油管路相连通，该两个第二液压缸的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸可以进行联动驱动。

进一步地，所述调节部分还可包括水平转动调节模块，所述水平转动调节模块包括旋转盘，所述旋转盘被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘下端与所述本体部分连接。如此可使得整个转移装置能被调节方向，便于使用。

进一步地，所述水平转动调节模块还可包括安装座，所述旋转盘下端与所述安装座固定连接，所述安装座与所述本体部分铰接连接。

进一步地，为了能够将整个转移装置吊起，进行物体的转移，所述转移装置还可包括吊装部分，所述旋转盘上端与所述吊装部分转动连接，所述本体部分和所述吊装部分通过所述旋转盘转动连接。

进一步地，所述本体部分还可包括机架，所述机架的上端与所述安装座铰接连接，所述机架的下端与所述轨道固定连接。

进一步地，所述机架在位于所述铲头中心对称面的一侧通过吊杆与所述安装座连接，所述调节部分还包括平衡调节模块，所述平衡调节模块位于所述铲头中心对称面的另一侧，所述平衡调节模块包括调节液压缸，所述调节液压缸的缸体底端与所述机架铰接连接，所述调节液压缸的杆头与所述安装座铰接连接。

进一步地，所述导条驱动可为液压缸结构。

进一步地，所述导条驱动可包括两个平行设置的液压缸，该两个液压缸分别设于所述移动导条的两侧，该两个液压缸的进油管路相连通，该两个液压缸的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸同步对移动导条进行驱动。所述转移装置还包括锚固装置，该锚固装置设置于所述转移装置的本体部分，该锚固装置包括驱动模块和钻杆，所述驱动模块驱动所述钻杆沿竖直方向运动。

本实用新型的转移装置适于铲物及卸物，带有可移动的铲头，便于铲起土壤等不便搬移的物体，适于将物体尤其不方便工具装载的物体从一个地方转移至另一个地方，而且还便于将物体卸下，其铲物功能强大灵活，带有多种调节结构，且适于吊装，可用于土壤原位搬迁等高难度高要求的物体搬运场合，具有极高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型一实施例转移装置立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例转移装置铲头移出的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例转移装置铲头前端翘起一角度的立体结构示意图；

附图标号说明：

10移动铲部分，101铲头，1011前端，1012后端，1013档杆，1014横梁，102移动导条；

20本体部分，201轨道，202导条驱动，2021液压缸，203机架；

30顶出部分，301顶出头部，302固定部；

40调节部分，401铲头角度调节模块，4011第二液压缸，4012固定架，40121第一端，40122第二端，40123架体，4013上横梁，4014下横梁；

402水平转动调节模块，4021旋转盘，4022安装座，4023电机减速驱动模块，4024吊杆；

403平衡调节模块，4031调节液压缸；

50吊装部分；

60锚固装置，驱动模块601，钻杆602；

A铲头中心对称平面。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

本实用新型针对难以搬移物体的情形，尤其针对土壤搬迁中，对土壤进行切割后，不便于将土壤移走的情形，设计出一种灵活方便且高效的转移装置，以利于土壤搬迁项目的快速完成。

本实用新型为了能够将已切成块的土壤铲起，设计了一种带有可移动铲头的装置，从而可以在需要铲起土壤时，将铲头伸出进行铲物，这样不会使整个装置与该块土壤或相邻别的土壤产生干涉。在铲完土壤后，可将带有土壤的铲头收回，以便进行土壤的转移。而收回土壤后，本实用新型进一步将铲头设计为可调角度的，以便将物体向上翘起，不易使其从铲头前端滑落。进一步地，为了使整个转移装置可以转动方向，本实用新型还设计了水平转动模块，以便能对各个方向的土壤进行快速定位，实现高效操作。为了便于土壤的转移，本实用新型进一步将整个装置设计为可吊装的结构，以便整体搬移土壤与装置。这样便于到达目的地后，由该装置将土壤卸下。因此，本装置还进一步设有土壤顶出部分，以便卸下土壤块。

具体地，本实用新型将结合附图进行详细说明。

如图1所示，本实用新型一种实施方式的转移装置，主要包括移动铲部分10和本体部分20。

其中，移动铲部分10又主要包括铲头101和移动导条102。

铲头101设有前端1011和后端1012，1011前端包括板状平铲。

优选地，板状平铲可设计为前部较薄，后部较厚的结构，以便于更容易铲起物体。

如图2所示，移动导条102与所述铲头101的后端连接，能够带动铲头101前后往复移动。

本体部分20主要包括轨道201和导条驱动202，轨道201与所述移动导条102相适配，固定设于所述本体部分的底部。移动导条102在轨道201上相对滑动或滚动运动。轨道201可包括上轨道面和下轨道面。

导条驱动202与所述移动导条102连接，以驱动所述移动导条102运动，固定设于所述轨道上方。

导条驱动202的动力结构不限，可为电动驱动，也可为液压或气动驱动。本实用新型优选液压驱动，以使移动导条102运动更平稳，且速度便于控制。

为了使转移装置可以将物体铲起进行搬运，将铲头设计为平板状，便于铲起土块等物体。

为了能够将铲头上的物体卸下，所述转移装置还进一步可包括顶出部分30，如图1所示，该顶出部分30包括顶出头部301与固定部302(图2中示出)。如图2所示，所述固定部302与所述移动导条102固定连接，设于所述铲头101的后方。该顶出部分可以随着铲头的移动而移动。所述顶出头部301能被驱动以顶出所述铲头上的物体。

顶出头部301可以被电动驱动或气动或液压驱动。本实用新型优选液压驱动。

根据本实用新型的一种实施方式，如图2所示，所述顶出部分可为液压缸结构，所述液压缸的缸体与所述移动导条102固定连接，所述顶出头部设于所述液压缸的液压杆头部。

进一步地，为了保持操作时力的平衡，如图2所示，所述顶出部分301的轴向方向设于所述铲头101的对称中心平面A位置上。

如图1所示，为了使用的灵活性及保证物体转移过程中不易掉落，所述转移装置还包括调节部分40，所述调节部分包括铲头角度调节模块401，该铲头角度调节模块401与所述移动铲部分10连接，设于所述铲头101的后方，以使所述铲头101的前端绕所述铲头101的后端旋转。这样使得铲起的物体前部能够随铲头向上翘起一角度a，不易掉落。铲头前端翘起的结构示意如图3所示。角度a为锐角，优选为15度。

进一步地，如图1所示，所述铲头角度调节模块401可包括第二液压缸4011，所述铲头角度调节模块401与所述铲头101形成曲柄滑块结构，所述滑块的功能由所述第二液压缸4011实现。

进一步地，如图1所示，所述铲头101还可包括档杆1013，所述档杆1013与所述平铲的铲面后端固定连接，位于铲头101的前端和后端之间，所述档杆1013与所述平铲的铲面垂直。

如图2所示，所述铲头角度调节模块401还可进一步包括固定架4012，该固定架4012包括第一端40121、第二端40122和架体40123，其中

所述架体40123与所述移动导条102固定连接；

所述第一端40121与所述铲头101的后端1012铰接；

所述第二端40122与所述第二液压缸4011的缸体铰接；

所述第二液压缸4011的杆头与所述档杆1013铰接；所述铲头101通过所述固定架4012与所述移动导条102连接。

如此设计，使得铲起的物体可由档杆1013止挡限位，而且档杆1013便于与第二液压缸4011形成曲柄滑杆机构，使得被铲起的物体能够绕铲头101下端旋转翘起。

进一步地，为了使得结构更合理，档杆1013的数量可为两个，该两个档杆平行设于所述铲头的两侧，优选以铲头纵向中心面对称布置。

更具体地，如图1所示，所述铲头101还可包括横梁1014，该横梁1014连接两个所述档杆1013，所述第二液压缸4011的杆头通过该横梁1014与所述档杆1013铰接连接。为了结构的稳定，还可在档杆的下方使用横梁来连接两侧的档杆。

进一步地，所述固定架4012的数量也可为两个，两个所述固定架平行设置，设于铲头101后方两侧，两个所述固定架4012的左右位置分别对应两个所述档杆1013的位置。

如图2所示，所述铲头角度调节模块401还包括上横梁4013和下横梁4014，所述上横梁4012连接两个所述固定架4012的第二端40122，所述第二液压缸4011的缸体通过该上横梁4013与所述固定架4012铰接；所述下横梁4014连接两个所述固定架4012的第一端40121，所述移动导条102通过该下横梁4014与所述铲头101的后端1012连接。

进一步地，为了减小每个液压缸的设计参数，并且使得装置运动更加平稳，所述第二液压缸4011的数量也可为两个，该两个第二液压缸4011间隔平行设置，且该两个第二液压缸4011的进油管路相连通，该两个第二液压缸4011的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸可以进行联动同步驱动。

进一步地，如图2所示，所述调节部分40还可包括水平转动调节模块402，所述水平转动调节模块402可包括旋转盘4021，所述旋转盘4021被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘4021下端与所述本体部分20连接。如此可使得整个转移装置能被在水平面内调节方向，便于使用。比如在吊起所述转移装置后，不用挪动吊钩的方向就可调整装置的方位，比如在水平面360度内方向的旋转，从而将铲头定位在所需要的方向上。

进一步地，所述水平转动调节模块402还可包括安装座4022，所述旋转盘4021下端与所述安装座4022固定连接，所述安装座4022与所述本体部分20铰接连接。

如图2所示，水平转动调节模块402还可包括电机减速驱动模块4023，所述电机减速驱动模块4023可包括电机和蜗轮蜗杆传动器(图中未示出)，以驱动所述旋转盘4021与所述安装座4022相对转动。

更具体地，旋转盘4021的外壳与电机及蜗轮蜗杆的外壳可固定，旋转盘及电机等的转动部分相对外壳固定部分转动。

进一步地，为了能够将整个转移装置吊起，进行物体的转移，所述转移装置还可包括吊装部分50，所述旋转盘4021上端与所述吊装部分50转动连接，所述本体部分20和所述吊装部分通过所述旋转盘4021转动连接。更具体地，旋转盘4021的外壳与电机及蜗轮蜗杆的外壳可与吊装部分50固定连接。通过该吊装部分，可将该转移装置整体吊离地面，移动该转移装置。一方面，可以对装载物体前或装载物体后的转移装置进行一定距离的运送，另一方面，在转移装置铲物的过程中，吊臂等其他装置可以在吊装部分施加向前的力，以铲起较重物体。

进一步地，如图1所示，所述本体部分20还可包括机架203，所述机架203的上端与所述安装座4022铰接连接，如图2所示，所述机架203的下端与所述轨道201固定连接。

进一步地，所述机架在位于所述铲头中心对称面的一侧通过吊杆4024与所述安装座4022连接。所述调节部分40还包括平衡调节模块403，所述平衡调节模块403位于所述铲头中心对称平面A的另一侧，所述平衡调节模块包括调节液压缸4031，所述调节液压缸的缸体底端与所述机架203铰接连接，所述调节液压缸的杆头与所述安装座4022铰接连接。平衡调节模块403通过调节液压杆的伸缩长度使得转移装置在吊装状态向前铲物时，铲头的铲面能平行土壤表面进行工作，避免因吊装等原因使铲头歪斜。

平衡调节模块403与吊杆4024以铲头中心对称平面A为对称中心。

优选地，为了保持整体的平衡与稳定及使每件结构件的设计尺寸合理，所述吊杆4024为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，相应地，所述平衡调节模403包括两套所述调节液压缸4031，两套所述调节液压缸4031分别与两件所述吊杆4024在前后位置以对称平面A为对称中心平行设置。这样类似形成了上方具有四个吊杆的设计方案，只是其中一侧的两个吊杆(调节液压缸)长度可调。

在待铲物较重或需要较大力来铲起该物体时，除了上述在吊装部分施加向前力的方案外，还可采取锚固的方案。此种情况是将转移装置完全固定在地面上，再使其铲物。这样就可保证能够施加较大的铲力。锚固装置设置于所述转移装置的本体部分的后端。根据本实用新型的一种实施方式，该锚固装置包括驱动模块601和钻杆602，所述驱动模块驱动所述钻杆沿竖直方向运动。驱动模块601可以是电动减速机，钻杆可垂直地表面设置，需要锚固时，电动减速机带动钻杆向下运动，使其钻入土壤中，如图2所示；待铲物动作完成，再使电动减速机带动钻杆抬升复位。锚固装置可根据实际需要设置一组或多组。电动减速机部分可固定在机架上。进一步地，所述转移装置还可包括操作控制台，所述操作控制台可设于所述机架的侧面(图中未示出)。

进一步地，所述导条驱动202可为液压缸结构。

进一步地，所述导条驱动202可包括两个平行设置的液压缸2021，该两个液压缸2021分别设于所述移动导条102的两侧，该两个液压缸2021的进油管路相连通，该两个液压缸2021的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸同步对移动导条102进行驱动。

进一步地，移动导条102可为长条形，轨道与移动导条的形状相匹配。移动导条可为两条，分别对应导条驱动液压缸，也可将移动导条设计为一排并列连接的长条，轨道设计为宽矩形，以容纳该排移动条。导条驱动可与移动导条在移动导条的前端通过连接横梁进行连接。

本实用新型装置的各调节模块都可设有传感器，以检测具体调节的方位，进一步可将检测的数值传递到控制模块，以实现精准控制。

此外，机架上还可设有液压油缸所用油箱及液压泵(图中未示出)。

本实用新型的转移装置适于铲物及卸物，带有可移动的铲头，便于铲起土壤等不便搬移的物体，适于将物体尤其不方便工具装载的物体从一个地方转移至另一个地方，而且还便于将物体卸下，其铲物功能强大灵活且高效，带有多种调节结构，能够快捷调整方向，而且可以有效防止铲起的物体从铲头前端滑落，进一步便于卸载时将铲头前端对准放置台以便给物体加底等后续操作，且本实用新型的装置适于吊装，可用于土壤原位搬迁等高难度高要求的物体搬运场合，具有极高的推广应用价值。

使用本实用新型的转移装置时，可首先将本实用新型的装置搬运至被转移物体附件，如使用吊装的方法，可将转移装置吊至被转移物体附近，使其处于悬浮状，通过调节水平转动调节模块，使其铲头对准被转移物，然后使其降落置于地面上(或类似台面上)，使铲头的下底面与被产物的底面位于同一平面上，启动移动导条的导条驱动，使其带着铲头前伸，逐渐使铲头的板状平铲铲入物体的底面，直至使物体的底面完全置于铲头上，再使移动导条往回移动，逐渐收回铲头，便可以搬运转移装置如吊起该转移装置，使其转移被铲物体。

对于需要使用较小铲力的情况，可使转移装置完全放置于地面上，使其铲头前移进行铲物工作。

对于需要使用较大铲力的情况，可使转移装置接触地面，但还需要在吊装部分施加向前的力，以使其能够铲起较重物体。或者，可使转移装置完全放置于地面上，通过锚固装置使该转移装置固定在地面上，再使其铲头前移工作。

在转移装置边悬吊边铲物的情况，需要启动平衡调节模块，以使铲头的铲面在左右的方向上达到平行地表面的状态。

开始状态时，板状平铲是平行地面的状态，铲头角度调节模块的液压缸中的液压杆伸出一部分，以使档杆垂直地面即铲头的平铲平行地面，之后铲起物体后，为了防止物体从前端掉落，可以使铲头角度调节模块的液压缸中的液压杆收回，以使档杆倾斜，也就是使平铲的头部翘起。

当将铲有物体的转移装置运送至目的地的物体放置台附近，使其处于悬浮状，通过调节水平转动调节模块，使其铲头对准放置台的入口方向，然后使其降落置于地面上(或类似台面上)，并使铲头的平铲前端对准物体放置台，启动顶出部分，使顶出头部前伸进而顶出物体，使其转移至放置台。

当转移装置初始降落至地面时，平铲的后端着地，前端仍可能保持翘起状态，这时可以微调铲头的方向(可通过水平转动模块调整)使其对准放置台的入口方向，再逐渐调整平铲的角度，使平铲前端逐渐降至与后端相同的水平面，再启动顶出部分，执行物体的顶出卸载动作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中实施例的各零部件、装置都是可以有所变化的，各实施方式都可根据需要进行组合或删减，附图中并非所有部件都是必要设置，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种转移装置，其特征在于，所述转移装置包括：

移动铲部分，包括

铲头，设有前端和后端，前端包括板状平铲；

移动导条，与所述铲头的后端连接，能够往复移动；

本体部分，包括

轨道，与所述移动导条相适配，固定设于所述本体部分的底部；

导条驱动，与所述移动导条连接，以驱动所述移动导条运动，固定设于所述轨道上方。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括顶出部分，该顶出部分包括顶出头部与固定部，所述固定部与所述移动导条固定连接，设于所述铲头的后方，所述顶出头部能被驱动以顶出所述铲头上的物体。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述顶出部分为液压缸结构，所述液压缸的缸体与所述移动导条固定连接，所述顶出头部设于所述液压缸的液压杆头部。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述顶出部分设于所述铲头的对称中心平面上。

5.根据权利要求1或2所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括调节部分，所述调节部分包括铲头角度调节模块，该铲头角度调节模块与所述移动铲部分连接，设于所述铲头后方，以使所述铲头的前端绕所述铲头的后端旋转。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述铲头角度调节模块包括第二液压缸，所述铲头角度调节模块与所述铲头形成曲柄滑块结构，所述滑块的功能由所述第二液压缸实现。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述铲头还包括档杆，所述档杆与所述平铲的铲面后端固定连接，所述档杆与所述平铲的铲面垂直；所述铲头角度调节模块还包括固定架，该固定架包括第一端、第二端和架体，

所述架体与所述移动导条固定连接；

所述第一端与所述铲头的后端铰接；

所述第二端与所述第二液压缸的缸体铰接；

所述第二液压缸的杆头与所述档杆铰接；所述铲头通过所述固定架与所述移动导条连接。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述档杆的数量为两个，该两个档杆平行设于所述铲头的两侧；所述铲头还包括横梁，该横梁连接两个所述档杆，所述第二液压缸的杆头通过该横梁与所述档杆铰接连接。

9.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架平行设置，两个所述固定架的位置分别对应两个所述档杆的位置；所述铲头角度调节模块还包括上横梁和下横梁，所述上横梁连接两个所述固定架的第二端，所述第二液压缸的缸体通过该上横梁与所述固定架铰接；所述下横梁连接两个所述固定架的第一端，所述移动导条通过该下横梁与所述铲头的后端连接。

10.根据权利要求8所述的转移装置，其特征在于，所述第二液压缸的数量为两个，该两个第二液压缸间隔平行设置，且该两个第二液压缸的进油管路相连通，该两个第二液压缸的出油管路相连通；

所述调节部分还包括水平转动调节模块，所述水平转动调节模块包括旋转盘，所述旋转盘被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘下端与所述本体部分连接；

所述水平转动调节模块还包括安装座，所述旋转盘下端与所述安装座固定连接，所述安装座与所述本体部分铰接连接；

所述转移装置还包括吊装部分，所述旋转盘上端与所述吊装部分转动连接，所述本体部分和所述吊装部分通过所述旋转盘转动连接；

所述本体部分还包括机架，所述机架的上端与所述安装座铰接连接，所述机架的下端与所述轨道固定连接；

所述机架在位于所述铲头中心对称面的一侧通过吊杆与所述安装座连接，所述调节部分还包括平衡调节模块，所述平衡调节模块位于所述铲头中心对称面的另一侧，所述平衡调节模块包括调节液压缸，所述调节液压缸的缸体底端与所述机架铰接连接，所述调节液压缸的杆头与所述安装座铰接连接；

所述导条驱动为液压缸结构；

所述导条驱动包括两个平行设置的液压缸，该两个液压缸分别设于所述移动导条的两侧，该两个液压缸的进油管路相连通，该两个液压缸的出油管路相连通；所述转移装置还包括锚固装置，该锚固装置设置于所述转移装置的本体部分，该锚固装置包括驱动模块和钻杆，所述驱动模块驱动所述钻杆沿竖直方向运动。

Images