CN110735461B - 一种用于土壤原位搬迁的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于土壤原位搬迁的***及方法。本发明用于土壤原位搬迁的***，所述***包括土壤切割机、土壤固定装置、土壤盒体转移装置和底座，所述土壤切割机包括切割部分，用于将待搬迁土壤切割为块体；所述土壤固定装置包括盒体和底板，该盒体和底板分部用于将所述块体的周面及底部包裹起来；所述土壤盒体转移装置包括铲头和本体部分，所述铲头设于所述本体部分的前端，该铲头包括板状平铲，所述土壤盒体转移装置用于将已切割好的所述块体铲起并将套有所述盒体的土壤块体放置于所述底板上；所述底座包括底板固定部分，该底板固定部分用于放置及定位所述底板。本发明能够在土壤搬迁过程中尽量保持土壤的完整性，并能高效地实现整个搬迁过程。

Description

一种用于土壤原位搬迁的***及方法

技术领域

本发明涉及土壤原位搬迁技术领域，具体涉及一种用于土壤原位搬迁的***及方法。

背景技术

在农业试验技术领域，长期定位试验能够***地阐释因施肥和耕作对土壤物理、化学、微生物及肥力的演变规律，全面评价施肥效应和环境变化，科学提供施肥依据，因而一直是研究土壤肥料学科最基本、最有效的方法，而且该方法已经被世界各国普遍应用。始建于1843年著名的英国洛桑试验站长期定位试验已经连续进行176年，为农学、土壤学、植物营养学、生态学和环境科学的发展做出了重要贡献，被称为“经典试验”，该试验站已经成为学术交流、人才培养和技术传播的国际科研机构。我国从上世纪70年代末80年代初开始在全国典型农业区建立了100余个土壤肥料长期定位试验，但由于各方面的原因，大部分长期定位试验没有延续下来，这对于科学研究是重大的损失，同时也是国家有形和无形资产的损失。目前全国保存下来的长期定位试验只有30多个。这些长期定位试验大多超过了30年，有些长期定位试验达到了40年，是极其珍贵的科研资源，而且取得了大量科研成果，发表了许多有价值和影响力的学术论文，为农业的可持续发展提供了有力的试验支撑。但随着时代的发展，特别是我国城市化进程的加快，使一些长期定位试验基地被城市包围，原有的气候条件受到了影响，试验试验结果不能较好的反映生产情况，而且一些长期定位试验由于城市建设的需要面临搬迁的局面。因此，将原试验田进行原位搬迁意义重大。

目前常用的土壤搬迁的技术是分层混装搬运。但该方法对原有土层进行了扰动破坏，搬迁后的土壤与原土壤的物理结构发生了很大的变化，严重破坏了科研实验的***性和延续性。要进行土壤原位搬迁，做到搬迁过程对土壤的扰动最小，目前较好的方法为分层切割成块编码转运，按原始位置重置的方法进行原状土的整体搬迁。

但现有的装置比较简陋，在操作过程中容易造成土块的破碎，而且操作效率不高，对于大片试验田来说操作起来效率极其低，不利于项目的快速完成。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种用于土壤原位搬迁的***及方法，以便能够在土壤搬迁过程中保持土壤的完整性，并能高效地实现整个搬迁过程。

本发明首先提供一种用于土壤原位搬迁的***，所述***主要包括土壤切割机、土壤固定装置、土壤盒体转移装置和底座，其中，

所述土壤切割机包括切割部分，用于将待搬迁土壤切割为块体；

所述土壤固定装置包括盒体和底板，该盒体和底板分部用于将所述块体的周面及底部包裹起来；

所述土壤盒体转移装置包括铲头和本体部分，所述铲头设于所述本体部分的前端，该铲头包括板状平铲，所述土壤盒体转移装置用于将已切割好的所述块体铲起并将套有所述盒体的土壤块体放置于所述底板上；

所述底座包括底板固定部分，该底板固定部分用于放置及定位所述底板。

本发明可利用切割机将待搬迁土壤切割为块体，通过盒体对所述块体进行周面固定，再将周面固定了的所述块体铲起并将其转移至底板上，使所述底板包覆所述块体的底面，接下来将加了底板的所有切割块体按照原来的位置顺序安放至土壤搬迁目的地，最后卸除所述块体的加固装置及底板，使所有块体的缝隙融合，便完成了土壤的原位搬迁工作。

进一步地，所述本体部分可主要包括座体和顶出模块，所述顶出模块的固定部分与所述座体连接，所述顶出模块的顶出头设于所述铲头后方，该顶出头用于在被驱动时顶出所述铲头上的土壤盒体，使该土壤盒体前移至所述底板上。

进一步地，所述底座还可包括铲头搁置部分和盒体转移装置本体固定部分，所述底板固定部分、铲头搁置部分和盒体转移装置本体固定部分依序相连设置；

所述土壤盒体转移装置的本体部分座体上设有定位块，所述底座的盒体转移装置本体固定部分上设有定位槽，所述定位槽用于对所述定位块进行定位与支撑；

所述铲头搁置部分设有轨架，所述铲头适于放置于该轨架上，所述底板固定部分上设有底板支架和边部止挡，用于放置及定位所述底板。

如此，便可较准确地将土壤盒体与底板结合，避免了在转移的过程中，土壤块体在频繁挪动过程中出现边角破碎脱落或整体崩塌的风险。

进一步地，所述铲头与所述本体部分转动连接，使所述铲头转动的驱动模块与所述本体部分连接，所述铲头的头部绕所述铲头的后端的转动范围为0-25度。

进一步地，所述铲头与所述本体部分的固定部分可移动连接，所述土壤盒体转移装置还包括导向部分，该导向部分包括移动导条、轨道和导条驱动，其中

所述移动导条与所述铲头的后端连接，能够往复移动；

所述轨道与所述移动导条相适配，固定设于所述本体部分的固定部分底部；

所述导条驱动与所述移动导条连接，以驱动所述移动导条运动，固定设于所述轨道上方。

根据本发明的一种实施方式，所述切割机的切割部分包括

传动链模块，包括传动链，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链上，所述切削刀的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀的刀头延伸出所述传动链，所述切削刀的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

所述切割机还包括调节部分和施力连接部分，所述调节部分与所述切割部分连接，对所述切割部分进行方位调节；所述施力连接部分与所述切割部分和调节部分组成的整体连接，以通过该施力连接部分压下或抬升所述整体。

采用该种传动链带动的切割方式，能够适应土壤这种较恶劣的操作环境，而且本发明使得切割部分能够调节，使其能够适应不同的切割深度要求及其他方位调节要求，提高了操作的效率。

本发明还提出一种根据上述的用于土壤原位搬迁的***进行土壤原位搬迁的方法，主要包括以下步骤：

将待搬迁土壤切割为块体；

对所述块体进行周面固定；

将周面固定了的所述块体铲起并将其转移至底板上，使所述底板包覆所述块体的底面；

将加了底板的所有切割块体按照原来的位置顺序安放至土壤搬迁目的地；

卸除所述块体的加固装置及底板，使所有块体的缝隙融合。

具体地，利用所述土壤盒体转移装置的顶出头将所述周面固定的块体顶出至所述底板上进行加底操作，所述底板设于所述底座上；切割时沿大致垂直土壤表面的方向进行切割，所述块体的周面固定装置为盒体。

更具体地，所述土壤盒体转移装置的铲头与本体部分转动连接，在将所述土壤盒体转移装置的本体部分置于所述底座的本体固定部分时，所述铲头的头部下底面与所述本体部分的底面呈一斜角，之后将所述铲头的头部相对所述铲头的后端转动所述斜角，使所述铲头的头部下底面与所述本体部分的底面平行，从而使所述铲头的前端置于所述底座的铲头搁置部分的轨架上。

在铲起所述块体时，所述土壤盒体转移装置还可包括吊装部分，所述铲头相对所述本体部分可移动连接，

当需要使用较小铲力时，使所述土壤盒体转移装置放置于地面上，使所述铲头前移铲起所述块体；

当需要使用较大铲力时，使所述土壤盒体转移装置接触地面，同时在其上的吊装部分施加向前的力，以使其能够铲起较重物体；或者，使所述土壤盒体转移装置放置于地面上，通过锚固装置使该土壤盒体转移装置固定在地面上，再使其铲头前移铲起所述块体；

铲起所述块体时沿大致平行所述块体表面的方向进行；

在切割之前所述方法还包括划线步骤，该步骤将待切割土壤区域划分为若干块状；

所述切割机的切割部分切割深度可调，通过吊装对所述切割机进行进给施力；

通过卡销的方式将所述块体的周面固定装置与所述底板紧固连接。

本发明通过对切割机、土壤块体转移装置、盒体加底等装置及方法的设计，使得整体土壤搬迁能够尽量保持土壤的完整性，且能高效地实现原位搬迁工作。

附图说明

图1为本发明土壤原位搬迁***框图；

图2为本发明一实施例切割机在初始位置的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例切割机的切割部分位于最大旋转角度的结构示意图；

图4为本发明一实施例两相邻切削刀在传动链上布置的结构示意图；

图5为本发明一实施例土壤盒体转移装置与底座的配合结构示意图；

图6为本发明一实施例土壤盒体转移装置结构示意图；

图7为本发明一实施例底座及其上定位的底板结构示意图；

图8为本发明一实施例加底时铲头翘起的结构示意图；

图9为本发明一实施例卡销的结构示意图；

图10为本发明一实施例盒体与底板通过卡销紧固的结构示意图；

图11为本发明另一实施例土壤盒体转移装置结构示意图；

图12为本发明土壤原位搬迁步骤流程图；

附图标号说明：

Q1切割机：

Q 10切割部分，

Q 101传动链模块，Q 1011传动链，驱动轮Q 1012，从动轮Q 1013，电机减速器模块Q 1014，张紧轮Q 1015；

Q 102切削刀；

Q 20调节部分，

Q 201旋转调节模块，Q 2011连接臂，Q 20111第一端，Q 20112第二端，Q 2012转动架，Q 20121转动端，Q 20122连接端，Q 2013液压缸，Q 20131第一缸体，Q 20132第一液压杆；

Q 202平衡调节模块，Q 2021调节液压缸；

Q 203水平转动调节模块，Q 2031旋转盘，Q 2032电机减速驱动模块；

Q 30施力连接部分，Q 301安装座，Q 302吊装部分，Q 303吊杆；

Q 40机架；

Q 2吊钩；

A底座：

A1底板固定部分，A11底板支架，A12边部止挡，A2铲头搁置部分，A21轨架，A3盒体转移装置本体固定部分，A31定位槽，定位槽A311，侧止挡A312；

B土壤盒体转移装置：

10铲头，1011前端，1012后端，1013档杆，1014横梁，

20本体部分，201座体，2011定位块，202顶出模块，2021顶出头，2022固定部分；

30吊装部分；

40调节部分，401铲头角度调节模块，4011第二液压缸，4012固定架，40121第一端，40122第二端，40123架体，4013上横梁，4014下横梁；

402水平转动调节模块，4021旋转盘，4022安装座，4023电机减速驱动模块，4024吊杆；

403平衡调节模块，4031调节液压缸；

50导向装置，501轨道，502导条驱动，5021液压缸，503移动导条；

60锚固装置，驱动模块601，钻杆602；

C底板，D盒体；

E卡销，E1上槽边，E2下槽边。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

本发明为了使得整体土壤搬迁能够尽量保持土壤的完整性，且能高效地实现原位搬迁工作，设计了一系列装置，该系列装置相互配合，并加以其他常规装置或辅助装置，完成土壤的原位搬迁工作。

上述系列装置构成本发明的土壤原位搬迁***，如图1所示，该***主要包括土壤切割机、土壤固定装置、土壤盒体转移装置和底座，其中，

所述土壤切割机包括切割部分，用于将待搬迁土壤切割为块体；

所述土壤固定装置包括盒体和底板，该盒体和底板分部用于将所述块体的周面及底部包裹起来；

所述土壤盒体转移装置包括铲头和本体部分，所述铲头设于所述本体部分的前端，该铲头包括板状平铲，所述土壤盒体转移装置用于将已切割好的所述块体铲起并将套有所述盒体的土壤块体放置于所述底板上；

所述底座包括底板固定部分，该底板固定部分用于放置及定位所述底板。

本发明可利用切割机将待搬迁土壤切割为块体，通过盒体对所述块体进行周面固定，再将周面固定了的所述块体铲起并将其转移至底板上，使所述底板包覆所述块体的底面，接下来将加了底板的所有切割块体按照原来的位置顺序安放至土壤搬迁目的地，最后卸除所述块体的加固装置及底板，使所有块体的缝隙融合，便完成了土壤的原位搬迁工作。

接下来，本发明分别对各部分的装置进行举例说明。

本发明的切割机设计了能够对切割机进行方位调节的模块，同时为了能实现对土壤较容易压下，本发明采取吊装施压的方式，对整个切割机进行施压，以避免仅对切割部分施压所需的压力有限或所需动力较大的问题。此外，吊装还便于快速对切割机进行移动，进一步提高操作的效率。此外，为了适应土壤切割所需刀具的耐磨性及切削深度的要求，本发明采用了传动链式的切割刀具。

具体地，如图2所述，本发明的一种实施方式的切割机Q1主要包括：

切割部分Q10，包括

传动链模块Q101，包括传动链Q1011，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀Q102，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链Q1011上，所述切削刀Q102的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀Q102的刀头延伸出所述传动链Q1011，所述切削刀Q102的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

调节部分Q20，与所述切割部分Q10连接，对所述切割部分Q10进行方位调节；

施力连接部分Q30，与所述切割部分Q10和调节部分Q20组成的整体连接，以通过该施力连接部分30压下或抬升所述整体。如此使得切割机被整体施力，压下会更容易。

进一步地，所述传动链模块Q101还包括驱动轮Q1012和从动轮Q1013，所述传动链Q1011环形绕所述驱动轮Q1012和从动轮Q1013运动。

进一步地，所述调节部分Q20可包括旋转调节模块Q201，该旋转调节模块使所述从动轮连带所述传动链绕所述驱动轮旋转。一方面可调整切削刀相对土壤的切割角度，另一方面确定了竖直方向上切削部分的高度，也就是确定了切割土壤的深度。

所述土壤切割机Q1还包括机架Q40，所述旋转调节模块Q201可包括连接臂Q2011、转动架Q2012和液压缸Q2013，所述连接臂Q2011包括第一端Q20111和第二端Q20112，所述第一端Q20111和第二端Q20112分别固定在所述机架Q40上；所述转动架Q2012包括转动端Q20121和连接端Q20122，所述转动端Q20121与所述连接臂Q2011的第二端Q20112铰接，所述连接端Q20122与所述从动轮Q1013的转动中心轴固定连接；所述液压缸Q2013包括第一缸体Q20131和第一液压杆Q20132，所述第一缸体Q20131底端与所述连接臂Q2011的第一端Q20111铰接，所述第一液压杆Q20132的杆头与所述转动架Q2012的连接端Q20122铰接；所述驱动轮Q1012转动连接于所述转动架Q2012的转动端Q20121与所述连接臂Q2011的第二端Q20112的铰接处。如此设计，使得液压缸Q2013能带动传动链模块的从动轮Q1013这端绕着驱动轮Q1012这端旋转，根据旋转的角度不同，切割部分向土壤切割的深度将不同，因而可根据待切割的深度来控制液压缸Q2013的行程，从而达到所需的切割深度。

根据本发明的土壤切割机的一种优选实施方式，所述旋转调节模块Q201为两组，该两组旋转调节模块对称设置于所述传动链Q1011的两侧，两侧的所述转动架Q2012相连接。这样可以减小每侧的动力，从而可以减小液压缸Q2013的尺寸，且使得结构稳定，操作起来不易向一侧倾斜。图中因为角度原因，仅示出切割部分Q10一侧的旋转调节模块Q201。

进一步地，所述施力连接部分Q30可包括安装座Q301、吊装部分Q302和吊杆Q303。所述吊装部分Q302位于所述安装座Q301上方，所述吊杆Q303位于所述安装座301下方，所述安装座Q301和所述吊装部分Q302连接，所述安装座Q301通过吊杆Q303与所述机架Q40连接。如此设计，使得整个切割机能被吊起来移动，而且切割机被吊起来后可以向其整体施力压下进而使其进行切割，切割机整体的重力都转变为切割的压下力，使得压下切割更容易更省力，保证了方案的有效实施。

进一步地，所述吊杆Q303的上端可与所述安装座Q301固定连接，所述吊杆Q303的下端可与所述机架Q40转动连接。如此设计，使得切割机在竖直方向上有良好的自由度，不易出现扭断等刚度问题。

进一步地，为了使环形链带动的切割部分Q10能垂直土壤表面切割，不产生歪斜，本发明的一个实施方式进一步设计了能调整切割部分左右倾斜与否的模块。为了该模块的实施，本方案中所述吊杆Q303位于所述传动链Q1011的一侧，所述调节部分Q20还包括平衡调节模块Q202，所述平衡调节模块Q202位于所述传动链Q1011的另一侧。

所述平衡调节模块Q202具体可包括调节液压缸Q2021，所述调节液压缸Q2021包括第二缸体和第二液压杆(图中未示出)，所述第二缸体的底端与所述安装座301转动连接，所述第二液压杆的杆头与所述机架Q40转动连接。传动链Q1011的一侧高度由吊杆Q303的位置与长度决定，为了使传动链所在环形面与土壤表面垂直，需要调节传动链另一侧的平衡调节模块Q202，具体通过调节液压缸Q2021的行程，使得传动链所在环形面与地面保持垂直。

优选地，为了保持整体的平衡与稳定及使每件结构件的设计尺寸合理，所述吊杆Q303为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，相应地，所述平衡调节模块Q202包括两套所述调节液压缸Q2021，两套所述调节液压缸Q2021分别与两件所述吊杆Q303在所述前后位置以切割部分Q10为对称中心平行设置。这样类似形成了上方具有四个吊杆的设计方案，只是其中两个的吊杆长度可调。

为了保证切割机竖直方向的自由度，所述吊杆Q303的下端与所述机架Q40可通过关节轴承转动连接；所述第二液压杆的杆头与所述机架Q40也可通过关节轴承转动连接。

进一步地，为了在吊起所述切割机后，不用挪动吊钩的方向就可调整切割机的方位，比如在水平面360度内方向的调整，根据本发明的一个实施方式，所述调节部分Q20还可包括水平转动调节模块Q203。

所述水平转动调节模块Q203具体可包括旋转盘Q2031，所述旋转盘Q2031被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘Q2031上端可与所述吊装部分Q302转动连接，所述旋转盘Q2031下端可与所述安装座Q301固定连接，所述安装座Q301和所述吊装部分302通过所述旋转盘Q2031转动连接。如此设计，使得旋转盘Q2031带动安装座301及以下的机架Q40、切割部分Q10及其他调节模块整体进行水平顺时针或逆时针旋转，以将切割部分定位在所需要的方向上。

进一步地，水平转动调节模块Q203还包括电机减速驱动模块Q2032，所述电机减速驱动模块Q2032可包括电机和蜗轮蜗杆传动器(图中未示出)，以驱动所述旋转盘2031与所述安装座Q301相对转动。

进一步地，所述传动链模块Q101还包括电机减速器模块Q1014，所述电机减速器模块Q1014设置在所述机架Q40上，所述电机减速器模块Q1014与所述驱动轮Q1012连接，用于带动传动链Q1011运动。

进一步地，所述切削刀Q102的刀头包括刀刃，所述刀刃位于所述刀头的顶端。根据本发明的一种实施方式，所述刀头连同所述刀刃朝所述传动链的一侧倾斜。这样使得切出来的缝隙不至于太小，导致不利于后续土块的取出问题。切削刀可选择类似于车刀之类的刀具。

优选地，为了能使切割缝隙定在适当的范围，根据本发明的一种实施方式，如图4所示，每相邻两个所述切削刀Q102的倾斜方向相反。这样使得两个相邻切削刀的刀刃之间的横向距离确定了切割缝隙的大小。为了能更换刀具并保证切割缝大小可调，可使切削刀可拆卸安装于传动链上，并且将刀具安装的位置设为可调的方式。优选地，两个相反方向切削刀的刀刃之间的横向距离也就是切割缝的宽度。

为了保证土壤一次被切割的深度，所述驱动轮和所述从动轮的距离大于要切割的深度。

进一步地，为了防止传动链的松弛或堆积，所述传动链模块Q101还包括张紧轮Q1015，所述张紧轮Q1015设置于所述驱动轮Q1012和所述从动轮Q1013之间，以张紧所述传动链。一般张紧轮Q1015设置于传动链的上侧。

优选地，所述驱动轮Q1012的直径大于所述从动轮Q1013的直径。

根据本发明的一种实施方式，所述连接臂Q2011的第一端Q20111位于所述机架Q40的上侧，所述连接臂Q2011的第二端Q20112位于所述机架Q40的下侧。

当所述液压缸Q2013的行程为零时，所述从动轮Q1013和所述驱动轮Q1012的中心轴连线与所述连接臂的第一端Q20111和第二端Q20112的连线大致垂直。也就是传动链的两轮中心轴连线初始位置大致为水平位置，如图2所示。

如图3所示，当所述液压缸Q2013的行程为最大时，所述从动轮Q1013和所述驱动轮Q1012的中心轴连线与所述连接臂的第一端Q20111和第二端Q20112的连线的夹角约为165度。也就是切割部分切割的深度可在从动轮绕驱动轮旋转90度至165度相应的范围内进行调整。在液压缸Q2013行程最大时，传动链的两轮中心轴连线基本为竖直位置。

本发明的实施方式进一步还提出一种土壤切割装置，包括吊钩Q2和上述任一实施方式或各实施方式相互任意组合的土壤切割机Q1，所述吊钩Q2吊装于所述土壤切割机的施力连接部分Q30。吊钩Q2和施力连接部分Q30之间可直接连接，或通过快接装置或几种连接装置的组合进行连接，以便于吊运与施力。吊钩可安装于吊车或其他吊装设备上，以执行对切割机的施力或移动。

本发明提出了土壤切割的装置，本发明的装置操作起来灵活高效，能够快捷调整方向，并且能够进行多方位调节以切割所需方位的土壤，而且能进行较大深度地切割，能对切割的缝隙进行控制，为后续土壤原位搬迁作了有力的保障。

本发明的实施方式中，操作按钮都可设置在机架上。为了能将切割机吊起来后远程控制，还可设有远程控制模块，以便实现远程控制。此外，机架上还可设有液压油缸所用油箱(图中未示出)。采用该种传动链带动的切割方式，能够适应土壤这种较恶劣的操作环境，而且本发明使得切割部分能够调节，使其能够适应不同的切割深度要求及其他方位调节要求，提高了操作的效率。

图土壤切割完成后，需要对周边切割为独立边的土块进行铲底转移，以使其能较完整地到达目的地。

本发明的土壤固定装置、土壤盒体转移装置和底座结合起来使用，因此，本发明的实施方式以该几部分相结合的方式进行说明。

本发明主要应用于土壤原位搬迁领域，为了使切割后的土壤块体能被完整搬迁，本发明将切割后的单个土壤块体套装在一个侧壁封闭的盒体中，该盒体顶部和底部敞口，侧壁内面正好与土壤块体外侧相贴合。这样就在土壤块体的四周将块体围挡起来，避免了块体坍塌。

而如何能高效且保障土壤块体不被破坏地完成加底操作，在操作过程中如何能够一次性地将土壤盒体与底板准确地对合，而尽量避免对土壤块体挪来挪去过多频繁的操作，将对土壤的完整性保持起到关键的作用。

在套上上述盒体后，本发明采用土壤盒体转移装置将盒体连同里面的土壤块体铲起，并将土壤块体搬移至加底底座上。底座上已铺设且定位好底板，该底板与盒体的底部正好吻合，以形成完整的有底盒体。通过顶出模块将土壤盒体从转移装置顶出至底板上面，就将土壤盒体加上了底。之后可将该加了底的土壤盒体一起搬至(比如铲起转移)土壤转移目的地，再卸掉盒体及抽走底板，就可使土壤块体归位。

如图5所示，本发明提供的用于土壤原位搬迁的加底装置的一种实施方式，所述装置主要包括底座A和土壤盒体转移装置B。

其中，如图7所示，所述底座A主要包括底板固定部分A1、铲头搁置部分A2和盒体转移装置本体固定部分A3，该几部分依序相连设置。

如图6所示，所述土壤盒体转移装置B包括本体部分20和铲头10，所述铲头10设于所述本体部分20的前端。

所述本体部分又主要包括座体201和顶出模块202，所述顶出模块202的顶出头2021设于所述铲头10后方，该顶出头2021用于在被驱动时顶出所述铲头上的土壤盒体，所述顶出模块202的固定部分2022可连接所述座体。

如图6所示，所述本体部分20的座体201上设有定位块2011，如图7所示，所述底座的盒体转移装置本体固定部分A3上设有定位槽A311，所述定位槽A311用于对所述定位块进行定位与支撑。

所述铲头搁置部分A2设有轨架A21，加底时所述铲头10放置于该轨架A21上。所述底板固定部分A1上设有底板支架A11和边部止挡A12，用于放置及定位所述底板C。

顶出头2021可以被电动驱动或气动或液压驱动。本发明优选液压驱动。

根据本发明的一种实施方式，如图6所示，所述顶出模块202可为液压缸结构，其液压缸的缸体与所述本体部分固定连接，所述顶出头部设于所述液压缸的液压杆头部。

进一步地，为了保持操作时力的平衡，如图2所示，所述顶出模块的轴向方向设于所述铲头10的对称中心平面位置上。

进一步地，所述铲头搁置部分的轨架A21与所述底板固定部分的底板支架A11后端相连接，在该连接处所述轨架的上支撑面与所述底板支架的上支撑面处于同一水平面或相连接为同一平面。

根据本发明的一种实施方式，所述铲头10与所述本体部分20可转动连接，使所述铲头转动的驱动模块设于所述本体部分20上，所述铲头的头部绕所述铲头的后端转动范围为0-25度，优选为15度。如此可使铲头在移动过程中处于前端上翘的状态，有助于土壤块体的稳定运输。而在放置铲头的过程中，可使前端慢慢放下，有助于微调盒体的方位，使得盒体D更好地与底板C衔接。铲头10上翘的示意如图8所示。

具体地，如图6所示，为了使用的灵活性及保证物体转移过程中不易掉落，所述土壤盒体转移装置还可包括调节部分40，所述调节部分包括铲头角度调节模块401，该铲头角度调节模块401与所述本体部分20连接，设于所述铲头10的后方，以使所述铲头10的前端1011绕所述铲头10的后端1012旋转。这样使得铲起的物体前部能够随铲头向上翘起一角度a，使其不易掉落。如图8所示，角度a为锐角，优选0-25度，更优选为15度。

进一步地，如图6所示，所述铲头角度调节模块401可包括第二液压缸4011，所述铲头角度调节模块401与所述铲头10形成曲柄滑块结构，所述滑块的功能由所述第二液压缸4011实现。

进一步地，如图6所示，所述铲头10还可包括档杆1013，所述档杆1013与所述铲头的铲面后端固定连接，位于铲头10的前端和后端之间，所述档杆1013与所述铲头的铲面优选垂直。

如图6所示，所述铲头角度调节模块401还可进一步包括固定架4012，该固定架4012包括第一端40121、第二端40122和架体40123，其中

所述架体40123与所述本体部分20固定连接；

所述第一端40121与所述铲头10的后端1012铰接；

所述第二端40122与所述第二液压缸4011的缸体铰接；

所述第二液压缸4011的杆头与所述档杆1013铰接；所述铲头10通过所述固定架4012与所述本体部分20连接。

如此设计，使得铲起的物体可由档杆1013止挡限位，而且档杆1013便于与第二液压缸4011形成曲柄滑杆机构，使得被铲起的物体能够绕铲头10下端旋转翘起。

进一步地，为了使得结构更合理，档杆1013的数量可为两个，该两个档杆平行设于所述铲头的两侧，优选以铲头纵向中心面对称布置。

更具体地，如图6所示，所述铲头10还可包括横梁1014，该横梁1014连接两个所述档杆1013，所述第二液压缸4011的杆头通过该横梁1014与所述档杆1013铰接连接。为了结构的稳定，还可在档杆的下方使用横梁来连接两侧的档杆。

进一步地，所述固定架4012的数量也可为两个，两个所述固定架平行设置，设于铲头101后方两侧，两个所述固定架4012的左右位置分别对应两个所述档杆1013的位置。

如图6所示，所述铲头角度调节模块401还可包括上横梁4013和下横梁4014，所述上横梁4012连接两个所述固定架4012的第二端40122，所述第二液压缸4011的缸体通过该上横梁4013与所述固定架4012铰接；所述下横梁4014连接两个所述固定架4012的第一端40121，所述本体部分20通过该下横梁4014与所述铲头10的后端1012连接。

进一步地，为了减小每个液压缸的设计参数，并且使得装置运动更加平稳，所述第二液压缸4011的数量也可为两个，该两个第二液压缸4011间隔平行设置，且该两个第二液压缸4011的进油管路相连通，该两个第二液压缸4011的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸可以进行联动同步驱动。

如图6所示，所述调节部分40还可包括水平转动调节模块402，所述水平转动调节模块402可包括旋转盘4021，所述旋转盘4021被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘4021下端与所述本体部分20连接。如此可使得整个转移装置能被在水平面内调节方向，便于使用。比如在吊起所述转移装置后，不用挪动吊钩的方向就可调整装置的方位，比如在水平面360度内方向的旋转，从而将铲头定位在所需要的方向上。

进一步地，所述水平转动调节模块402还可包括安装座4022，所述旋转盘4021下端与所述安装座4022固定连接，所述安装座4022与所述本体部分20铰接连接。

如图6所示，水平转动调节模块402还可包括电机减速驱动模块4023，所述电机减速驱动模块4023可包括电机和蜗轮蜗杆传动器(图中未示出)，以驱动所述旋转盘4021与所述安装座4022相对转动。

更具体地，旋转盘4021的外壳与电机及蜗轮蜗杆的外壳可固定，旋转盘及电机等的转动部分相对外壳固定部分转动。

为了较好地移动土壤盒体转移装置及其上的土壤盒体D，所述土壤盒体转移装置B还可设有吊装部分30，该吊装部分30设于所述本体部分20上方。通过该吊装部分,可将该转移装置整体吊离地面，移动该转移装置。一方面，可以对装载物体前或装载物体后的转移装置进行一定距离的运送，另一方面，在转移装置铲物的过程中，吊臂等其他装置可以在吊装部分施加向前的力，以铲起较重物体。

根据本发明的一种实施方式，所述旋转盘4021上端与所述吊装部分30可转动连接，所述本体部分20和所述吊装部分通过所述旋转盘4021转动连接。更具体地，旋转盘4021的外壳与电机及蜗轮蜗杆的外壳可与吊装部分30固定连接。

所述本体部分20的上端与所述安装座4022可铰接连接。

所述本体部分20在位于所述铲头中心对称面的一侧通过吊杆4024与所述安装座4022连接。

所述调节部分40还可包括平衡调节模块403，所述平衡调节模块403位于所述铲头中心对称平面的另一侧，所述平衡调节模块包括调节液压缸4031，所述调节液压缸的缸体底端与所述本体部分20铰接连接，所述调节液压缸的杆头与所述安装座4022铰接连接。平衡调节模块403通过调节液压杆的伸缩长度使得转移装置在吊装状态向前铲物时，铲头的铲面能平行土壤表面进行工作，避免因吊装等原因使铲头歪斜。

平衡调节模块403与吊杆4024以铲头中心对称平面为对称中心。

优选地，为了保持整体的平衡与稳定及使每件结构件的设计尺寸合理，所述吊杆4024为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，相应地，所述平衡调节模403包括两套所述调节液压缸4031，两套所述调节液压缸4031分别与两件所述吊杆4024在前后位置以铲头的中心对称平面为对称中心平行设置。这样类似形成了上方具有四个吊杆的设计方案，只是其中一侧的两个吊杆(调节液压缸)长度可调。

在待铲物较重或需要较大力来铲起该物体时，除了上述在吊装部分施加向前力的方案外，还可采取锚固的方案。此种情况是将转移装置完全固定在地面上，再使其铲物。这样就可保证能够施加较大的铲力。锚固装置设置于所述转移装置的本体部分的后端。根据本发明的一种实施方式，如图6所示，该锚固装置包括驱动模块601和钻杆602，所述驱动模块驱动所述钻杆沿竖直方向运动。驱动模块601可以是电动减速机，钻杆可垂直地表面设置，需要锚固时，电动减速机带动钻杆向下运动，使其钻入土壤中，如图11所示；待铲物动作完成，再使电动减速机带动钻杆抬升复位。锚固装置可根据实际需要设置一组或多组。电动减速机部分可固定在机架上。

根据本发明的另一种实施方式，如图11所示，所述铲头10与所述本体部分20的固定部分可移动连接，比如滑动或滚动连接。

具体地，所述土壤盒体转移装置还包括导向部分50，该导向部分包括移动导条503、轨道501和导条驱动502，其中

所述移动导条503与所述铲头10的后端连接，能够往复移动；

所述轨道501与所述移动导条503相适配，固定设于所述本体部分20的底部；

所述导条驱动502与所述移动导条503连接，以驱动所述移动导条503运动，固定设于所述轨道501上方。

在该种实施方式下，所述铲头角度调节模块401与铲头10一起移动，该铲头角度调节模块401与移动导条相连接，也就是移动导条带动该铲头角度调节模块401与铲头10一起向前移动或向后退回，该移动方向与土壤的表面基本平行。

导条驱动502的动力结构不限，可为电动驱动，也可为液压或气动驱动。本发明优选液压驱动，以使移动导条503运动更平稳，且速度便于控制。

进一步地，所述导条驱动502可为液压缸结构。

进一步地，所述导条驱动502可包括两个平行设置的液压缸5021，该两个液压缸5021分别设于所述移动导条503的两侧，该两个液压缸5021的进油管路相连通，该两个液压缸5021的出油管路相连通。如此设计，两个液压缸同步对移动导条503进行驱动。

进一步地，移动导条503可为长条形，轨道与移动导条的形状相匹配。移动导条可为两条，分别对应导条驱动液压缸，也可将移动导条设计为一排并列连接的长条，轨道设计为宽矩形，以容纳该排移动导条。导条驱动可与移动导条在移动导条的前端通过连接横梁进行连接。

在上述情况下，顶出模块202的固定部分2022与所述移动导条501固定连接，设于所述铲头10的后方。该顶出模块可以随着铲头的移动而移动。所述顶出头2021能被驱动以顶出所述铲头上的物体。

为了在放置盒体的时候定位底座A与所述土壤盒体转移装置B，所述底座的盒体转移装置本体固定部分A3还包括轨座A31，所述轨座的两侧设有所述定位槽A311，相应地，所述本体部分20的座体201两侧设有延伸出的定位块2011。

根据本发明的一种实施方式，所述定位槽呈“V”型，该定位槽的内底面与所述定位块的底面相匹配。底面可为曲面或平面。

定位块与定位槽的形状结构不受限制，还可采用常规的设计方式。

根据本发明的一种实施方式，所述铲头10的下底面为平面，所述轨座A31的上支撑面为平面，所述底座A的底板固定部分A1上支撑面为平面，所述本体部分20的座体201底面为平面，所述铲头搁置部分A2的轨架A21在加底时位于所述铲头前端的下方。

根据本发明的一种实施方式，为了让铲头10后端重心先被定位，所述定位块2011可设于与所述铲头10后端相邻的区域。进一步地，所述底板固定部分A1的边部止挡A12设于所述底板支架的两侧和前端。进一步地，所述轨座A31的后端两侧还设有侧止挡A312，用于止挡于定位本体部分20。

根据本发明的一种实施方式，为了能将所述盒体连同底板较好地连接起来以便搬运，所述装置还包括固定卡销E，该卡销E呈槽型，如图9所示。紧固时卡销E的上槽边E1卡入所述盒体D的侧孔中，下槽边E2的内面抵接所述底板C的外底面，如图10所示。卡销可为一组，在盒体的几个侧面根据需要设置。盒体上的侧孔设计为与卡销的上槽边紧密配合连接，防止卡销脱落。

此外，本体部分上还可设有液压油缸所用油箱及液压泵(图中未示出)。

如图12所示，本发明还提出一种根据上述的用于土壤原位搬迁的***进行土壤原位搬迁的方法，主要包括以下步骤：

将待搬迁土壤切割为块体；

对所述块体进行周面固定；

将周面固定了的所述块体铲起并将其转移至底板上，使所述底板包覆所述块体的底面；

将加了底板的所有切割块体按照原来的位置顺序安放至土壤搬迁目的地；

卸除所述块体的加固装置及底板，使所有块体的缝隙融合。

在切割之前所述方法还可包括划线步骤，该步骤将待切割土壤区域划分为若干块状。

具体地，本发明的切割机使用时，将切割机吊装于吊机上或吊车等吊装设备上，按照画好的切割区域，将切割机吊装到位，通过调节水平转动调节模块Q203，使切割机对准切割方向，通过平衡调节模块Q202，使切削部分尽量垂直土壤表面，并可通过旋转调节模块Q201，调节切削部分的竖直高度，以确保一次能完成切削的深度。调节好后，可启动传动链的驱动装置，使传动链环形运行，带动切削刀切割土壤，同时在切割机的上方施加合适的压下力，使切割速度合适，切割进给量适中。吊机带动切割机边切割边前移。待被切割土壤区域的单个划分土方的一个边切割完成后，停止传动链的驱动，启动旋转调节模块Q201，使该模块的液压杆收回，也就是将切割部分收回至初始位置，然后吊起切割机，再通过上述的操作步骤进行下一个边的切割工作，依次循环，直至将单个土方切割为一个闭环区域，比如四方形或其他封闭形状，便完成了该土方的切割工作，然后可以进行下一个土方的切割。

当然切割时可根据具体情况制定切割方案，不局限于上述的切割方式，也可以将一整片待切割区域先进行多次横向长边切割，再进行多次纵向长边切割，这样就把整片区域划分为了一小格一小格的多个切割土方。

切割好后可以将切割机吊离被切割区域，通过铲头按序将每小块土方铲起，再将铲起的土方运往新址已挖好的区域，并按照原先的顺序码放各土方，通过填缝融合等手段将各土方融合为整体，便可完成土壤的原位搬迁工作。

接下来，本发明举例说明切割后的铲土转移工作。

本发明的土壤块体转移装置适于铲物及卸物，带有可移动的铲头，便于铲起土壤等不便搬移的物体，适于将物体尤其不方便工具装载的物体从一个地方转移至另一个地方，而且还便于将物体卸下，其铲物功能强大灵活且高效，带有多种调节结构，能够快捷调整方向，而且可以有效防止铲起的物体从铲头前端滑落，进一步便于卸载时将铲头前端对准放置台以便给物体加底等后续操作，且本发明的装置适于吊装，可用于土壤原位搬迁等高难度高要求的物体搬运场合，具有极高的推广应用价值。

使用本发明的土壤盒体转移装置时，可首先将本发明的土壤盒体转移装置搬运至被转移物体附件，如使用吊装的方法，可将土壤盒体转移装置吊至被转移物体附近，使其处于悬浮状，通过调节水平转动调节模块，使其铲头对准被转移物，然后使其降落置于地面上(或类似台面上)，使铲头的下底面与被产物的底面位于同一平面上，启动移动导条的导条驱动，使其带着铲头前伸，逐渐使铲头的板状平铲铲入物体的底面，直至使物体的底面完全置于铲头上，再使移动导条往回移动，逐渐收回铲头，便可以搬运转移装置如吊起该转移装置，使其转移被铲物体。

对于需要使用较小铲力的情况，可使土壤盒体转移装置完全放置于地面上，使其铲头前移进行铲物工作。

对于需要使用较大铲力的情况，可使土壤盒体转移装置接触地面，但还需要在吊装部分施加向前的力，以使其能够铲起较重物体。或者，可使转移装置完全放置于地面上，通过锚固装置使该转移装置固定在地面上，再使其铲头前移工作。

在土壤盒体转移装置边悬吊边铲物的情况，需要启动平衡调节模块，以使铲头的铲面在左右的方向上达到平行地表面的状态。

开始状态时，板状平铲是平行地面的状态，铲头角度调节模块的液压缸中的液压杆伸出一部分，以使档杆垂直地面即铲头的平铲平行地面，之后铲起物体后，为了防止物体从前端掉落，可以使铲头角度调节模块的液压缸中的液压杆收回，以使档杆倾斜，也就是使平铲的头部翘起。

当将铲有物体的转移装置运送至目的地的物体放置台附近，使其处于悬浮状，通过调节水平转动调节模块，使其铲头对准放置台(如下的底座)的入口方向，然后使其降落置于其上，并使铲头的平铲前端对准物体放置台，启动顶出部分，使顶出头部前伸进而顶出物体，使其转移至放置台。

本发明的方法包括切割其铲土后对土壤块体进行土壤原位搬迁的加底方法，包括以下步骤：

将底板固定放置于底座的底板固定部分上；

将铲有土壤盒体的土壤盒体转移装置的本体部分通过定位块置于所述底座的本体固定部分上，将所述土壤盒体转移装置的铲头前端紧邻所述底板的后端放置于所述底座的铲头搁置部分轨架上；

通过所述土壤盒体转移装置的顶出部分将所述土壤盒体顶出至所述底板上；

将所述底板与所述土壤盒体紧固连接。

根据本发明的一种实施方式，所述铲头与所述本体部分转动连接，在将所述土壤盒体转移装置的本体部分置于所述本体固定部分时，所述铲头的头部下底面与所述本体的底面呈一斜角，之后将所述铲头的头部相对所述铲头的后端转动所述斜角，使所述铲头的头部下底面与所述本体的底面平行，从而使所述铲头的前端置于所述铲头搁置部分的轨架上。

进一步地，所述斜角的范围为大于零度小于等于25度。

根据本发明的一种实施方式，采用吊装的方法使所述土壤盒体转移装置置于所述底座上。

根据本发明的一种实施方式，通过槽型卡销紧固所述底板和所述土壤盒体，其中卡销的上槽边卡入所述盒体的侧孔中，下槽边的内面抵接所述盒体的外底面。如此就把底板与盒体紧固连接起来。

如果要吊装盒体及底板的装配体，可在盒体上设置吊钩等来实现。

可通过吊装等方式将加了底板及盒体的土壤块体按照编号顺序排放在目的地上，随后卸去盒体，抽去底板，使各块体的缝隙融合，比如可将之前切割时切割出的边部土壤填入新目的地的土壤块体缝隙中。

本发明装置的各调节模块都可设有传感器，以检测具体调节的方位，进一步可将检测的数值传递到控制模块，以实现精准控制。

本发明中土壤块体的形状不限，可以是多边形、三角形或圆形等，相应底板、铲头的形状也与之向适配。

本发明中的铲头采用平板状，以使土壤块体的底面为平面。铲头的铲面优选与土壤表面大致平行。

本发明的实施方式中，操作按钮都可设置在机架上。为了能将切割机吊起来后远程控制，还可设有远程控制模块，以便实现远程控制。此外，机架或本体部分等的座体上还可设有液压油缸所用油箱、液压泵等(图中未示出)。

本发明的各种实施方式中的装置所能应用的方法都可适当包括在发明的土壤原位搬迁的方法中来。

本发明提供了一种将切割后的土壤原位搬迁的***及方法，能较好地使切割下的块体被完整地运送至目的地，进而组合为原有的试验田，可极大地避免发生土壤块体崩塌或边角破碎脱落的风险，以完整保留原有土壤的结构，不破坏原有的数据信息，实现真正意义上的原位搬迁，具有很强的实用性与推广性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中实施例的各零部件、装置都是可以有所变化的，各实施方式都可根据需要进行组合，附图中并非所有部件都是必要设置，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种用于土壤原位搬迁的***，其特征在于，所述***包括土壤切割机、土壤固定装置、土壤盒体转移装置和底座，其中，

所述土壤切割机包括切割部分，用于将待搬迁土壤切割为块体；

所述土壤固定装置包括盒体和底板，该盒体和底板分部用于将所述块体的周面及底部包裹起来；

所述土壤盒体转移装置包括铲头和本体部分，所述铲头设于所述本体部分的前端，该铲头包括板状平铲，所述土壤盒体转移装置用于将已切割好的所述块体铲起并将套有所述盒体的土壤块体放置于所述底板上；

所述本体部分包括座体和顶出模块，所述顶出模块的固定部分与所述座体连接，所述顶出模块的顶出头设于所述铲头后方，该顶出头用于在被驱动时顶出所述铲头上的土壤盒体，使该土壤盒体前移至所述底板上；

所述底座包括底板固定部分、铲头搁置部分和盒体转移装置本体固定部分，所述底板固定部分、铲头搁置部分和盒体转移装置本体固定部分依序相连设置；

所述底板固定部分上设有底板支架和边部止挡，所述底板固定部分用于放置及定位所述底板；所述铲头搁置部分设有轨架，所述铲头适于放置于该轨架上；所述土壤盒体转移装置的本体部分座体上设有定位块，所述底座的盒体转移装置本体固定部分上设有定位槽，所述定位槽用于对所述定位块进行定位与支撑。

2.根据权利要求1所述的用于土壤原位搬迁的***，其特征在于，所述铲头与所述本体部分转动连接，使所述铲头转动的驱动模块与所述本体部分连接，所述铲头的头部绕所述铲头的后端的转动范围为0-25度。

3.根据权利要求2所述的用于土壤原位搬迁的***，其特征在于，所述铲头与所述本体部分的固定部分可移动连接，所述土壤盒体转移装置还包括导向部分，该导向部分包括移动导条、轨道和导条驱动，其中

所述移动导条与所述铲头的后端连接，能够往复移动；

所述轨道与所述移动导条相适配，固定设于所述本体部分的固定部分底部；

所述导条驱动与所述移动导条连接，以驱动所述移动导条运动，固定设于所述轨道上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于土壤原位搬迁的***，其特征在于，所述切割部分包括

传动链模块，包括传动链，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链上，所述切削刀的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀的刀头延伸出所述传动链，所述切削刀的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

所述切割机还包括调节部分和施力连接部分，所述调节部分与所述切割部分连接，对所述切割部分进行方位调节；所述施力连接部分与所述切割部分和调节部分组成的整体连接，以通过该施力连接部分压下或抬升所述整体。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的用于土壤原位搬迁的***进行土壤原位搬迁的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待搬迁土壤切割为块体；

对所述块体进行周面固定；

将周面固定了的所述块体铲起并将其转移至底板上，使所述底板包覆所述块体的底面，包括：所述土壤盒体转移装置的铲头与本体部分转动连接，在将所述土壤盒体转移装置的本体部分置于所述底座的本体固定部分时，所述铲头的头部下底面与所述本体部分的底面呈一斜角，之后将所述铲头的头部相对所述铲头的后端转动所述斜角，使所述铲头的头部下底面与所述本体部分的底面平行，从而使所述铲头的前端置于所述底座的铲头搁置部分的轨架上进行加底操作；

将加了底板的所有切割块体按照原来的位置顺序安放至土壤搬迁目的地；

卸除所述块体的加固装置及底板，使所有块体的缝隙融合。

6.根据权利要求5所述的土壤原位搬迁的方法，其特征在于，利用所述土壤盒体转移装置的顶出头将所述周面固定的块体顶出至所述底板上进行加底操作，所述底板设于所述底座上；切割时沿大致垂直土壤表面的方向进行切割，所述块体的周面固定装置为盒体。

7.根据权利要求5或6所述的土壤原位搬迁的方法，其特征在于，在铲起所述块体时，所述土壤盒体转移装置还包括吊装部分，所述铲头相对所述本体部分可移动连接，

当需要使用较小铲力时，使所述土壤盒体转移装置放置于地面上，使所述铲头前移铲起所述块体；

当需要使用较大铲力时，使所述土壤盒体转移装置接触地面，同时在其上的吊装部分施加向前的力，以使其能够铲起较重物体；或者，使所述土壤盒体转移装置放置于地面上，通过锚固装置使该土壤盒体转移装置固定在地面上，再使其铲头前移铲起所述块体；

铲起所述块体时沿大致平行所述块体表面的方向进行；

在切割之前所述方法还包括划线步骤，该步骤将待切割土壤区域划分为若干块状；

所述切割机的切割部分切割深度可调，通过吊装对所述切割机进行进给施力；

通过卡销的方式将所述块体的周面固定装置与所述底板紧固连接。

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