CN211571633U - 一种水闸四档行程远程控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水闸四档行程远程控制装置，包括四档行程控制电路、电机正反转控制电路、与电机正反转控制电路连接的电机、与电机传动连接的闸门，所述电机驱动闸门的上升和下降，所述电机正反转控制电路包括用于控制电机正转的接触器KM1,用于控制电机反转的接触器KM2,所述闸门连接有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器包括电位器T，所述电位器T采集闸门上升或者下降的电压信号；本实用新型通过移动端配合四档行程控制电源远程控制水闸的上升与下降，在突发情况时可以第一时间应对处理，降低了事故发生的概率，其操作方式快捷、方便，不用去现场操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水闸四档行程远程控制装置。
背景技术
闸门在水工建筑物中，用于控制水流的通、断或调节流量的设备。小型水闸数量众多，目前以人工操作为主，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种水闸四档行程远程控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于：包括四档行程控制电路、电机正反转控制电路、与电机正反转控制电路连接的电机、与电机传动连接的闸门，所述电机驱动闸门的上升和下降，所述电机正反转控制电路包括用于控制电机正转的接触器KM1,用于控制电机反转的接触器KM2,
所述闸门连接有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器包括电位器T，所述电位器T采集闸门上升或者下降的电压信号；
所述四档行程控制电路包括四档WiFi互锁开关和电压检测模块；
所述四档WiFi互锁开关通过网络通讯连接有移动端，所述四档WiFi互锁开关包括与一12V正电源并联连接的控制1路、控制2路、控制3路和控制4路；
所述电压检测模块包括电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3、电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6，
所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK3的正电源端与控制3路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧连接；
所述电压检测继电器电压检测继电器MK1的被测正电压输入端、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端、电压检测继电器MK3的被测正电压输入端和电压检测继电器MK6的被测正电压输入端并联接在电位器T的滑动端，
所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KB与所述接触器KM1的线圈KM1-1连接；
所述电压检测继电器MK4的正电源端与所述电压检测继电器MK2的正电源端连接，电压检测继电器MK4的被测正电压端与电压检测继电器MK2的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK5的正电源端与所述电压检测继电器MK3的正电源端连接，电压检测继电器MK5的被测正电压端与电压检测继电器MK3的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KC与所述接触器KM2的线圈KM2-1连接。
作为优选，所述电机正反转控制电路包括热继电器FR、熔断器FU1和熔断器FU2，所述接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点并联后一端通过所述热继电器FR接电机绕组，另一端通过所述熔断器FU1连接三相交流电源，所述热继电器FR的动断触点一端连接三相交流电源的一相，另一端接有停止开关SB1，所述停止开关SB1的另一端接中间继电器KB的常开触点KB-1和中间继电器KC的常开触点KC-1,所述中间继电器KB的常开触点KB-1另一端接所述接触器KM2的联锁触点KM2-2，所述接触器KM2的联锁触点KM2-2另一端接所述接触器KM1的线圈KM1-1一端，所述中间继电器KC的常开触点KC-1的另一端接所述接触器KM1的联锁触点KM1-2，所述接触器KM1的联锁触点KM1-2另一端接所述接触器KM2的线圈KM2-1一端，所述接触器KM1的线圈KM1-1另一端和接触器KM2的线圈KM2-2另一端并联后串接在所述三相交流电源的另一相。
作为优选，所述接触器KM1的主触点接通后控制电机正转，所述接触器KM2的主触点接通后控制电机反转。
作为优选，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合控制所述接触器KM1的线圈KM1-1得电。
作为优选，所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK4、MK5和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点闭合控制所述接触器KM2的线圈KM2-1得电。
作为优选，所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧之间连接有继电器KA11，电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧之间连接有继电器KA21，MK3的正电源端与控制3路的受控侧之间连接有继电器KA31,电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧之间连接有KA41。
作为优选，所述电压检测继电器MK1的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA12、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA22，电压检测继电器MK3的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA32，电压检测继电器MK6的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA42。
本实用新型通过移动端配合四档行程控制电源远程控制水闸的上升与下降，在突发情况时可以第一时间应对处理，降低了事故发生的概率，其操作方式快捷、方便，不用去现场操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为WiFi四路互锁开关电路图；
图2为电压检测继电器控制原理图；
图3为电机正反转控制电路原理图；
图4为电压检测继电器结构示意图。
图5为闸门的行程与电压检测继电器的设定电压关系图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：
如图1到图5所示，一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于：包括四档行程控制电路、电机正反转控制电路、与电机正反转控制电路连接的电机、与电机传动连接的闸门，所述电机驱动闸门的上升和下降，所述电机正反转控制电路包括用于控制电机正转的接触器KM1,用于控制电机反转的接触器KM2,
所述闸门连接有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器包括电位器T，所述电位器T采集闸门上升或者下降的电压信号；
所述四档行程控制电路包括四档WiFi互锁开关和电压检测模块；
所述四档WiFi互锁开关通过网络通讯连接有移动端，所述四档WiFi互锁开关包括与一12V正电源并联连接的控制1路、控制2路、控制3路和控制4路；
所述电压检测模块包括电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3、电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6，
所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK3的正电源端与控制3路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧连接；
所述电压检测继电器电压检测继电器MK1的被测正电压输入端、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端、电压检测继电器MK3的被测正电压输入端和电压检测继电器MK6的被测正电压输入端并联接在电位器T的滑动端，
所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KB与所述接触器KM1的线圈KM1-1连接；
所述电压检测继电器MK4的正电源端与所述电压检测继电器MK2的正电源端连接，电压检测继电器MK4的被测正电压端与电压检测继电器MK2的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK5的正电源端与所述电压检测继电器MK3的正电源端连接，电压检测继电器MK5的被测正电压端与电压检测继电器MK3的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KC与所述接触器KM2的线圈KM2-1连接。
其中，所述电机正反转控制电路包括热继电器FR、熔断器FU1和熔断器FU2，所述接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点并联后一端通过所述热继电器FR接电机绕组，另一端通过所述熔断器FU1连接三相交流电源，所述热继电器FR的动断触点一端连接三相交流电源的一相，另一端接有停止开关SB1，所述停止开关SB1的另一端接中间继电器KB的常开触点KB-1和中间继电器KC的常开触点KC-1,所述中间继电器KB的常开触点KB-1另一端接所述接触器KM2的联锁触点KM2-2，所述接触器KM2的联锁触点KM2-2另一端接所述接触器KM1的线圈KM1-1一端，所述中间继电器KC的常开触点KC-1的另一端接所述接触器KM1的联锁触点KM1-2，所述接触器KM1的联锁触点KM1-2另一端接所述接触器KM2的线圈KM2-1一端，所述接触器KM1的线圈KM1-1另一端和接触器KM2的线圈KM2-2另一端并联后串接在所述三相交流电源的另一相。
其中，述接触器KM1的主触点接通后控制电机正转，所述接触器KM2的主触点接通后控制电机反转。
其中，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合控制所述接触器KM1的线圈KM1-1得电。
其中，所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK4、MK5和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点闭合控制所述接触器KM2的线圈KM2-1得电。
其中，所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧之间连接有继电器KA11，电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧之间连接有继电器KA21，MK3的正电源端与控制3路的受控侧之间连接有继电器KA31,电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧之间连接有KA41。（电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3、电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的负极并联后接零线；常闭端NC悬空）。
其中，所述电压检测继电器MK1的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA12、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA22，电压检测继电器MK3的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA32，电压检测继电器MK6的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA42。
工作原理：使用人员移动端通过网络与WIFI四路互锁开关通讯连接，通过WIFI四路互锁开关的控制1路控制继电器KA11导通，进而控制电压检测继电器MK1的常开端的打开和关闭；通过WIFI四路互锁开关的控制2路控制继电器KA21导通，进而控制电压检测继电器MK2的常开端的打开和关闭或者控制电压检测继电器MK4的常开端的打开和关闭;通过WIFI四路互锁开关的控制3路控制继电器KA31导通，进而控制电压检测继电器MK3的常开端的打开和关闭或者控制电压检测继电器MK5的常开端的打开和关闭;通过WIFI四路互锁开关的控制4路控制继电器KA41导通，进而控制电压检测继电器MK6的常开端的打开和关闭;
当电压检测继电器MK1的常开端处于吸合状态时，中间继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合，接触器KM1的线圈KM1-1得电，接触器KM1的主触点得电吸合，电机正转联动闸门上升，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK1被测正电压输入端，电压检测继电器MK1设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK1的常开端处于断开状态时，中间继电器线圈KB线圈断电，中间继电器KB的常开触点断开,接触器KM1的线圈KM1-1断电，接触器KM1的主触点断开，电机停止运转；
当电压检测继电器MK2的常开端处于吸合状态时，中间继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合，接触器KM1的线圈KM1-1得电，接触器KM1的主触点得电吸合，电机正转联动闸门上升，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK2被测正电压输入端，电压检测继电器MK2设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK2的常开端处于断开状态时，中间继电器线圈KB线圈断电，中间继电器KB的常开触点断开,接触器KM1的线圈KM1-1断电，接触器KM1的主触点断开，电机停止运转；
当电压检测继电器MK3的常开端处于吸合状态时，中间继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合，接触器KM1的线圈KM1-1得电，接触器KM1的主触点得电吸合，电机正转联动闸门上升，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK3被测正电压输入端，电压检测继电器MK3设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK3的常开端处于断开状态时，中间继电器线圈KB线圈断电，中间继电器KB的常开触点断开,接触器KM1的线圈KM1-1断电，接触器KM1的主触点断开，电机停止运转；
当电压检测继电器MK4的常开端处于吸合状态时，中间继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点KC-1闭合，接触器KM2的线圈KM2-1得电，接触器KM2的主触点得电吸合，电机反转联动闸门下降，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK4被测正电压输入端，电压检测继电器MK4设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK4的常开端处于断开状态时，中间继电器KC线圈断电，中间继电器KC的常开触点断开，接触器KM2的线圈KM2-1断电，接触器KM2的主触点断开，电机停止运转；
当电压检测继电器MK5的常开端处于吸合状态时，中间继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点KC-1闭合，接触器KM2的线圈KM2-1得电，接触器KM2的主触点得电吸合，电机反转联动闸门下降，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK5被测正电压输入端，电压检测继电器MK5设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK5的常开端处于断开状态时，中间继电器KC线圈断电，中间继电器KC的常开触点断开，接触器KM2的线圈KM2-1断电，接触器KM2的主触点断开，电机停止运转；
当电压检测继电器MK5的常开端处于吸合状态时，中间继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点KC-1闭合，接触器KM2的线圈KM2-1得电，接触器KM2的主触点得电吸合，电机反转联动闸门下降，拉绳位移传感器上的电位器T出现电压变化并反馈至电压检测继电器MK5被测正电压输入端，电压检测继电器MK5设定有参考电压V1和V2；当电位器T反馈的电压值与参考电压V1相同时，电压检测继电器MK5的常开端处于断开状态时，中间继电器KC线圈断电，中间继电器KC的常开触点断开，接触器KM2的线圈KM2-1断电，接触器KM2的主触点断开，电机停止运转。
原理分析：
正转：当测量低于电压V1，继电器吸合，当电压高于V2时继电器断开；
反转：当测量高于电压V2，继电器吸合，当电压低于V1时继电器断开；
电压V1、电压V2（电压V1小于V2）及闸门对应的位移根据实际情况设定，参考图5，
注意：电压检测继电器模块MK1、电压检测继电器模块MK2、电压检测继电器模块MK3、电压检测继电器模块MK4、电压检测继电器模块MK5、电压检测继电器模块MK6的电压V1、电压V2设定电压还可以其它数值。
运行分两种状态：
闸门上升：例当现状行程处于1.0m(2.5V)时，如要上升到4m(10.0V)，则合上四路WiFi互锁开关的控制1路，电压检测继电器MK1得电运行；MK1判别为常开端吸合，当闸门上升，拉绳位移传感器检测端电压上升，当检测电压升高至10.0V时停机。
闸门下降：例当现状行程处于2.5m（6.25V)时，如要下降到1.0m(2.5V)，则合上四路WiFi互锁开关的控制3路，电压检测继电器MK3、MK5得电运行，MK3判断为常开端断开，MK5判别为常开端吸合；闸门下降，拉绳传移传感器检测端电压下降，当检测电压降至2.54V时停机。
本实用新型通过移动端配合四档行程控制电源远程控制水闸的上升与下降，在突发情况时可以第一时间应对处理，降低了事故发生的概率，其操作方式快捷、方便，不用去现场操作，提高了工作效率。
需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于：包括四档行程控制电路、电机正反转控制电路、与电机正反转控制电路连接的电机、与电机传动连接的闸门，所述电机驱动闸门的上升和下降，所述电机正反转控制电路包括用于控制电机正转的接触器KM1,用于控制电机反转的接触器KM2,
所述闸门连接有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器包括电位器T，所述电位器T采集闸门上升或者下降的电压信号；
所述四档行程控制电路包括四档WiFi互锁开关和电压检测模块；
所述四档WiFi互锁开关通过网络通讯连接有移动端，所述四档WiFi互锁开关包括与一12V正电源并联连接的控制1路、控制2路、控制3路和控制4路；
所述电压检测模块包括电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3、电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6，
所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK3的正电源端与控制3路的受控侧连接，所述电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧连接；
所述电压检测继电器电压检测继电器MK1的被测正电压输入端、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端、电压检测继电器MK3的被测正电压输入端和电压检测继电器MK6的被测正电压输入端并联接在电位器T的滑动端，
所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KB与所述接触器KM1的线圈KM1-1连接；
所述电压检测继电器MK4的正电源端与所述电压检测继电器MK2的正电源端连接，电压检测继电器MK4的被测正电压端与电压检测继电器MK2的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK5的正电源端与所述电压检测继电器MK3的正电源端连接，电压检测继电器MK5的被测正电压端与电压检测继电器MK3的被测正电压端连接；
所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的常开端通过一中间继电器KC与所述接触器KM2的线圈KM2-1连接。
2.根据权利要求1所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述电机正反转控制电路包括热继电器FR、熔断器FU1和熔断器FU2，所述接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点并联后一端通过所述热继电器FR接电机绕组，另一端通过所述熔断器FU1连接三相交流电源，所述热继电器FR的动断触点一端连接三相交流电源的一相，另一端接有停止开关SB1，所述停止开关SB1的另一端接中间继电器KB的常开触点KB-1和中间继电器KC的常开触点KC-1,所述中间继电器KB的常开触点KB-1另一端接所述接触器KM2的联锁触点KM2-2，所述接触器KM2的联锁触点KM2-2另一端接所述接触器KM1的线圈KM1-1一端，所述中间继电器KC的常开触点KC-1的另一端接所述接触器KM1的联锁触点KM1-2，所述接触器KM1的联锁触点KM1-2另一端接所述接触器KM2的线圈KM2-1一端，所述接触器KM1的线圈KM1-1另一端和接触器KM2的线圈KM2-2另一端并联后串接在所述三相交流电源的另一相。
3.根据权利要求2所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述接触器KM1的主触点接通后控制电机正转，所述接触器KM2的主触点接通后控制电机反转。
4.根据权利要求1所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK1、电压检测继电器MK2、电压检测继电器MK3和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KB线圈得电吸合，中间继电器KB常开触点KB-1闭合控制所述接触器KM1的线圈KM1-1得电。
5.根据权利要求1所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述电压检测继电器MK4、电压检测继电器MK5和电压检测继电器MK6的公共端COM并联后与所述12V电源连接，所述电压检测继电器MK4、MK5和电压检测继电器MK6的常开端的导通控制继电器KC线圈得电吸合，中间继电器KC的常开触点闭合控制所述接触器KM2的线圈KM2-1得电。
6.根据权利要求4所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述电压检测继电器MK1的正电源端与控制1路的受控侧之间连接有继电器KA11，电压检测继电器MK2的正电源端与控制2路的受控侧之间连接有继电器KA21，MK3的正电源端与控制3路的受控侧之间连接有继电器KA31,电压检测继电器MK6的正电源端与控制4路的受控侧之间连接有KA41。
7.根据权利要求4所述一种水闸四档行程远程控制装置，其特征在于，所述电压检测继电器MK1的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA12、电压检测继电器MK2的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA22，电压检测继电器MK3的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA32，电压检测继电器MK6的被测正电压输入端与电位器T的滑动端之间连接有继电器KA42。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221009 Address after: 315400 No.1 D26, No. 88, Chengdong Road, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Yuyao Jianghe water conservancy Architectural Design Co.,Ltd. Address before: 315400 Yuyao River Water Conservancy Design Company, D26, Building 1, No. 88, Chengdong Road, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: Chen Qihong Patentee before: Tong Minjuan |
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| TR01 | Transfer of patent right |