CN211564926U - 一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，属于高附加值、特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工技术领域，包括传动工作机台、焊接工作机台、焊机、焊枪、线性模组一、CCD相机、CCD相机支撑组件、环形传动组件、一组车架压紧组件和焊机支撑组件，一组车架压紧组件间隔均匀的设置在环形滑轨上，并且一组车架压紧组件与环形传动组件连接，焊枪和CCD相机位于车架压紧组件的上方。本实用新型的自动焊接装置，结构设计合理，使用方便，通过环形传动组件能够带动车架沿着环形轨道转动，从而能够将车架压紧组件带动到焊接工作机台的位置，从而方便进行焊接，此装置能够自动化进行，节省人力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于高附加值、特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工技术领域，具体地，涉及一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置。

背景技术

电动自行车车架主要包括主架和尾部的后架，后架主要用于安装货箱、工具箱或者用于搭载货物。目前在电动自行车后架的焊接技术上大多数都采用人工手动进行焊接，通过焊接工人一手拿住焊接板，一手使用焊枪，将焊接板焊接到后架上，这样仅仅只是通过人工进行手动控制焊接，无法精准的将焊接板焊接到车架上，会出现人工偏差。在焊接时非常考验工人的焊接经验，通过人工焊接不仅需要技术高超的焊接师，还增加人工焊接的成本，同时焊接完成后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保焊接出来的产品质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，解决了目前电动车车架采用人工焊接，产品质量不一致，工作效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，包括传动工作机台、焊接工作机台、焊机、焊枪、线性模组一、CCD相机、CCD相机支撑组件、环形传动组件、一组车架压紧组件和焊机支撑组件，所述焊接工作机台位于传动工作机台的一侧，所述焊机支撑组件设置在焊接工作机台上，所述焊机设置在焊机支撑组件上，所述设置在焊枪焊机上，所述线性模组一设置在焊接工作机台上，所述CCD相机支撑组件与线性模组一的滑块连接，所述CCD相机设置在CCD相机支撑组件上，所述环形传动组件设置在传动工作机台上，所述传动工作机台的上台面上设有环形滑轨，所述一组车架压紧组件间隔均匀的设置在环形滑轨上，并且一组车架压紧组件与环形传动组件连接，所述焊枪和CCD相机位于车架压紧组件的上方。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述焊机支撑组件包括支撑底板、线性模组二、直线导轨一、一组滑块一、滑板一、线性模组二、直线导轨二、一组滑块二和滑板二，所述支撑底板固定设置在焊接工作机台上，所述线性模组二和直线导轨一平行设置在支撑底板的上端面上，所述一组滑块一设置在直线导轨一上，所述滑板一与一组滑块一和直线导轨一连接，所述线性模组二和直线导轨二平行设置在滑板一的上端面上，所述一组滑块二设置在直线导轨二上，所述滑板二与一组滑块二和直线导轨二连接，所述焊机固定设置在滑板二的上端面上。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述CCD相机支撑组件包括固定块、支撑杆一、转接块一、支撑杆二、转接块二、支撑杆三和转接块三，所述固定块通过螺栓设置在焊接工作机台上，所述支撑杆一的下端部固定设置在固定块上，并且支撑杆一沿竖直方向设置，所述转接块一通过螺栓紧固在支撑杆一的上端部上，所述支撑杆二的一端设置在转接块一上，并且支撑杆二水平设置，所述转接块二设置在撑杆二上，所述支撑杆三的一端设置在转接块二上，所述转接块三设置在支撑杆三上，所述CCD相机设置在转接块三上。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述环形传动组件包括驱动电机二、齿轮一、齿轮二、齿轮带一和一组导向杆，所述驱动电机二设置在传动工作机台上，并且驱动电机二通过联轴器与齿轮一连接，所述齿轮带一套设在齿轮一和齿轮二上，所述一组导向杆间隔均匀的设置在齿轮带一的外壁上，并且一组导向杆竖直设置，所述导向杆的下端部与车架压紧组件连接。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述车架压紧组件包括滑板三、一组滚轮、垫板、压紧座和对称设置的压紧组件本体，所述滑板三呈矩形平板状，所述一组滚轮设置在滑板三下端面的四个角部上，所述垫板设置在滑板三的上端面上，所述压紧座设置在垫板的上端面上，所述压紧组件本体相对设置在垫板上，并且压紧组件本***于压紧座的两侧。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述环形滑轨的内外圆周上设有滑槽，所述一组滚轮分别设置在滑槽内，并且一组滚轮可在滑槽内滚动。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述压紧组件本体包括电动缸、压紧杆和翘板支撑座，所述电动缸的活塞杆和压紧杆铰接，所述压紧杆的中间位置与翘板支撑座铰接，所述压紧杆远离电动缸的另一端位于压紧座的正上方。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述滑板三的上端面上设有连接块，所述连接块上设有卡槽，所述导向杆的下端部伸出齿轮带一，并且导向杆的下端部设置在卡槽内。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述压紧杆远离电动缸的下端面上设有垫片。设置的垫片，放置压紧杆压紧过程中造成车架表面损伤。

进一步的，上述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，所述传动工作机台上设有支撑板，所述支撑板的上端部设有齿轮带导向板，所述齿轮带导向板的下端面上设有导向槽，所述齿轮带一的上边缘设置在导向槽内。齿轮带一被限制在导向槽内，从而报纸齿轮带一能够顺滑的进行传送。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，结构设计合理，使用方便，通过环形传动组件能够带动车架沿着环形轨道转动，从而能够将车架压紧组件带动到焊接工作机台的位置，从而方便进行焊接，同时在传动工作机台的其他位置可设置相应的工序或者进行上下料，从而能够连续进行生产，此装置能够自动化进行，节省人力，降低了劳动强度，提高了工作效率；同时通过CCD相机，能够大大提高焊接质量，从而提高产品的品质，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述焊机支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述传动工作机台的结构示意图;

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型所述CCD相机支撑组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述车架压紧组件的结构示意图。

图中：传动工作机台1、环形滑轨11、滑槽111、支撑板12、齿轮带导向板13、导向槽14、焊接工作机台2、焊机3、焊枪4、线性模组一5、CCD相机6、CCD相机支撑组件7、固定块71、支撑杆一72、转接块一73、支撑杆二74、转接块二75、支撑杆三76、转接块三77、环形传动组件8、驱动电机二81、齿轮一82、齿轮二83、齿轮带一84、导向杆85、车架压紧组件9、滑板三91、滚轮92、垫板93、压紧座94、压紧组件本体95、电动缸951、压紧杆952、翘板支撑座953、垫片954、连接块96、卡槽97、焊机支撑组件10、支撑底板101、线性模组二102、直线导轨一103、滑块一104、滑板一105、线性模组三106、直线导轨二107、滑板二108。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，包括传动工作机台1、焊接工作机台2、焊机3、焊枪4、线性模组一5、CCD相机6、CCD相机支撑组件7、环形传动组件8、一组车架压紧组件9和焊机支撑组件10，所述焊接工作机台2位于传动工作机台1的一侧，所述焊机支撑组件10设置在焊接工作机台2上，所述焊机3设置在焊机支撑组件10上，所述设置在焊枪4焊机3上，所述线性模组一5设置在焊接工作机台2上，所述CCD相机支撑组件7与线性模组一5的滑块连接，所述CCD相机6设置在CCD相机支撑组件7上，所述环形传动组件8设置在传动工作机台1上，所述传动工作机台1的上台面上设有环形滑轨11，所述一组车架压紧组件9间隔均匀的设置在环形滑轨11上，并且一组车架压紧组件9与环形传动组件8连接，所述焊枪4和CCD相机6位于车架压紧组件9的上方。本实用新型的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置的工作原理为，环形传动组件8带动一组车架压紧组件9绕着环形滑轨11转动，当车架压紧组件9转动到焊接工作机台2位置时，通过CCD相机6的检测，使得焊枪4在车架需焊接的位置进行焊接，这样焊接完后的车架随着环形传动组件8转动移动到下一工位，可进行下步加工，或者进行下料。

如图2所示的焊机支撑组件10包括支撑底板101、线性模组二102、直线导轨一103、一组滑块一104、滑板一105、线性模组三106、直线导轨二107、一组滑块二和滑板二108，所述支撑底板101固定设置在焊接工作机台2上，所述线性模组二102和直线导轨一103平行设置在支撑底板101的上端面上，所述一组滑块一104设置在直线导轨一103上，所述滑板一105与一组滑块一104和直线导轨一103连接，所述线性模组三106和直线导轨二107平行设置在滑板一105的上端面上，所述一组滑块二设置在直线导轨二107上，所述滑板二108与一组滑块二和直线导轨二107连接，所述焊机3固定设置在滑板二108的上端面上。通过双层的线性模组二102和线性模组三106的移动，使得焊机3能够进行位置的调整，从而便于焊枪4进行焊接。

如图5所示的CCD相机支撑组件7包括固定块71、支撑杆一72、转接块一73、支撑杆二74、转接块二75、支撑杆三76和转接块三77，所述固定块71通过螺栓设置在焊接工作机台2上，所述支撑杆一72的下端部固定设置在固定块71上，并且支撑杆一72沿竖直方向设置，所述转接块一73通过螺栓紧固在支撑杆一72的上端部上，所述支撑杆二74的一端设置在转接块一73上，并且支撑杆二74水平设置，所述转接块二75设置在撑杆二74上，所述支撑杆三76的一端设置在转接块二75上，所述转接块三77设置在支撑杆三76上，所述CCD相机6设置在转接块三77上。此结构的CCD相机支撑组件7，通过调节转接块的位置，可以将CCD相机6调整时合适位置。

如图3、4所示的环形传动组件8包括驱动电机二81、齿轮一82、齿轮二83、齿轮带一84和一组导向杆85，所述驱动电机二81设置在传动工作机台1上，并且驱动电机二81通过联轴器与齿轮一82连接，所述齿轮带一84套设在齿轮一82和齿轮二83上，所述一组导向杆85间隔均匀的设置在齿轮带一84的外壁上，并且一组导向杆85竖直设置，所述导向杆85的下端部与车架压紧组件9连接。所述环形滑轨11的内外圆周上设有滑槽111，所述一组滚轮92分别设置在滑槽111内，并且一组滚轮92可在滑槽111内滚动。所述滑板三91的上端面上设有连接块96，所述连接块96上设有卡槽97，所述导向杆85的下端部伸出齿轮带一84，并且导向杆85的下端部设置在卡槽97内。齿轮带一84绕着齿轮一82和齿轮二83转动，从而带动一组导向杆85沿着环形滑轨11转动，由于导向杆85与滑板三91连接，从而使得滑板三91沿着形滑轨11转动。

如图6所示的车架压紧组件9包括滑板三91、一组滚轮92、垫板93、压紧座94和对称设置的压紧组件本体95，所述滑板三91呈矩形平板状，所述一组滚轮92设置在滑板三91下端面的四个角部上，所述垫板93设置在滑板三91的上端面上，所述压紧座94设置在垫板93的上端面上，所述压紧组件本体95相对设置在垫板93上，并且压紧组件本体95位于压紧座94的两侧。上述结构中，所述压紧组件本体95包括电动缸951、压紧杆952和翘板支撑座953，所述电动缸951的活塞杆和压紧杆952铰接，所述压紧杆952的中间位置与翘板支撑座953铰接，所述压紧杆952远离电动缸951的另一端位于压紧座94的正上方。并且，所述压紧杆952远离电动缸951的下端面上设有垫片954。

另外，所述传动工作机台1上设有支撑板12，所述支撑板12的上端部设有齿轮带导向板13，所述齿轮带导向板13的下端面上设有导向槽14，所述齿轮带一84的上边缘设置在导向槽14内。通过设置的齿轮带导向板13能够保持齿轮带一84平顺，避免齿轮带一84的边缘发生卷曲。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：包括传动工作机台（1）、焊接工作机台（2）、焊机（3）、焊枪（4）、线性模组一（5）、CCD相机（6）、CCD相机支撑组件（7）、环形传动组件（8）、一组车架压紧组件（9）和焊机支撑组件（10），所述焊接工作机台（2）位于传动工作机台（1）的一侧，所述焊机支撑组件（10）设置在焊接工作机台（2）上，所述焊机（3）设置在焊机支撑组件（10）上，所述设置在焊枪（4）焊机（3）上，所述线性模组一（5）设置在焊接工作机台（2）上，所述CCD相机支撑组件（7）与线性模组一（5）的滑块连接，所述CCD相机（6）设置在CCD相机支撑组件（7）上，所述环形传动组件（8）设置在传动工作机台（1）上，所述传动工作机台（1）的上台面上设有环形滑轨（11），所述一组车架压紧组件（9）间隔均匀的设置在环形滑轨（11）上，并且一组车架压紧组件（9）与环形传动组件（8）连接，所述焊枪（4）和CCD相机（6）位于车架压紧组件（9）的上方。

2.根据权利要求1所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机支撑组件（10）包括支撑底板（101）、线性模组二（102）、直线导轨一（103）、一组滑块一（104）、滑板一（105）、线性模组三（106）、直线导轨二（107）、一组滑块二和滑板二（108），所述支撑底板（101）固定设置在焊接工作机台（2）上，所述线性模组二（102）和直线导轨一（103）平行设置在支撑底板（101）的上端面上，所述一组滑块一（104）设置在直线导轨一（103）上，所述滑板一（105）与一组滑块一（104）和直线导轨一（103）连接，所述线性模组三（106）和直线导轨二（107）平行设置在滑板一（105）的上端面上，所述一组滑块二设置在直线导轨二（107）上，所述滑板二（108）与一组滑块二和直线导轨二（107）连接，所述焊机（3）固定设置在滑板二（108）的上端面上。

3.根据权利要求1所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述CCD相机支撑组件（7）包括固定块（71）、支撑杆一（72）、转接块一（73）、支撑杆二（74）、转接块二（75）、支撑杆三（76）和转接块三（77），所述固定块（71）通过螺栓设置在焊接工作机台（2）上，所述支撑杆一（72）的下端部固定设置在固定块（71）上，并且支撑杆一（72）沿竖直方向设置，所述转接块一（73）通过螺栓紧固在支撑杆一（72）的上端部上，所述支撑杆二（74）的一端设置在转接块一（73）上，并且支撑杆二（74）水平设置，所述转接块二（75）设置在撑杆二（74）上，所述支撑杆三（76）的一端设置在转接块二（75）上，所述转接块三（77）设置在支撑杆三（76）上，所述CCD相机（6）设置在转接块三（77）上。

4.根据权利要求1所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述环形传动组件（8）包括驱动电机二（81）、齿轮一（82）、齿轮二（83）、齿轮带一（84）和一组导向杆（85），所述驱动电机二（81）设置在传动工作机台（1）上，并且驱动电机二（81）通过联轴器与齿轮一（82）连接，所述齿轮带一（84）套设在齿轮一（82）和齿轮二（83）上，所述一组导向杆（85）间隔均匀的设置在齿轮带一（84）的外壁上，并且一组导向杆（85）竖直设置，所述导向杆（85）的下端部与车架压紧组件（9）连接。

5.根据权利要求4所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述车架压紧组件（9）包括滑板三（91）、一组滚轮（92）、垫板（93）、压紧座（94）和对称设置的压紧组件本体（95），所述滑板三（91）呈矩形平板状，所述一组滚轮（92）设置在滑板三（91）下端面的四个角部上，所述垫板（93）设置在滑板三（91）的上端面上，所述压紧座（94）设置在垫板（93）的上端面上，所述压紧组件本体（95）相对设置在垫板（93）上，并且压紧组件本体（95）位于压紧座（94）的两侧。

6.根据权利要求5所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述环形滑轨（11）的内外圆周上设有滑槽（111），所述一组滚轮（92）分别设置在滑槽（111）内，并且一组滚轮（92）可在滑槽（111）内滚动。

7.根据权利要求5所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧组件本体（95）包括电动缸（951）、压紧杆（952）和翘板支撑座（953），所述电动缸（951）的活塞杆和压紧杆（952）铰接，所述压紧杆（952）的中间位置与翘板支撑座（953）铰接，所述压紧杆（952）远离电动缸（951）的另一端位于压紧座（94）的正上方。

8.根据权利要求5所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述滑板三（91）的上端面上设有连接块（96），所述连接块（96）上设有卡槽（97），所述导向杆（85）的下端部伸出齿轮带一（84），并且导向杆（85）的下端部设置在卡槽（97）内。

9.根据权利要求7所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧杆（952）远离电动缸（951）的下端面上设有垫片（954）。

10.根据权利要求4所述的新能源电车车架的焊接位置跟踪的自动焊接装置，其特征在于：所述传动工作机台（1）上设有支撑板（12），所述支撑板（12）的上端部设有齿轮带导向板（13），所述齿轮带导向板（13）的下端面上设有导向槽（14），所述齿轮带一（84）的上边缘设置在导向槽（14）内。

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