CN211192587U - 一种全自动数控穿壁焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控穿壁焊机，其结构包括机头位移机构、焊接头、焊机、输送传送带机构、框架，所述机头位移机构两侧固定在框架内侧，所述机头位移机构下端活动连接焊接头，所述焊机安装在输送传送带机构后方，所述输送传送带机构设于焊接头下方，两端固定在框架内侧；原工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大，本实用新型采用自动定位的焊接头，同时对电池盒采用快速定位夹紧，使用全自动电池穿壁焊机换型号只需要在触摸屏上面选择相应的型号即可，不需要调整机械定位机构，同一个工位，只需要一台机器就可以完成多个电极的打孔焊接，节省了机台成本和工艺流程，同时也降低了次品率。

Description

一种全自动数控穿壁焊机

技术领域

本实用新型是一种全自动数控穿壁焊机，属于电池加工领域。

背景技术

电池盒在入槽完成后需要将电极进行串连焊接，电极分布在不同的格子里，中间用塑料板隔开，原工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大。比如：第一台焊接出现焊接不合格故障，因为我们的电池检测是在全部位置焊接完成后才检测，这样会导致出现5台电池需要返工，增加了生产成本。如果使用全自动穿壁焊机只需要一台，如出现不合格只需要返工一台。多头焊机如果需要换不同型号电池，需要通过手动调节每台焊机不同的定位点，调整完成后还需要进行位置焊接测试，工作效率低，产品质量非常不稳定。

现有技术公开申请号为201220030815.0的一种蓄电池的穿壁焊定位装置及穿壁焊机,定位装置包括底座和标尺，所述标尺上设置用于放在穿壁焊机的两个穿壁焊电极中心的定位标识，所述底座包括调节部和用于安装在穿壁焊机上的固定部，所述标尺安装在所述调节部。采用本实用新型的穿壁焊定位装置后，与操作工都采用目测的方式使电池壳的隔墙位置位于两个穿壁焊电极的中心的方式相比，能够避免造成操作工视觉疲劳，因此提高了工作效率，且不容易损坏电池隔墙甚至压伤焊件，提高了电池的合格率。

但是，原有工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动数控穿壁焊机，以解决原有工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种全自动数控穿壁焊机，其结构包括机头位移机构、焊接头、焊机、输送传送带机构、框架，所述机头位移机构两侧固定在框架内侧，所述机头位移机构下端活动连接焊接头，所述焊机安装在输送传送带机构后方，所述输送传送带机构设于焊接头下方，两端固定在框架内侧；

所述机头位移机构结构包括X轴电机、X轴螺杆、Y轴电机、Y轴螺杆、Z 轴电机、Z轴螺杆、减压气缸、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴光轴、X轴基座板、Y 轴基座板、Z轴基座板、基座板、移动台，所述X轴电机与X轴螺杆同轴连接，所述Y轴电机与Y轴螺杆同轴连接，所述Z轴电机与Z轴螺杆同轴连接，所述X 轴电机固定焊接在X轴基座板上，所述X轴基座板焊接在基座板一侧，所述Y 轴电机固定焊接在Y轴基座板上，所述Y轴基座板焊接在基座板另一侧，所述Z轴电机下方通过减压气缸本体与Z轴光轴连接，所述减压气缸头部与Z轴基座板连接，所述X轴螺杆、Y轴螺杆、Z轴螺杆表面设有螺纹并且通过螺纹从三个方向与移动台啮合活动连接，所述Y轴滑轨焊接在框架内侧，所述移动台两端与Y轴滑轨活动连接；

所述焊接头设有夹紧液压缸、焊接电极A、焊接电极B、同步夹紧机构、轴承连接件，所述焊接电极A与焊接电极B活动镶嵌在同步夹紧机构内部，所述夹紧液压缸从侧面活动***同步夹紧机构内与焊接电极A、焊接电极B配合，所述同步夹紧机构上方与Z轴螺杆通过轴承连接件活动连接，所述焊机有两根电极线，所述焊机通过电极线分别与焊接电极A、焊接电极B连接；

所述输送传送带机构结构包括传送带基架、传动电机、传送带、起始位阻阻挡气杆、校正栏、夹紧气缸A、夹紧气缸B、定位气杆，所述传动电机焊接在传送带基架侧面并与传送带传动连接，所述传送带包裹在传送带基架表面，所述起始位阻阻挡气杆通过螺栓固定在传送带基架另一侧前端，所述校正栏通过螺栓安装在传送带基架表面并且校正栏延伸到传送带内，所述夹紧气缸A和夹紧气缸B对称安装在传送带基架两侧，所述定位气杆通过螺栓固定在夹紧气缸A 右侧。

进一步的，所述输送传送带机构的两侧通过螺栓与框架锁定连接。

进一步的，所述夹紧气缸A、夹紧气缸B前端设有一个横向的夹紧板。

进一步的，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均为伺服电机。

进一步的，所述图中a为电池盒子。

有益效果

本实用新型的有益效果：原工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大，本实用新型采用自动定位的焊接头，同时对电池盒采用快速定位夹紧，使用全自动电池穿壁焊机换型号只需要在触摸屏上面选择相应的型号即可，不需要调整机械定位机构，同一个工位，只需要一台机器就可以完成多个电极的打孔焊接，节省了机台成本和工艺流程，同时也降低了次品率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动数控穿壁焊机的结构示意图。

图2为本实用新型机头位移机构和焊接头的结构示意图。

图3为本实用新型焊接头的结构示意图。

图4为本实用新型输送传送带机构的结构示意图。

图中：机头位移机构-1、焊接头-2、焊机-3、输送传送带机构-4、框架-5、 X轴电机-10、X轴螺杆-11、Y轴电机-12、Y轴螺杆-13、Z轴电机-14、Z轴螺杆-15、减压气缸-16、X轴滑轨-17、Y轴滑轨-18、Z轴光轴-19、X轴基座板-110、 Y轴基座板-111、Z轴基座板-112、基座板-113、移动台-114、夹紧液压缸-20、焊接电极A-21、焊接电极B-22、同步夹紧机构-23、轴承连接件-24、两根电极线-30、传送带基架-40、传动电机-41、传送带-42、起始位阻阻挡气杆-43、校正栏-44、夹紧气缸A-45、夹紧气缸B-46、定位气杆-47。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种全自动数控穿壁焊机的方案：

一种全自动数控穿壁焊机，其结构包括机头位移机构1、焊接头2、焊机3、输送传送带机构4、框架5，

所述机头位移机构1两侧固定在框架5内侧，所述机头位移机构1下端活动连接焊接头2，所述焊机3安装在输送传送带机构4后方，所述输送传送带机构4设于焊接头2下方，两端固定在框架5内侧；

所述机头位移机构1结构包括X轴电机10、X轴螺杆11、Y轴电机12、Y 轴螺杆13、Z轴电机14、Z轴螺杆15、减压气缸16、X轴滑轨17、Y轴滑轨18、 Z轴光轴19、X轴基座板110、Y轴基座板111、Z轴基座板112、基座板113、移动台114，所述X轴电机10与X轴螺杆11同轴连接，所述Y轴电机12与Y 轴螺杆13同轴连接，所述Z轴电机14与Z轴螺杆15同轴连接，所述X轴电机10固定焊接在X轴基座板110上，所述X轴基座板110焊接在基座板113一侧，所述Y轴电机12固定焊接在Y轴基座板111上，所述Y轴基座板111焊接在基座板113另一侧，所述Z轴电机14下方通过减压气缸16本体与Z轴光轴19连接，所述减压气缸16头部与Z轴基座板112连接，所述X轴螺杆11、Y轴螺杆 13、Z轴螺杆15表面设有螺纹并且通过螺纹从三个方向与移动台114啮合活动连接，所述Y轴滑轨18焊接在框架5内侧，所述移动台114两端与Y轴滑轨18 活动连接；

所述焊接头2设有夹紧液压缸20、焊接电极A21、焊接电极B22、同步夹紧机构23、轴承连接件24，所述焊接电极A21与焊接电极B22活动镶嵌在同步夹紧机构23内部，所述夹紧液压缸20从侧面活动***同步夹紧机构23内与焊接电极A21、焊接电极B22配合，所述同步夹紧机构23上方与Z轴螺杆15通过轴承连接件24活动连接，所述焊机3有两根电极线30，所述焊机3通过电极线 30分别与焊接电极A21、焊接电极B22连接；

所述输送传送带机构4结构包括传送带基架40、传动电机41、传送带42、起始位阻阻挡气杆43、校正栏44、夹紧气缸A45、夹紧气缸B46、定位气杆47，所述传动电机41焊接在传送带基架40侧面并与传送带42传动连接，所述传送带42包裹在传送带基架40表面，所述起始位阻阻挡气杆43通过螺栓固定在传送带基架40另一侧前端，所述校正栏44通过螺栓安装在传送带基架40表面并且校正栏44延伸到传送带42内，所述夹紧气缸A45和夹紧气缸B46对称安装在传送带基架40两侧，所述定位气杆47通过螺栓固定在夹紧气缸A45右侧。

所述输送传送带机构4的两侧通过螺栓与框架5锁定连接。

所述夹紧气缸A45、夹紧气缸B46前端设有一个横向的夹紧板。

所述X轴电机10、Y轴电机12、Z轴电机14均为伺服电机。

所述图中a为电池盒子。

本实用新型的机头位移机构-1、焊接头-2、焊机-3、输送传送带机构-4、框架-5、X轴电机-10、X轴螺杆-11、Y轴电机-12、Y轴螺杆-13、Z轴电机-14、 Z轴螺杆-15、减压气缸-16、固定滑轨-17、基座板-18、移动台-19、夹紧推杆 -20、焊接电极A-21、焊接电极B-22、同步夹紧机构-23、电极线-30、传送带基架-40、传动电机-41、传送带-42、起始位档杆-43、校正栏-44、夹紧气缸A-45、夹紧气缸B-46、定位气杆-47，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是原有工艺需要5台焊机，每个头焊接不同的位置，需要机台数量多，占地面积大，本实用新型采用自动定位的焊接头，同时对电池盒采用快速定位夹紧，同一个工位，只需要一台机器就可以完成多个电极的打孔焊接，节省了机台成本和工艺流程，同时也降低了次品率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种全自动数控穿壁焊机，其结构包括机头位移机构(1)、焊接头(2)、焊机(3)、输送传送带机构(4)、框架(5)，其特征在于：

所述机头位移机构(1)两侧固定在框架(5)内侧，所述机头位移机构(1)下端活动连接焊接头(2)，所述焊机(3)安装在输送传送带机构(4)后方，所述输送传送带机构(4)设于焊接头(2)下方，两端固定在框架(5)内侧；

所述机头位移机构(1)结构包括X轴电机(10)、X轴螺杆(11)、Y轴电机(12)、Y轴螺杆(13)、Z轴电机(14)、Z轴螺杆(15)、减压气缸(16)、X轴滑轨(17)、Y轴滑轨(18)、Z轴光轴(19)、X轴基座板(110)、Y轴基座板(111)、Z轴基座板(112)、基座板(113)、移动台(114)，所述X轴电机(10)与X轴螺杆(11)同轴连接，所述Y轴电机(12)与Y轴螺杆(13)同轴连接，所述Z轴电机(14)与Z轴螺杆(15)同轴连接，所述X轴电机(10)固定焊接在X轴基座板(110)上，所述X轴基座板(110)焊接在基座板(113)一侧，所述Y轴电机(12)固定焊接在Y轴基座板(111)上，所述Y轴基座板(111)焊接在基座板(113)另一侧，所述Z轴电机(14)下方通过减压气缸(16)本体与Z轴光轴(19)连接，所述减压气缸(16)头部与Z轴基座板(112)连接，所述X轴螺杆(11)、Y轴螺杆(13)、Z轴螺杆(15)表面设有螺纹并且通过螺纹从三个方向与移动台(114)啮合活动连接，所述Y轴滑轨(18)焊接在框架(5)内侧，所述移动台(114)两端与Y轴滑轨(18)活动连接；

所述焊接头(2)设有夹紧液压缸(20)、焊接电极A(21)、焊接电极B(22)、同步夹紧机构(23)、轴承连接件(24)，所述焊接电极A(21)与焊接电极B(22)活动镶嵌在同步夹紧机构(23)内部，所述夹紧液压缸(20)从侧面活动***同步夹紧机构(23)内与焊接电极A(21)、焊接电极B(22)配合，所述同步夹紧机构(23)上方与Z轴螺杆(15)通过轴承连接件(24)活动连接，所述焊机(3)有两根电极线(30)，所述焊机(3)通过电极线(30)分别与焊接电极A(21)、焊接电极B(22)连接；

所述输送传送带机构(4)结构包括传送带基架(40)、传动电机(41)、传送带(42)、起始位阻阻挡气杆(43)、校正栏(44)、夹紧气缸A(45)、夹紧气缸B(46)、定位气杆(47)，所述传动电机(41)焊接在传送带基架(40)侧面并与传送带(42)传动连接，所述传送带(42)包裹在传送带基架(40)表面，所述起始位阻阻挡气杆(43)通过螺栓固定在传送带基架(40)另一侧前端，所述校正栏(44)通过螺栓安装在传送带基架(40)表面并且校正栏(44)延伸到传送带(42)内，所述夹紧气缸A(45)和夹紧气缸B(46)对称安装在传送带基架(40)两侧，所述定位气杆(47)通过螺栓固定在夹紧气缸A(45)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控穿壁焊机，其特征在于：所述输送传送带机构(4)的两侧通过螺栓与框架(5)锁定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控穿壁焊机，其特征在于：所述夹紧气缸A(45)、夹紧气缸B(46)前端设有一个横向的夹紧板。

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