CN211563721U - 一种药片传送工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药片传送工装，包括第一传送机构，所述第一传送机构包括固定连接的水平传送带和倾斜传送带，所述倾斜传送带倾斜向上设置，在所述倾斜传送带的末端设置有用于使药片翻面的挡板，在所述挡板的下方设有第二传送机构，所述第二传送机构包括第二传送带，所述第二传送带水平设置；在所述水平传送带和第二传送带上方均安装有检测剔除装置；本实用新型提供的药片传送工装，集传送、检测剔除、翻面于一体，自动化程度高，提高了生产效率，实现资源的循环利用进而降低了生产成本；通过在水平传送带和第二传送带上方均安装有检测剔除装置，从而提高了药片检测的准确率，进而提高了药片的良品率。

Description

一种药片传送工装

技术领域

本实用新型涉及自动化制药设备领域，具体是一种药片传送工装。

背景技术

企业生产西药的生产流程中，一般在药片生产完成后，需要装瓶后出厂。目前，对于生产的成品药片在进行装瓶前，需要对药片是否有表面缺陷等进行检测，将不合格品剔除后再送入装瓶的流水线上进行下一步工序操作，现有技术中一般是操作工人通过目视快速进行检测工作，既浪费较多的时间、人力、物力，造成成本上升、生产效率降低的后果，且人工检测准确率低，从而降低了药片的良品率；随着现代化生产技术的进步，为节省人力，有些药企使用相关的检测仪器代替人工检测，但需要单独配置相关的检测仪器，在药品生产流水线上无法实现自动化，同样降低了生产效率，因而，在药片传送至装瓶工序的过程中急需提供一种能自动精准检测药片缺陷并剔除不合格品的传送工装，以提高生产效率，降低生产成本以及实现资源的重复利用功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双重检测缺陷并剔除不合格药片的传送工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药片传送工装，包括第一传送机构，所述第一传送机构包括固定连接的水平传送带和倾斜传送带，所述倾斜传送带倾斜向上设置，在所述倾斜传送带的末端设置有用于使药片翻面的挡板，在所述挡板的下方设有第二传送机构，所述第二传送机构包括第二传送带，所述第二传送带水平设置；在所述水平传送带和第二传送带上方均安装有检测剔除装置。

作为本实用新型进一步的方案，所述水平传送带、倾斜传送带以及第二传送带上均等间距设有多个用于容纳药片的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案，在所述倾斜传送带的末端设有间距调节机构，所述挡板设置于所述间距调节机构上。

作为本实用新型进一步的方案，所述挡板为圆弧形，且所述挡板的两侧设置有护板。

作为本实用新型进一步的方案，所述倾斜传送带倾斜向上15°-45°设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述倾斜传送带倾斜向上28°设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述检测剔除装置包括超声波检测器，推动机构，信号传感器，所述超声波检测器分别设于所述水平传送带和第二传送带正上方；所述推动机构分别设置在所述水平传送带和第二传送带一侧且分别位于所述超声波检测器下方；所述超声波检测器通过信号传感器与所述推动机构连接。

作为本实用新型进一步的方案，在所述水平传送带和第二传送带的另一侧分别设有和所述推动机构相对应的收集仓。

作为本实用新型进一步的方案，所述推动机构包括气缸、活塞杆、面板，所述气缸上端和所述信号传感器连接，所述气缸下端通过活塞杆和所述面板连接，且所述面板与所述活塞杆相互垂直设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述面板下端面固定连接有毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的药片传送工装，集传送、检测剔除、翻面于一体，自动化程度高，提高了生产效率，实现资源的循环利用，进而降低了生产成本。

通过在水平传送带和第二传送带上方均安装有检测剔除装置，可以检测出表片有缺陷的药片并剔除出去，从而提高了检测的准确率，进而提高了药片的良品率。

通过在倾斜传送带的末端设置有用于使药片翻面的挡板以及间距调节机构，使挡板与倾斜传送带末端的之间的间距处于合适范围内，当药片在第一传送机构上传送时，在倾斜传送带的末端接触挡板，由于自身的重力作用及传送带的传送，实现自动翻转，取代了现有技术中的人工手动操作，大大提高了工作效率，并有效保障了工作人员的安全。

通过将所述挡板设为圆弧形，药片接触挡板实现翻面后，在由挡板及设置于挡板两侧的护板形成的空腔内，顺着挡板的圆弧形内壁滑落，落入第二传送带上，圆弧形的挡板、及设置于挡板两侧的护板均对翻面后的药片起到了良好的导向作用。

在所述面板下端面固定连接有毛刷或其他任意弹性材料，具有在面板推出被剔除的药片时可防止碎裂的功能以及清扫功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种药片传送工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的面板的结构示意图；

图中：1-第一传送机构1、11-水平传送带、12-倾斜传送带、2-挡板、3-第二传送机构、31-第二传送带、4-检测剔除装置、41-超声波检测器、42-推动机构、421-气缸、422-活塞杆、423-面板、43-信号传感器、5-凹槽、6-收集仓、7-毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种药片传送工装，包括第一传送机构1，所述第一传送机构1包括固定连接的水平传送带11和倾斜传送带12，所述水平传送带11和所述倾斜传送带12的首端对接设置，且所述水平传送带11和倾斜传送带12之间能够相互传递工件；所述倾斜传送带12倾斜向上设置，具体的，所述倾斜传送带12的末端高于倾斜传送带12的首端；在所述倾斜传送带12的末端设置有用于使药片翻面的挡板2，在所述挡板2的下方设有第二传送机构3，所述第二传送机构3包括第二传送带31，所述第二传送带31水平设置，具体的，所述第二传送带31的首端位于所述挡板2的下方；在所述水平传送带11和第二传送带31上方均安装有检测剔除装置4。

优选的，在本实施例中所述倾斜传送带12倾斜向上28°设置，此结构设计合理，便于药片在传送过程中不滑落且易于翻面。

优选的，所述水平传送带11、倾斜传送带12以及第二传送带31上表面中心位置沿其长度方向均等间距设有多个用于容纳药片的凹槽5，所述凹槽5的尺寸不小于所容纳药片的粒径大小，设置合适大小的所述凹槽5的深度使面板423能顺利推出有缺陷的药片。

优选的，在所述倾斜传送带12的末端设有间距调节机构(图中未显示)，所述挡板2设置于所述间距调节机构(图中未显示)上，在本实施例中，间距调节机构(图中未显示)用于调节倾斜传送带12的末端与挡板2之间的间距，通过在倾斜传送带12的末端设置有用于使药片翻面的挡板2以及间距调节机构(图中未显示)，使挡板2与倾斜传送带12末端的之间的间距处于合适范围内，使药片在第一传送机构1上传送时，在倾斜传送带12的末端接触挡板2，由于自身的重力作用及传送带的传送，实现自动翻转，取代了现有技术中的人工手动操作，大大提高了工作效率，并有效保障了工作人员的安全。

进一步的，所述挡板2为圆弧形，且所述挡板2的两侧设置有护板(图中未显示)；具体工作过程中，通过将该挡板2设置为圆弧形，药片接触挡板2实现翻面后，在由挡板2及设置于挡板2两侧的护板(图中未显示)形成的空腔内，顺着挡板2的圆弧形内壁滑落，落入第二传送带31上，圆弧形的挡板2、及设置于挡板2两侧的护板(图中未显示)均对翻面后的药片起到了良好的导向作用。

优选的，所述检测剔除装置4包括超声波检测器41，推动机构42，信号传感器43，所述超声波检测器41通过信号传感器43与所述推动机构42连接；具体的，所述超声波检测器41分别设于水平传送带11和第二传送带31正上方，所述超声波检测器41的超声波发射方向垂直朝下；在水平传送带11和第二传送带31一侧且位于所述超声波检测器41下方位置分别设有可伸缩的推动机构42，所述推动机构42的运动轨迹横跨所述水平传送带11和第二传送带31；在所述水平传送带11和第二传送带31的另一侧分别设有和所述推动机构42相对应的收集仓6，用来收集被剔除的药片。本实施例中，所述检测剔除装置4具体工作时，当超声波检测器41检测的药片表面存在缺陷，超声波检测器41将信号通过信号传感器43传送至推动机构42，将不合格品从侧方推出水平传送带11或第二传送带31，最后流入收集仓6内回收再利用，一方面实现在药品生产流水线上的自动化，另一方面实现了资源的重复再利用。

进一步的，所述推动机构42包括气缸421、活塞杆422、面板423，所述气缸421上端和所述信号传感器43连接，所述气缸421下端通过活塞杆422和所述面板423连接，且所述面板423与活塞杆422相互垂直。

参阅图2，进一步的，所述面板423下端面固定连接有毛刷7或其他任意弹性材料，本实施例中优选毛刷，在面板423推出被剔除的药片时可防止碎裂且具有清扫功能。

本实用新型提供的药片传送工装，其工作原理为：生产的药片通过水平传送带11进行第一次检测：超声波检测器41检测通过其正下方的药片，若检测的药片表面存在缺陷，则超声波检测器41将信号通过信号传感器43传送至推动机构42，推动机构42的气缸421推动活塞杆422，并通过设置在活塞杆422端处的面板423将不合格品从侧方推出水平传送带11，流入收集仓6内回收；经过第一次检测的合格药片继续通过倾斜传送带12进行传送，传送至倾斜传送带12末端接触挡板2，由于自身的重力作用及倾斜传送带12的传送，实现自动翻转后，在由挡板2及设置于挡板2两侧的护板(图中未显示)形成的空腔内，顺着挡板2的圆弧形内壁滑落，落入第二传送带31上的对应凹槽5内，继续通过第二传送带31进行传送，重复第一次检测的步骤进行第二次检测，将表面有缺陷的药片剔除收集在收集仓中等待回收处理，最后剩余的药片为经过正反两面分别检测后均合格的药片，和现有技术相比，此工装结构简单、精确率大大提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种药片传送工装，其特征在于，包括第一传送机构，所述第一传送机构包括固定连接的水平传送带和倾斜传送带，所述倾斜传送带倾斜向上设置，在所述倾斜传送带的末端设置有用于使药片翻面的挡板，在所述挡板的下方设有第二传送机构，所述第二传送机构包括第二传送带，所述第二传送带水平设置；在所述水平传送带和第二传送带上方均安装有检测剔除装置。

2.根据权利要求1所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述水平传送带、倾斜传送带以及第二传送带上均等间距设有多个用于容纳药片的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种药片传送工装，其特征在于，在所述倾斜传送带的末端设有间距调节机构，所述挡板设置于所述间距调节机构上。

4.根据权利要求1或3所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述挡板为圆弧形，且所述挡板的两侧设置有护板。

5.根据权利要求1所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述倾斜传送带倾斜向上15°-45°设置。

6.根据权利要求5所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述倾斜传送带倾斜向上28°设置。

7.根据权利要求1所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述检测剔除装置包括超声波检测器，推动机构，信号传感器，所述超声波检测器分别设于所述水平传送带和第二传送带正上方；所述推动机构分别设置在所述水平传送带和第二传送带一侧且分别位于所述超声波检测器下方；所述超声波检测器通过信号传感器与所述推动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种药片传送工装，其特征在于，在所述水平传送带和第二传送带的另一侧分别设有和所述推动机构相对应的收集仓。

9.根据权利要求7或8所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述推动机构包括气缸、活塞杆、面板，所述气缸上端和所述信号传感器连接，所述气缸下端通过活塞杆和所述面板连接，且所述面板与所述活塞杆相互垂直设置。

10.根据权利要求9所述的一种药片传送工装，其特征在于，所述面板下端面固定连接有毛刷。

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