CN211544964U - 生产线工件移位、存储传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开生产线工件移位、存储传送装置，其包括地轨、滑座、立柱、滑鞍和托盘，所述地轨沿X向固定在地面上，所述滑座滑动连接地轨上并由X向驱动机构带动滑动；所述立柱固定在滑座上端面，立柱上设有沿竖直方向设置的Y向导轨，所述滑鞍滑动连接于Y向导轨上并由Y向驱动机构带动滑动；所述托盘用于放置工件，托盘连接于滑鞍上，滑鞍带动托盘在Z向上滑动。通过X/Y/Z三向的复合运动，控制托盘进入设备工作区或者待料区托起工件，然后反向运动将工件从设备取出，然后再将工件放入下一台加工设备或者固定位置的工件储存区。本实用新型可以实现工件的自动移位和传送，大大提高了生产效率。

Description

生产线工件移位、存储传送装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及生产线工件移位、存储传送装置。

背景技术

目前多台数控机床组成的流水线，工件之间的传递都是通过人工来完成，不仅人工劳动强度，效率低，而且存在安全问题。

发明内容

本实用新型提供一种效率高的生产线工件移位、存储传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：其包括地轨、滑座、立柱、滑鞍和托盘，所述地轨沿X向固定在地面上，所述滑座滑动连接地轨上并由X向驱动机构带动滑动；所述立柱固定在滑座上端面，立柱上设有沿竖直方向设置的Y向导轨，所述滑鞍滑动连接于Y向导轨上并由Y向驱动机构带动滑动；所述托盘用于放置工件，托盘连接于滑鞍上，滑鞍带动托盘在Z向上滑动。

进一步的，所述滑鞍包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一拖盘驱动机构带动在支座上沿Z向滑移；所述托盘固定在从动板的上端面，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。

进一步的，所述拖盘驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一驱动电机固定在支座上，第一齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条固定在主动架底部，第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步的，所述支座的上端面两侧分别固定有下槽板，所述主动架的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮，两下槽板的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮滚动连接。

进一步的，所述从动板的底面两侧分别固定有上槽板，所述主动架的两侧上部分别设有多个第二侧滚轮，两上槽板的滑槽分别与对应侧的第二侧滚轮滚动连接。

进一步的，所述主动架顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮，两上槽板的内侧面与对应侧的上滚轮滚动连接；所述主动架底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮，两下槽板的内侧面与对应侧的下滚轮滚动连接。

进一步的，所述主动架中部开口的两侧分别固定有护板。

进一步的，所述X向驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二驱动电机固定在滑座上，第二齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿条沿X向固定在地面上，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步的，所述Y向驱动机构为丝杆螺母副。

本实用新型采用以上技术，具有以下技术效果：

1、通过X/Y/Z三向的复合运动，控制托盘进入设备工作区或者待料区托起工件，然后反向运动将工件从设备取出，然后再将工件放入下一台加工设备或者固定位置的工件储存区。本实用新型可以实现工件的自动移位和传送，大大提高了生产效率；

2、采用单一的拖盘驱动机构并配合链传动机构可以实现从动板的增程滑移，使得整个滑鞍体积紧凑，成本低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1位本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为滑鞍的立体图；

图4为滑鞍的正视图；

图5为滑鞍的左视图；

图6为图4中A-A剖视图；

图7为图5中B-B剖视图。

具体实施方式

如图1-7之一所示，本实用新型生产线工件移位、存储传送装置，其包括地轨1、滑座2、立柱3、滑鞍4和托盘5，所述地轨1沿X向固定在地面上，所述滑座2滑动连接地轨1上并由X向驱动机构6带动滑动；所述立柱固定在滑座2上端面，立柱3上设有沿竖直方向设置的Y向导轨7，所述滑鞍4滑动连接于Y向导轨7上并由Y向驱动机构8带动滑动；所述托盘5用于放置工件，托盘5连接于滑鞍4上，滑鞍4带动托盘5在Z向上滑动。

所述X向驱动机构6包括第二驱动电机61、第二齿轮62和第二齿条63，所述第二驱动电机61固定在滑座2上，第二齿轮62固定在第二驱动电机61的输出轴上，所述第二齿条63沿X向固定在地面上，第二齿轮62与第二齿条63啮合。

所述Y向驱动机构8为丝杆螺母副。

滑鞍包括支座41、主动架42、从动板43和链传动机构44，所述主动架42滑动连接于支座41上，该主动架42由一拖盘驱动机构45带动在支座41上沿Z向滑移；所述托盘5固定在从动板43的上端面，从动板43滑动连接于主动架42上，且从动板43与主动架42的滑动方向相同；所述链传动机构44包括链轮41、从动链条42、连接座43和调整座44，所述链轮41转动连接于主动架42上，连接座43固定在从动板43的底部，调整座44固定在支座41上，所述从动链条42与链轮41啮合连接，从动链条42的一端与连接座43固定连接，从动链条42的另一端与调整座44固定连接。

所述拖盘驱动机构45包括第一驱动电机451、第一齿轮452和第一齿条453，所述第一驱动电机451固定在支座41上，第一齿轮452固定在第一驱动电机451的输出轴上，所述第一齿条453固定在主动架42底部，第一齿轮452与第一齿条453啮合。

本实用新型中主动架42与支座41的滑动配合结构如下：支座41的上端面两侧分别固定有下槽板46，所述主动架42的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮47，两下槽板46的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮47滚动连接。

本实用新型中从动板43与主动架42的滑动配合结构如下：从动板43的底面两侧分别固定有上槽板48，所述主动架42的两侧上部分别设有多个第二侧滚轮49，两上槽板48的滑槽分别与对应侧的第二侧滚轮49滚动连接。

所述主动架42顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮410，两上槽板48的内侧面与对应侧的上滚轮410滚动连接；所述主动架42底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮411，两下槽板46的内侧面与对应侧的下滚轮411滚动连接。这样设计是为了提高主动架42和从动板43滑移的平稳可靠性。

所述主动架42中部开口的两侧分别固定有护板412。护板412用于防护链传动机构44，避免受灰尘等污染。

滑鞍的工作原理：第一驱动电机451通过第一齿轮452转动，第一齿轮452与第一齿条453啮合带动主动架42滑移，主动架42滑移的过程中通过链传动机构44带动从动板43滑移，而且从动板43的滑移行程是主动架42滑移行程的两倍，从而实现从动板43的增程运动。

本实用新型的工作原理：通过X/Y/Z三向的复合运动，控制托盘进入设备工作区或者待料区托起工件，然后反向运动将工件从设备取出，然后再将工件放入下一台加工设备或者固定位置的工件储存区。本实用新型可以实现工件的自动移位和传送，大大提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：其包括地轨、滑座、立柱、滑鞍和托盘，所述地轨沿X向固定在地面上，所述滑座滑动连接地轨上并由X向驱动机构带动滑动；所述立柱固定在滑座上端面，立柱上设有沿竖直方向设置的Y向导轨，所述滑鞍滑动连接于Y向导轨上并由Y向驱动机构带动滑动；所述托盘用于放置工件，托盘连接于滑鞍上，滑鞍带动托盘在Z向上滑动。

2.如权利要求1所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述滑鞍包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一拖盘驱动机构带动在支座上沿Z向滑移；所述托盘固定在从动板的上端面，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。

3.如权利要求2所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述拖盘驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一驱动电机固定在支座上，第一齿轮固定在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条固定在主动架底部，第一齿轮与第一齿条啮合。

4.如权利要求2所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述支座的上端面两侧分别固定有下槽板，所述主动架的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮，两下槽板的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮滚动连接。

5.如权利要求4所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述从动板的底面两侧分别固定有上槽板，所述主动架的两侧上部分别设有多个第二侧滚轮，两上槽板的滑槽分别与对应侧的第二侧滚轮滚动连接。

6.如权利要求5所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述主动架顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮，两上槽板的内侧面与对应侧的上滚轮滚动连接；所述主动架底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮，两下槽板的内侧面与对应侧的下滚轮滚动连接。

7.如权利要求2所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述主动架中部开口的两侧分别固定有护板。

8.如权利要求1所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述X向驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二驱动电机固定在滑座上，第二齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿条沿X向固定在地面上，第二齿轮与第二齿条啮合。

9.如权利要求1所述的生产线工件移位、存储传送装置，其特征在于：所述Y向驱动机构为丝杆螺母副。

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