CN211534244U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器主体和位于其中的垃圾收集装置、风机和切换组件；垃圾收集装置连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道和第二通道；第一通道内安装有旋转刷；切换组件可以使第一通道或/和第二通道与垃圾收集装置连通；风机可以在第一通道和第二通道与垃圾收集装置连通时，为上述两者提供吸力。本实用新型的有益技术效果：通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其涉及扫地机器人的清洁组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的智能清洁设备大多是只有一个吸口的，有的吸口内置旋转刷，在清扫过程中旋转刷容易被碎屑和毛发所缠绕，造成清洁效果下降，即使有少部分智能清洁设同时备具备吸风口和旋转刷口，但是无法做到较为简单快捷地切换。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括：机器主体和位于其中的垃圾收集装置、风机和切换组件；

垃圾收集装置连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道和第二通道；

第一通道内安装有旋转刷；

切换组件可以使第一通道或/和第二通道与垃圾收集装置连通；

风机与垃圾收集装置连通，并且可以产生吸力。

进一步地，从结构简单并且能够实现功能考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，切换组件包括：切换马达、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、挡板和转轴安装部，

其中第一齿轮安装在切换马达上，切换马达可带动第一齿轮旋转，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮安装在旋转轴上，挡板安装在旋转轴上，旋转轴可旋转地安装在转轴安装部内，并且转轴安装部和切换马达是固定在机器主体内的。

进一步地，为了防止灰尘堵塞风道，造成故障，在本实用新型的一个具体实施例中，还包括过滤装置和出风通道，垃圾收集装置上设有垃圾收集装置出口，出风通道连接垃圾收集装置出口和风机，过滤装置安装在垃圾收集装置出口处。

进一步地，为了在第一通道和第二通道同时被开启时，降低旋转刷被毛发缠绕的风险，在本实用新型的一个具体实施例中，第一通道位于第二通道的后方。

本实用新型的有益效果：通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，可以单扫、单吸或同时吸扫，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的第一视图；

图2为本实用新型扫地机器人的第二视图；

图3为本实用新型扫地机器人的剖面***图；

图4为本实用新型扫地机器人的部分内部结构图；

图5为本实用新型切换结构的***示意图；

图6为本实用新型扫地机机器人的剖面图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括机器主体100、第一通道1、第二通道2、风机3、切换组件4、旋转刷5、垃圾收集装置6、过滤装置7、出风通道8、轮组机构9、控制器(图中未示出)。

轮组机构9位于机器主体100底部，包括驱动轮和万向轮，驱动轮启动可以带动扫地机器人活动。

如图3、6所示，第一通道1内安装有旋转刷5、有一旋转刷马达(图中未示出)与旋转刷5相连并驱动其旋转、第一通道1的上端连接垃圾收集装置6，旋转刷5的安装方式可以是其两端有凸起的安装部，第一通道1的下端两侧有凹下去的容纳部，安装部可旋转地安装在容纳部中，这种安装方式可以让旋转刷5在第一通道1内旋转，旋转刷马达带动旋转刷5旋转的方式可以是通过齿轮进行传递动能，这两个齿轮分别固定在旋转刷马达和旋转刷5上，两个齿轮相互啮合。第一通道与地面呈一定夹角，优选的角度是50-60度。

如图3、6所示，第二通道2的上端连接垃圾收集装置6，第二通道2也与地面呈一定夹角，优选地的角度是40-50度。

如图3-6所示，第二通道2和第一通道1是两条独立的通道，在两者的上方中间位置有切换结构4，切换结构4包括切换马达41、第一齿轮42、第二齿轮43、旋转轴44、挡板45、转轴安装部46，其中第一齿轮42安装在切换马达41上，切换马达41发动的时候可以带动第一齿轮42一起旋转，第二齿轮43和第一齿轮42啮合，第二齿轮43安装在旋转轴44上，旋转轴44可以是一根完整的长轴也可以是若干分段的短轴，如图5所示的是短轴，挡板45安装在旋转轴44上，旋转轴44可旋转地安装在转轴安装部46内，并且转轴安装部46和切换马达41是固定在机器主体100内的。

如图3、6所示，在第二通道2和第一通道1的上端均连接垃圾收集装置6，垃圾收集装置6上有垃圾收集装置出口61，出风通道8连接垃圾收集装置出口61和风机22，过滤装置7安装在垃圾收集装置出口61处，过滤装置7可以采用滤网或者HEAP过滤器，HEAP过滤器是一种拥有高过滤效果的过滤器，可以将极小的灰尘挡住，可以在垃圾收集装置出口44处设置一个用于容纳和固定过滤装置7的支架，通过过滤装置7，可以有效避免粉尘进入风机3，避免风机3因为粉尘堵塞通道造成的风力下降。

如图3-6所示，当切换马达41启动时，带动与其连接的第一齿轮42旋转，第一齿轮42旋转带动与其啮合的第二齿轮43旋转，第二齿轮43旋转带动与其过盈配合的旋转轴44旋转，挡板45与旋转轴44也是过盈配合安装，所以挡板45也随之旋转，综上，切换马达41启动时，挡板45会转动，它可以转动到第一通道1的上端，挡住第一通道1；也可以第二通道2的上端，挡住第二通道2；还可以转动到中间位置，使两个通道均不被遮挡。

控制器可以接收用户发出的指令，然后根据指令控制旋转刷马达和切换马达41的启动和关闭，具体人机交互的方式可以是在机器主体100上设置控制面板101，用户通过触摸或者按压控制面板上的按键，同时也可以采用遥控器或手机APP遥控等方式，让控制器接收到指令。

控制器可以控制切换组件4挡住第二通道2或第一通道1或者两者均不被挡住，故可以提供三种清扫模式：

1、单吸

这时切换组件4挡住了第一通道1，旋转刷马达停止工作，旋转刷5停止旋转，此时，是单吸模式，风力仅集中在第二通道2内，适用于细小灰尘、毛发较多的环境，旋转刷马达停止工作可以降低耗能和噪音，并且在毛发较多的环境，让旋转刷5不工作也可以防止旋转刷5被毛发缠绕。

2、单扫

这时切换组件4挡住了第二通道21，让风力仅集中在第一通道31，旋转刷马达工作，适用于浮动灰尘较小，但是顽固灰尘较多的环境，比如地毯。

3、同时吸扫

这时切换组件4不挡住任何一个通道，两个风道内都有风力，旋转刷马达工作，如图2、3、6所示，第二通道2位于第一通道1的前方，在两个通道均与垃圾收集装置6连通时，实际清扫过程中，先由位于前方的第二通道2将毛发等轻小垃圾吸走，再由带旋转刷5的第一通道1清扫，设置这样的先吸后扫的双通道可以有效减少旋转刷5被毛发等垃圾缠绕的情况，适用于又需要清理毛发灰尘又需要清理粘附在地板上灰尘的环境，这种方式可以有效降低用户清理旋转刷的频次。空气的流动方向如图6中的箭头所示。

传统扫地机器人，很难实现一键切换成纯吸风或旋转刷清扫模式，本实用新型通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器主体(100)和位于其中的垃圾收集装置(6)、风机(3)和切换组件(4)；

所述垃圾收集装置(6)连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道(1)和第二通道(2)；

所述第一通道(1)内安装有旋转刷(5)；

所述切换组件(4)可以使第一通道(1)或/和第二通道(2)与所述垃圾收集装置(6)连通；

风机(3)与垃圾收集装置(6)连通，并且可以产生吸力。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述切换组件(4)包括：切换马达(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、旋转轴(44)、挡板(45)和转轴安装部(46)，

其中第一齿轮(42)安装在切换马达(41)上，切换马达(41)可带动第一齿轮(42)旋转，第二齿轮(43)和第一齿轮(42)啮合，第二齿轮(43)安装在旋转轴(44)上，挡板(45)安装在旋转轴(44)上，旋转轴(44)可旋转地安装在转轴安装部(46)内，并且转轴安装部(46)和切换马达(41)是固定在机器主体(100)内的。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括过滤装置(7)和出风通道(8)，所述垃圾收集装置(6)上设有垃圾收集装置出口(61)，所述出风通道(8)连接垃圾收集装置出口(61)和所述风机(3)，所述过滤装置(7)安装在垃圾收集装置出口(61)处。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一通道(1)位于第二通道(2)的后方。

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