CN210095623U - 一种地刷和吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种地刷和吸尘器,该地刷包括:机体、滚刷组件、边刷组件;所述机体的内部限制出收容腔;所述滚刷组件包括:滚刷、水平转轴,所述滚刷通过所述水平转轴设置于所述收容腔内,所述滚刷能够围绕所述水平转轴转动;所述边刷组件设置于所述机体的边侧,所述边刷组件包括边刷、垂直转轴、边刷电机,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴同轴线连接,所述边刷电机通过所述垂直转轴驱动所述边刷转动。本申请的地刷,设置有独立驱动边刷的边刷电机,而且垂直转轴与边刷电机的输出轴同轴线连接,这样,边刷与边刷电机之间的传动环节非常紧凑,使边刷组件占用的安装体积会大幅度减小,不仅减小了整个地刷的体积,而且使地刷的清洁效果显著提高。
Description
技术领域
本申请涉及清洁设备领域,具体涉及一种地刷,本申请同时涉及一种吸尘器。
背景技术
地刷是用于清理地面或者墙面等其他表面污渍的常用设备,地刷可以单独使用,同时也是吸尘器或其它清洁装备的必要组成部件。地刷装置根据有无滚刷可分为电动地刷、风动地刷和普通地刷,其中电动地刷和风动地刷带有滚刷结构。
大多数地刷为了提高清洁能力,大都安装有滚刷机构。但是,安装有滚刷的地刷会由于滚刷自身形状和安装位置的限制,只能清洁它所能到达的地方,而对物体边沿、物体接洽处、角落时等地方却无法进行清理。这样就限制了现有地刷的适用范围,降低了现有地刷的清洁能力和清洁效果
为了解决上述问题,部分地刷会同时安装滚刷和边刷,但是现有的地刷的边刷往往需要依靠滚刷的滚动来随之转动,无法独立转动。有部分地刷虽然边刷能够独立转动,但是边刷与边刷电机之间连接会非常复杂,从而造成安装边刷需要的安装体积太大,进一步影响边刷的清洁效率。
实用新型内容
本申请提供一种地刷和吸尘器,已解决现有地刷的边刷无法独立转动,安装体积大,造成地刷清洁效率低的问题。
本申请提供一种地刷包括:机体、滚刷组件、边刷组件;
所述机体的内部限制出收容腔;
所述滚刷组件包括:滚刷、水平转轴,所述滚刷通过所述水平转轴设置于所述收容腔内,所述滚刷能够围绕所述水平转轴转动;
所述边刷组件设置于所述机体的边侧,所述边刷组件包括边刷、垂直转轴、边刷电机,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴同轴线连接,所述边刷电机通过所述垂直转轴驱动所述边刷转动。
可选的,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴之间通过齿轮传动机构连接,所述齿轮传动机构连接包括:输入端和输出端;
所述输入端与所述边刷电机的输出轴连接;
所述输出端与所述垂直转轴连接。
可选的,所述齿轮传动机构至少为三级齿轮传动机构。
可选的,所述齿轮传动机构为行星齿轮传动机构,所述行星齿轮传动机构的齿圈固定,所述行星齿轮传动机构的太阳轮为主动件,所述行星齿轮传动机构的行星架为被动件。
可选的,所述边刷组件设置于所述机体的前侧;所述边刷组件设置于所述前侧的左边和/或右边。
可选的,所述机体的侧边设置有边挡结构,所述边挡结构有助于遮挡所述滚刷或者所述边刷带起的尘土。
可选的,所述边刷上设置有边刷植毛,所述边刷植毛至少有一部分超出所述地刷底部的侧边。
可选的,所述机体底部设置有吸尘口,所述滚刷正对所述吸尘口。
可选的,还包括滚轮,所述滚轮设置于所述机体的后侧,用于辅助所述机体移动。
本申请提供一种吸尘器,所述吸尘器安装有本申请提供的地刷,所述地刷包括:机体、滚刷组件、边刷组件;
所述机体的内部限制出收容腔;
所述滚刷组件包括:滚刷、水平转轴,所述滚刷通过所述水平转轴设置于所述收容腔内,所述滚刷能够围绕所述水平转轴转动;
所述边刷组件设置于所述机体的边侧,所述边刷组件包括边刷、垂直转轴、边刷电机,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴同轴线连接,所述边刷电机通过所述垂直转轴驱动所述边刷转动。
与现有技术相比,本申请具有以下优点:
本申请提供的地刷,边刷组件中设置有边刷电机,能够确保边刷可以在边刷电机的驱动下独立进行工作,从而增加了该地刷的适用范围。而且本申请提供的边刷设置于机体的边侧,且垂直转轴与边刷电机的输出轴同轴线连接边刷与边刷电机通过传动装置同轴线连接,边刷电机通过所述垂直转轴驱动所述边刷转动。上述结构下,边刷与边刷电机之间的传动环节非常紧凑,使边刷组件占用的安装体积会大幅度减小,并进而减小整个地刷的体积,并能够使该地刷的清洁效果显著提高。
本申请优选实施例提供的地刷,垂直转轴和边刷电机的输出轴通过三级以上的齿轮传动机构进行连接,从而能够确保垂直转轴和边刷电机的输出轴轴线重合。
本申请另一优选实施例提供的地刷,垂直转轴和边刷电机的输出轴通过行星齿轮传动机构连接,且行星齿轮传动机构的齿为固定,行星齿轮传动机构的太阳轮为主动件,行星齿轮传动机构的行星架为被动件。能够使垂直转轴相对边刷电机的输出轴做减速转动,且减速比最大。
本申请又一优选实施例提供的地刷,将边刷组件设置于所述机体的前侧,且边刷组件设置于所述前侧的左边和/或右边。将边刷组件设置于机体的前侧可以保证边刷工作的便捷性,将边刷组件设置于所述前侧的左边和/或右边能够让本申请提供的地刷有更好的灵活性。
本申请又一优选实施例提供的地刷,在机体的侧边设置有边挡结构,边挡结构有助于遮挡所述滚刷或者所述边刷带起的尘土。使本申请提供的吸尘器的地刷更加的人性化。
附图说明
图1是本实施例提供的地刷的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的行星齿轮传动机构的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的地刷的边挡结构示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请提供一种吸尘器的地刷,所述吸尘器的地刷的具体实施例如下:
以下结合图1至图3对本申请提供的地刷进行说明。
请参照图1,其出示了本申请实施例提供的地刷的结构示意图。本申请实施例提供的吸尘器的地刷,包括:机体1、滚刷组件2、边刷组件3。
其中,机体1的内部限制出收容腔11;滚刷组件2包括:滚刷21、水平转轴22,滚刷21通过水平转轴22设置于收容腔11内,所述滚刷31能够围绕所述水平转轴32转动;边刷组件3设置于机体1的边侧,边刷组件3包括边刷31、垂直转轴32、边刷电机33,垂直转轴32与边刷电机的输出轴331同轴线连接,边刷电机33通过垂直转轴32驱动边刷31转动。
本申请实施例提供的地刷在作为吸尘器或自动地刷机等的地刷组件时,机体1的形状和大小不限。由于吸尘器在日常生活中的使用越来越广泛,种类也越来越多,如卧式、立式、手持式、推杆式、车载式、机器人吸尘器等,而且,大多数吸尘器都必须要安装有地刷。本申请实施例中具体以安装在卧式吸尘器上的地刷为例,对该地刷做出详细的说明。当本申请实施例提供的地刷作为其它器件的地刷组件时,形状有可能不同,但是其结构和工作原理与作为吸尘器地刷组件的地刷类似。
具体的,卧式吸尘器包括吸尘器箱体、吸尘器箱体底部的轮子、与吸尘器箱体中的真空室相连通的软管、控制手柄、与软管连通的硬管和地刷,地刷连接在硬管末端。其中,该吸尘器的地刷的机体1包括地刷底部12和地刷盖,地刷底部12和地刷盖限制出一收容腔11。在收容腔11的两侧分别设置有卡槽,用于安装水平转轴22,然后再将滚刷21设置在水平转轴22上。
需要说明的是,在将滚刷21通过水平转轴22设置于收容腔11内时,需要确保至少有一部分漏出在收容腔11外,能够与地面或其它待清理面接触。当边刷组件2仅包括水平转轴22和滚刷21时,滚刷21在用户推动地刷移动时能够进行相应围绕水平转轴22滚动,无需借助其他驱动装置。但是,在本本申请实施例中,为了给用户提供便利,在机体1内还设有驱动滚刷21转动的滚刷电机 23。即,滚刷组件2包括水平转轴22、滚刷21以及滚刷电机23,在滚刷电机 23启动后能够通过传动机构带动滚刷21围绕该水平转轴22转动。并且本申请提供的地刷在机体底部12设有吸尘口4,滚刷21安装在收容腔内正对该吸尘口 4。
需要说明的是,本申请实施例提供的地刷在收容腔11内,可设置不止一个滚刷2,如两个、三个、甚至更多,当收容腔11内设置有多个滚刷21时,可以将这些滚刷21依次平行设置,排成一竖排,也可以根据需求将不同的滚刷21 分散设置于收容腔11的不同区域。而且滚刷刷2可以是硬毛滚刷,也可以是软毛滚刷,具体是选择硬毛滚刷还是软毛滚刷可以根据需要清理的地面的污渍情况有关。此外,这些滚刷21可以共用一个滚刷电机23,也可以单独使用一个独自的滚刷电机23。即,用一个滚刷电机23统一控制所有的滚刷21,或者每一滚刷电机23单独控制一个滚刷21。
本申请实施例中在收容腔11内设置了两个平行的滚刷21,并且将位于前面的滚刷21设置为硬毛滚刷,位于后面的滚刷21设置为软毛滚刷。并且每一滚刷21对应一滚刷电机23。这样在对地面清理时不仅可以有选择的根据地面污渍情况来决定滚刷2的启动情况,可以单独使用每一滚刷21,即单独使用硬毛滚刷或单独使用软毛滚刷。也可以同时启用硬毛滚刷和软毛滚刷,或者先单独启动硬毛滚刷对地面污渍进行清理,待清理完成后在启用软毛滚刷对地面污渍进行二次清理。在同时启动两滚刷21时,因为硬毛滚刷设置在前,相当于先单独启动硬毛滚刷对地面污渍进行清理,待清理完成后在启用软毛滚刷对地面污渍进行二次清理。这样硬毛滚刷会清理掉地面顽固污渍,然后再经软毛滚刷二次清理后,会使地面清理效果明显提升。
现有的地刷一般需要滚刷21的转动才能够的带动边刷31的转动,但是这样,用户就无法单独使用边刷31,从而减少了地刷的使用范围。本申请实施例中提供的吸尘器的地刷,边刷组件3中包括边刷31、垂直转轴32、边刷电机33,这样,该边刷31就能够通过边刷电机33的驱动独立的完成对地面或其它待清理面的清理工作,进而增加了本申请实施例中提供的吸尘器的地刷的适用范围。
本申请实施例中提供的地刷,边刷组件3设置于机体1的边侧,具体的,边刷31通过所述垂直转轴32设置于机体1的边侧,边刷31能够围绕垂直转轴 32转动。边刷电机33设置于垂直转轴32上方,且垂直转轴32与边刷电机23 的转轴同轴线连接。即,将垂直转轴32直接与边刷电机33的输出轴连接在一起,构成一个转轴,或者将两个转轴分别设置,然后通过连接件将两转轴连接起来,这样虽然不能保证两转轴同轴线,但是可以保证这两个转轴的各自的轴线延长线互相平行。当然,也可以通过其他方式设置两转轴的位置关系,但是使垂直转轴32与边刷电机33的输出轴同轴线,在设置边刷驱动装置时所需要考虑的因素最少,无需依靠较多的连接件,减少地刷内的零部件,并且驱动的方式也较为直接。从而减少了边刷组件3的安装体积和整体重量,使本申请实施例中提供的地刷更加的轻巧、便利,进一步增加了边刷组件3的工作效率。
请参照图2,其出示了本申请实施例提供的行星齿轮传动机构的结构示意图。为了实现垂直转轴32与边刷电机33的输出轴同轴线连接,本申请实施例中将垂直转轴32与边刷电机33的输出轴之间通过齿轮传动机构连接,该齿轮传动机构连接包括:输入端501和输出端502,并且输入端501和所述输出端 502同轴。其中,输入端501与边刷电机33的输出轴连接,输出端502与垂直转轴32连接。这样,边刷电机33能够通过齿轮传动机构驱动垂直转轴32转动,进一步驱动边刷31转动。由于边刷31能够围绕垂直转轴32转动,所以,边刷电机33通过垂直转轴32驱动边刷31转动。需要说明的是,为了实现边刷电机 33的输出轴的轴线和垂直转轴32的轴线重合,本申请实施例中连接边刷电机 33的输出轴和垂直转轴32的齿轮传动机构,至少为三级齿轮传动机构。
由于一般情况下,边刷电机33的转速很快,如2级电机的转速一般在2900 转/min,4级电机的转速一般在1450转/min,6级电机的转速一般在960转/min,8级电机的转速一般在720转/min,10级电机的转速一般在960转/min。本申请虽然通过减少边刷组件3的安装体积,提高了清扫效率,但是为了确保该地刷能足够轻巧,还应当控制边刷电机33的质量。具体的,本申请提供的地刷边刷电机33的质量小于200g。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩,在功率固定的条件下它与电机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大。因为边刷电机33会有最大输出扭矩,所以,在边刷电机的功率固定时,边刷电机33 会有最小的转速,而且随着输出扭矩的变小,边刷电机33的转速会变大。在正常情况下,本申请实施例中提供的地刷,其边刷电机33的最大输出扭矩≦10000 g﹒cm,而转速会达到2000转/min以上。但是,边刷31并不需要以如此高的转速进行转动,为了使边刷电机33在驱动边刷31转动时,能够得到减速,需要将齿轮传动机构设置为减速齿轮传动机构。
本申请实施例中的齿轮传动机构为行星齿轮传动机构5,该行星齿轮传动机构5的齿圈51固定,行星齿轮传动机构5的太阳轮52为主动件,行星齿轮传动机构5的行星架53为被动件。具体的,简单行星齿轮传动机构5包括一个太阳轮52、若干个行星齿轮54和一个齿圈51,其中行星轮54由行星架53的固定轴支承,允许行星轮54在支承轴上转动。行星轮54和相邻的太阳轮52、齿圈51总是处于常啮合状态。其中,齿圈51是内齿轮,它和行星轮54常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星轮54的个数取决于变速器的设计负荷,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。
简单的行星齿轮传动机构5通常称为三构件机构,三个构件分别指太阳轮 52、行星架53和齿圈51。这三构件如果要确定相互间的运动关系,当固定其中的一个构件,然后确另一构件主动件,当主动件的转速确定时,被动件的转速也会随之确定。单排行星齿轮传动机构5根据能量守恒定律,三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零,即,对应特性方程:x+my-(1+m)z=0。其中, x-太阳轮52转速,y-齿圈51转速,z-行星架53转速,m-齿圈51与太阳轮 52齿数比。由特性方程可以看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮52、齿圈51和行星架53三个机构中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一个元件固定不动,或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值),则机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。
当齿圈51固定,太阳轮52为主动件,行星架53为被动件时。由于太阳轮 52是主动件而且是小齿轮,被动件行星架53没有具体齿数的传动关系,因此定义行星架53的当量齿数等于太阳轮52和齿圈53齿数之和。这样,太阳轮52 带动行星架53转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮,是一种减速运动且有最大的传动比。因为此时y=0,故传动比i=1+m。有上述可知本申请实施例中边刷电机33地转速在2000转/min以上,而边刷31的的转速仅需在20转以上,所以,行星齿轮传动机构5的传动比i应该为100左右,即,1+m需要是100附近的值,也就是说齿圈51与太阳轮52齿数比m+1需要是100附近的值。将该行星齿轮传动机构5的输入端501边刷电机33的电机连接,输出端502与垂直转轴32 连接,与这样就能实现高速转动的边刷电机33带动边刷31低速转动。
需要说明的是,当将本实施例中提供的地刷应用于其他情况时,也可以将齿轮传动机构设置为其它类型的,只要能够实现高速转动的边刷电机33带动边刷31低速转动即可。请再参照图1,如:可以设置由四个半径依次增大的齿轮组成的四级齿轮传动机构,齿轮一和齿轮二平行设置,齿轮三和齿轮四平行设置,每一齿轮都包括输入端和输出端。其中,齿轮一包括输入端一与边刷电机 33的输出轴连接,齿轮四的输出端与垂直转轴32连接,其它齿轮的输入端与另一齿轮的输出端对应相连。由于齿轮的转动速度与齿轮的半径大小成反比,所以四个半径依次增大的齿轮组成的四级齿轮传动机构即可实现高速转动的边刷电机33带动边刷31低速转动。
本申请提供的地刷,边刷组件3设置于机体1的边侧,具体的,边刷组件3 中的边刷31通过垂直转轴32设置于机体1的边侧,该边刷3为圆盘状的刷子,该圆盘状边刷31的圆心设置在垂直转轴32上。当然该边刷31也可以为其它形状的刷子,只要能确保该边刷31至少有一部分是超出机体1的边侧即可。而且边刷组件3具体的设置位置是不限的,可以将边刷组件3设置在机体1的边侧的任一位置,如前侧、后侧、两端,总之,可以设置在每一侧的任一合理位置;实际上,有的地刷的每一侧都可以作为地刷前侧。此外,设置的边刷组件3的数量也是不限制的,至少有一个即可。
但是,由于本申请实施例中提供的地刷是作为卧式吸尘器的地刷组件,此时,地刷前侧是固定的,而且为了便于使用,吸尘器的硬管往往会倾斜的与地刷连接。这样,就限定了边刷不能设置于后边侧和两端边侧。此外,不仅是吸尘器上的地刷,其它包含边刷组件的清理设备都会由于设备构造,限制了后边侧和两端边侧的边刷设置。所以,本申请实施例提供的地刷的边刷组件31设置于机体1的前侧。
具体的,边刷组件3设置于前侧的左边和/或右边,具体设置方式包括三种:第一种为将边刷组件3仅设置于前侧的左边,第二种为将边刷组件3仅设置于前侧的右边,最后一种为将边刷组件3同时设置于前侧的左边和有右边因为边刷若仅设置于机体1的中间位置,可能会造成无法实现对角落的清理。而将边刷组件3设置于前侧的左边和/或右边。不仅能够确保前侧的一侧边会有边刷组件3,而且同时在前侧边的左边和右边都设置有边刷3能够进一步确保吸尘器能够很方便地清理任何一侧的墙角。当然在前侧一侧边设置有边刷组件3也能够完成对任何一侧的墙角的清理。而且在边刷3设置于前侧的左边和/或右边的基础上,还可以有选择的在前侧的中部等其他位置也设置有边刷组件3。
需要说明的是,如果本申请提供的边刷边刷组件3不止一个,即前侧左右两侧都设置有边刷组件3,或者前侧左右两侧中任意一侧和前侧中侧设置有滚刷 3,或前侧的左、右、中侧都全都设置有边刷边刷组件3。则可以分别对每一边刷边刷组件3都设置一一对应地设置一边刷控制开关,也可以同一仅设置一个边刷控制总开关,用该边刷控制总开关即可同时控制地刷上的所有边刷边刷组件3。此外,还可以既分别对每一边刷边刷组件3都设置一一对应地设置一边刷控制开关,同时还设置一个边刷控制总开关,用该边刷控制总开关即可同时控制地刷上的所有边刷边刷组件3。这样,用户就能灵活地根据清理需求来选择控制方式,和所需要启动的边刷边刷组件3个数。
同样的,本申请实施例中提供的地刷为了更好地控制不同的滚刷组件2,可以在地刷机体1或吸尘器机箱上设置滚刷控制开关。该滚刷控制开关的个数可以与收容腔1的滚刷组件2个数保持一致,即一个滚刷控制开关控制一个组件2,也可以仅设置一个滚刷控制开关控制,用于控制所有的滚刷组件2。
需要说明的是,本申请实施例中的地刷在设置有边刷控制开关和滚刷控制开关分别控制边刷组件3和滚刷21的基础上,还设置有自动控制开关,用于一键控制所有的边刷组件3和滚刷21同时启动。
本申请提供的地刷的边刷31上设置有边刷植毛,边刷植毛至少有一部分超出地刷底部12的侧边。而且为了确保边刷31的清理效果,边刷31上的边刷植毛需要设置的非常密集。
此外,由于边刷组件3中的边刷31进行清理工作时,会清理掉污渍(包括尘土、纸屑等),由于刷组件3设置于地刷底部11的前侧,当边刷31随垂直转轴31转动时,会带起污渍,这样会使被清理掉的污渍,被夹带其它地方,从而使清理工作不能彻底的完成。请参照图3,其出示了本申请实施例提供的地刷的边挡结构示意图。为了防止边刷31夹带的污渍在其他清理好的地面再次变成污渍,以及避免尘土或纸屑等较轻的污渍对操作者对造成影响,在机体1的侧边还设置有边挡结构7,该边挡结构7有助于遮挡滚刷21或者边刷31带起的尘土。该边挡结构7具体设置在机体上盖左右边边上,有时在机体上盖的前侧也设置有边挡结构7。
本申请实施例中提供的地刷还包括滚轮8,该滚轮8设置于所述机体的后方,用于辅助机体1移动。
本申请实施例还提供一种吸尘器,该吸尘器安装有本申请实施例中提供的任一地刷。
本申请虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本申请,任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种地刷,其特征在于,包括:机体、滚刷组件、边刷组件;
所述机体的内部限制出收容腔;
所述滚刷组件包括:滚刷、水平转轴,所述滚刷通过所述水平转轴设置于所述收容腔内,所述滚刷能够围绕所述水平转轴转动;
所述边刷组件设置于所述机体的边侧,所述边刷组件包括边刷、垂直转轴、边刷电机,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴同轴线连接,所述边刷电机通过所述垂直转轴驱动所述边刷转动。
2.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述垂直转轴与所述边刷电机的输出轴之间通过齿轮传动机构连接,所述齿轮传动机构连接包括:输入端和输出端;
所述输入端与所述边刷电机的输出轴连接;
所述输出端与所述垂直转轴连接。
3.根据权利要求2所述的地刷,其特征在于,所述齿轮传动机构至少为三级齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的地刷,其特征在于,所述齿轮传动机构为行星齿轮传动机构,所述行星齿轮传动机构的齿圈固定,所述行星齿轮传动机构的太阳轮为主动件,所述行星齿轮传动机构的行星架为被动件。
5.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述边刷组件设置于所述机体的前侧;所述边刷组件设置于所述前侧的左边和/或右边。
6.根据权利要求5所述的地刷,其特征在于,所述机体的侧边设置有边挡结构,所述边挡结构有助于遮挡所述滚刷或者所述边刷带起的尘土。
7.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述边刷上设置有边刷植毛,所述边刷植毛至少有一部分超出所述地刷底部的侧边。
8.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,所述机体底部设置有吸尘口,所述滚刷正对所述吸尘口。
9.根据权利要求1所述的地刷,其特征在于,还包括滚轮,所述滚轮设置于所述机体的后侧,用于辅助所述机体移动。
10.一种吸尘器,其特征在于,所述吸尘器安装有权利要求1-权利要求9任一所述的地刷。
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CN201822081626.6U CN210095623U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种地刷和吸尘器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112914445A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-08 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 地刷组件及具有其的蒸汽机和洗地机 |
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2018
- 2018-12-12 CN CN201822081626.6U patent/CN210095623U/zh not_active Ceased
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20211230 Decision number of declaring invalidation: 52349 Granted publication date: 20200221 |
|
IW01 | Full invalidation of patent right |