CN211516714U - 夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，包括第一夹头、第一驱动机构、第二夹头和第二驱动机构；所述第一驱动机构驱动所述第一夹头，所述第一夹头用于夹持工件的上部；所述第二驱动机构驱动所述第二夹头，所述第二夹头用于夹持所述工件的下部。上述夹具通过第一驱动机构驱动第一夹头将工件的上部夹持，并通过第二驱动机构驱动第二夹头将工件的下部夹持，从而实现对工件的平稳夹持，防止了夹持倾斜，提高了夹紧的效率。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具。

背景技术

CNC机台在加工工件时，需要对待加工的工件进行定位夹持，从而定位待加工位置，防止不良品的产生。目前，在需要高精度的夹持时，通常采用定位件及夹持件对工件进行装夹。但夹持件在将工件抵持于定位件上时，由于夹持力的作用，容易产生小幅度的倾斜，造成工件装夹不精确。需要多次操作才能完成对装夹的校正。但多次装夹工作量大，时间长，操作不便，效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹具，以解决上述问题。

一种夹具，包括第一夹头、第一驱动机构、第二夹头和第二驱动机构；所述第一驱动机构驱动所述第一夹头，所述第一夹头用于夹持工件的上部；所述第二驱动机构驱动所述第二夹头，所述第二夹头用于夹持所述工件的下部。

进一步地，还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一夹头的两侧，所述第一固定件和所述第一夹头夹持相邻两个工件的上部，所述第二固定件位于所述第二夹头的两侧，所述第二固定件和所述第二夹头夹持相邻两个工件的下部。

进一步地，所述第一夹头和所述第二夹头为U型弹性夹头。

进一步地，所述U型弹性夹头的侧壁上开设有槽。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、拉块、摇杆、两个第一拉杆及第一压块，所述第一驱动件连接所述拉块，所述摇杆枢接在所述拉块上，两个所述第一拉杆分别固定在所述摇杆的两端，所述第一拉杆与所述第一压块连接，所述第一压块用于挤压所述第一夹头。

进一步地，所述第一压块与所述第一夹头之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述摇杆通过销轴枢接在所述拉块上。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动件、支架、连杆、连接件、两个第二拉杆及第二压块，所述连杆枢接在所述支架上，所述连杆的一端与所述第二驱动件枢接，所述连杆的另一端与所述连接件枢接，两个所述第二拉杆分别固定在所述连接件的两端，所述第二拉杆与所述第二压块连接，所述第二压块用于挤压所述第二夹头。

进一步地，所述第二压块与所述第二夹头之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述连杆通过转轴枢接在所述支架上。

上述夹具通过第一驱动机构驱动第一夹头将工件的上部夹持，并通过第二驱动机构驱动第二夹头将工件的下部夹持，从而实现对工件的平稳夹持，防止了夹持倾斜，提高了夹紧的效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的夹具的立体示意图。

图2是图1所示夹具的第一夹头及第一驱动机构立体示意图。

图3是图1所示夹具的第二夹头及第二驱动机构立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型的一实施方式提供一种夹具100。夹具100能够对工件(图未示)进行夹紧。夹具100包括载台10、固定件20、第一夹头30、第一驱动机构40、第二夹头50和第二驱动机构60。载台10用于放置工件。固定件20用于限制工件在载台10上的位置。第一夹头30用于在第一驱动机构40的驱动下与固定件20配合以夹持工件的上部。第二夹头50用于在第二驱动机构60的驱动下与固定件20配合以夹持工件的下部，从而将工件上下平稳的夹持，防止出现工件夹持倾斜。

具体地，固定件20包括第一固定件21和第二固定件22。所述第一固定件21位于第一夹头30的两侧。所述第一固定件21和所述第一夹头30配合夹持相邻两个工件的上部。所述第二固定件22位于所述第二夹头50的两侧。所述第二固定件22和所述第二夹头50配合夹持相邻两个工件的下部。

请同时参阅图2，所述第一夹头30为U型弹性夹头。所述第一夹头30的两个侧壁中部还分别开设有槽31，所述槽31用于使所述第一夹头30的侧壁分为两部分以分别与相邻的两个第一固定件21配合夹持两个所述工件，从而使一个所述第一夹头30可与四个第一固定件21配合将四个工件的上部夹持。

第一驱动机构40包括第一驱动件41、拉块42、摇杆43、两个第一拉杆44及第一压块45。所述第一驱动件41连接所述拉块42。所述摇杆43枢接在所述拉块42远离所述第一驱动件41的一端上。两个所述第一拉杆44分别固定在所述摇杆43的两端且分别朝远离所述拉块42的一侧延伸。所述第一拉杆44远离所述摇杆43的一端与所述第一压块45连接。所述第一压块45用于挤压所述第一夹头30以使所述第一夹头30和所述第一固定件21配合夹持两侧四个工件的上部。所述第一驱动件41用于驱动所述拉块42移动以带动所述第一压块45挤压所述第一夹头30。

所述摇杆43通过销轴431枢接在所述拉块42上。

所述第一压块45截面的宽度沿远离所述第一拉杆44的方向先变大后不变，从而使所述第一压块45在第一拉杆44的带动下向摇杆43方向运动时，可与第一夹头30的内侧壁相抵持，以使第一夹头30逐渐朝第一固定件21移动并保持，将工件的上部夹持于第一夹头30与所述第一固定件21之间。

所述第一驱动机构40还包括限位销46。所述限位销46一端设置于所述第一压块45上，另一端穿设于所述第一夹头30的底壁上。所述限位销46用于限制所述第一压块45移动的距离以防止第一压块45过度抵持第一夹头30。

所述第一驱动机构40还包括复位弹簧47。所述复位弹簧47套设于所述限位销46上，且所述复位弹簧47一端抵持所述第一压块45，另一端抵持所述第一夹头30的底壁。

请同时参阅图3，第二夹头50为U型弹性夹头。所述第二夹头50的两个侧壁中部还分别开设有分压槽51，所述分压槽51用于使所述第二夹头50的侧壁分为两部分，以分别与第二固定件22配合将所述工件下部的两端分别夹持，从而使所述第二夹头50的夹持力可均布于工件的下部两端。

第二驱动机构60包括第二驱动件61、支架62、连杆63、连接件64、两个第二拉杆65及第二压块66。所述连杆63枢接在所述支架62上。所述连杆63的一端与所述第二驱动件61枢接，另一端与所述连接件64枢接。两个所述第二拉杆65分别固定在所述连接件64的两端。所述第二拉杆65与所述第二压块66连接。所述第二压块66用于挤压所述第二夹头50以使所述第二夹头50和所述第二固定件22配合夹持相邻两个工件的下部。所述第二驱动件61用于驱动所述连杆63移动以带动所述第二压块66挤压所述第二夹头50。

所述连杆63通过转轴631枢接在所述支架62上。

所述第二压块66截面的宽度沿远离所述第二拉杆65的方向先变大后不变，从而使所述第二压块66在第二拉杆65的带动下向连杆63方向运动时，可与第二夹头50的内侧壁相抵持，以使第二夹头50逐渐朝第二固定件22移动并保持，将工件的下部夹持于第二夹头50与所述第二固定件22之间。

所述第二驱动机构60还包括限位销67。所述限位销67一端设置于所述第二压块66上，另一端穿设于所述第二夹头50的底壁上。所述限位销67用于限制所述第二压块66移动的距离以防止第二压块66过度抵持第二夹头50。

所述第二驱动机构60还包括复位弹簧68。所述复位弹簧68一端抵持所述第二压块66，另一端抵持所述第二夹头50的底壁。

夹持时，首先，第一驱动件41驱动拉块42移动以带动摇杆43移动，设于摇杆43两端的两个第一拉杆44随之被带动向第一驱动件41移动，从而使设置于第一拉杆44上的第一压块45移动，以抵持第一夹头30，从而在第一固定件21的配合下，将工件的上部夹持，随后，第二驱动件61驱动连杆63向上移动以带动设于连杆63另一端的连接件64向下移动，设于连接件64两端的两个第二拉杆65随之被带动向下移动，从而使设置于第二拉杆65上的第二压块66移动，以抵持第二夹头50，从而在第二固定件22的配合下，将工件的下部夹持。

本实施例中，所述第一驱动机构40驱动两个所述第一夹头30与八个所述第一固定件21配合将八个工件的上部夹持，随后，两个所述第二驱动机构60分别驱动两个所述第二夹头50各与两个所述第二固定件22配合将八个工件的下部夹持，从而将工件上下平稳的夹持。

夹具100通过第一驱动机构40驱动第一夹头30将工件的上部夹持，并通过第二驱动机构60驱动第二夹头50将工件的下部夹持，从而实现对工件的平稳夹持，防止了夹持倾斜，提高了夹紧的效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于：包括第一夹头、第一驱动机构、第二夹头和第二驱动机构；所述第一驱动机构驱动所述第一夹头，所述第一夹头用于夹持工件的上部；所述第二驱动机构驱动所述第二夹头，所述第二夹头用于夹持所述工件的下部。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述第一夹头的两侧，所述第一固定件和所述第一夹头夹持相邻两个工件的上部，所述第二固定件位于所述第二夹头的两侧，所述第二固定件和所述第二夹头夹持相邻两个工件的下部。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一夹头和所述第二夹头为U型弹性夹头。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述U型弹性夹头的侧壁上开设有槽。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件、拉块、摇杆、两个第一拉杆及第一压块，所述第一驱动件连接所述拉块，所述摇杆枢接在所述拉块上，两个所述第一拉杆分别固定在所述摇杆的两端，所述第一拉杆与所述第一压块连接，所述第一压块用于挤压所述第一夹头。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述第一压块与所述第一夹头之间设置有复位弹簧。

7.如权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述摇杆通过销轴枢接在所述拉块上。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动件、支架、连杆、连接件、两个第二拉杆及第二压块，所述连杆枢接在所述支架上，所述连杆的一端与所述第二驱动件枢接，所述连杆的另一端与所述连接件枢接，两个所述第二拉杆分别固定在所述连接件的两端，所述第二拉杆与所述第二压块连接，所述第二压块用于挤压所述第二夹头。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述第二压块与所述第二夹头之间设置有复位弹簧。

10.如权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述连杆通过转轴枢接在所述支架上。

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