CN217072078U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种上料装置，用于对工件进行上料，包括固定板、升降模组和夹持模组，固定板具有第一通孔，用于供工件穿过，升降模组用于安装工件，并带动工件上升，使工件部分凸出固定板，夹持模组包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构，固定板还具有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽连通第一凹槽和第一通孔，第一凹槽内设有第二通孔，第一夹持块弹性设于第一凹槽内并位于第二通孔的一侧，第二夹持块弹性设于第二凹槽，夹持驱动机构带动第一夹持块在第一凹槽内移动，使第一夹持块抵持第二夹持块在第二凹槽内移动，并与第一通孔的内壁配合夹持工件。通过升降板带动多个工件同步上升同一高度，并通过夹持模组夹持工件，提升上料的精度和效率。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在对棒类材料进行连续加工时，在上端的材料加工完后，需要抬升下端的材料的位置，使下端的材料上升位置后进行加工，目前人工上料的高度无法精准把控，需依靠探头探取竖直方向的每个棒类材料的值后依次加工、每个棒料上移时不断的松紧等繁锁操作，极大的降低了上料的效率以及生产的效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种上料装置，其能够提升上料效率和生产效率。

本申请的实施例提供一种上料装置，用于对工件进行上料，包括固定座、升降模组和夹持模组，所述固定座包括固定板，所述固定板具有第一通孔，用于供所述工件穿过，所述升降模组连接所述固定座，用于安装所述工件，并带动所述工件上升，使所述工件部分凸出所述固定板，所述夹持模组包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构，所述固定板还具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽连通所述第一凹槽和第一通孔，所述第一凹槽内设有第二通孔，所述第一夹持块弹性设于所述第一凹槽内并位于所述第二通孔的至少一侧，所述第二夹持块弹性设于所述第二凹槽，所述夹持驱动机构穿过所述第二通孔，并带动所述第一夹持块在所述第一凹槽内移动，使所述第一夹持块抵持所述第二夹持块在所述第二凹槽内移动，并与所述第一通孔的内壁配合夹持所述工件，以对所述工件的凸出部分进行加工。

本申请的实施例包括的技术效果：通过升降板上升，带动多个工件同步上升同一高度，提升上料的精度以及上料的效率，并通过夹持驱动机构驱动第一夹持块移动，并带动第二夹持块夹持工件，提升固定工件的稳定性，并提升生产效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动件和连接所述夹持驱动件的推动块，所述推动块具有第一斜面，所述第一夹持块具有第二斜面，所述夹持驱动件驱动所述推动块上升，使所述第一斜面接触连接所述第二斜面，并带动所述第一夹持块在所述第一凹槽内滑动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一凹槽内设有两个第一夹持块，两个所述第一夹持块设于所述第二通孔的两侧，所述第一夹持块的一端设有所述第二斜面，另一端呈锥形。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一凹槽的两端分别设有所述第二凹槽，所述第二凹槽内设有两个所述第二夹持块，每一所述第二夹持块的一端具有第三斜面，另一端呈平面，用以抵持所述工件的表面，所述第一夹持块具有锥形的一端接触连接所述第三斜面，以带动每一所述第二凹槽内的两个所述第二夹持块相背移动，并分别夹持所述工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述夹持模组还包括第一弹性件，所述第一凹槽内设有第一凹部，所述第一夹持块设有第二凹部，所述第一弹性件设于所述第一凹部和第二凹部内，用以复位所述第一夹持块的位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹持块用于接触所述工件的一端设有凸部，所述凸部用于增加与所述工件的接触面积。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述升降模组包括升降板、丝杆和滑块，所述升降板用于安装多个所述工件，所述丝杆连接所述固定座，所述滑块连接所述丝杆，所述升降板连接所述滑块，通过转动所述丝杆，使所述滑块在所述丝杆上滑动，带动所述升降板上升或下降，以带动所述工件升降。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述升降板设有顶针，所述顶针沿竖直方向设置，所述工件设于所述顶针。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述升降模组还包括手杆，所述手杆连接所述丝杆，用于转动所述丝杆，以带动多个所述工件同步上升。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述升降模组还包括电机，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动，以带动多个所述工件上升同一高度。

附图说明

图1示意了一实施例中上料装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中另一视角的上料装置的结构示意图。

图3示意了一实施例中固定板的结构示意图。

图4示意了一实施例中夹持模组和固定板的结构示意图。

图5示意了一实施例中夹持模组和固定板的截面示意图。

主要元件符号说明

上料装置 100

固定座 10

底板 11

支撑柱 12

固定板 13

第一凹槽 13a

第二凹槽 13b

第一通孔 131

限位块 132

第二通孔 133

第一凹部 134

第三凹部 135

升降模组 20

升降板 21

导套 211

顶针 212

丝杆 22

滑块 23

手杆 24

导杆 25

夹持模组 30

第一夹持块 31

第二凹部 311

第二斜面 31a

第四斜面 31b

第二夹持块 33

第三斜面 33a

平面 33b

凸部 33c

夹持驱动机构 35

第一斜面 35a

夹持驱动件 351

推动块 352

第一弹性件 37

连接板 39

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种上料装置，用于对工件进行上料，包括固定座、升降模组和夹持模组，固定座包括固定板，固定板具有第一通孔，用于供工件穿过，升降模组连接固定座，用于安装工件，并带动工件上升，使工件部分凸出固定板，夹持模组包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构，固定板还具有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽连通第一凹槽和第一通孔，第一凹槽内设有第二通孔，第一夹持块弹性设于第一凹槽内并位于第二通孔的至少一侧，第二夹持块弹性设于第二凹槽，夹持驱动机构穿过第二通孔，并带动第一夹持块在第一凹槽内移动，使第一夹持块抵持第二夹持块在第二凹槽内移动，并与第一通孔的内壁配合夹持工件，以对工件的凸出部分进行加工。

通过升降板上升，带动多个工件同步上升同一高度，提升上料的精度以及上料的效率，并通过夹持驱动机构驱动第一夹持块移动，并带动第二夹持块夹持工件，提升固定工件的稳定性，并提升生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示上料装置100用于对工件200进行上料。上料装置100包括固定座10、升降模组20和夹持模组30，升降模组20连接固定座10，用于安装工件200，并带动工件200上升，使工件200穿过固定座10并部分凸出固定座10。夹持模组30连接固定座10，用于夹持工件200，进而固定工件200的凸出部分，便于外部设备对工件200的凸出部分进行加工。

请参阅图2，固定座10包括底板11、支撑柱12和固定板13，支撑柱12连接底板11和固定板13。固定板13设有第一通孔131，工件200穿设于第一通孔131内，通过升降模组20带动工件200在第一通孔131内移动。

在一实施例中，升降模组20包括升降板21、丝杆22和滑块23，丝杆22的一端转动连接底板11，另一端转动连接固定板13。滑块23连接丝杆22。升降板21连接滑块23。通过转动丝杆22，使滑块23在丝杆22上滑动，带动升降板21上升或下降，以带动工件200升降。可选的，多个工件200设于升降板21上，通过升降板21带动多个工件200同步上升，以使多个工件凸出固定板13的部分具有相同的高度，提升上料的精度。可选的，升降模组20还包括手杆24，手杆24连接丝杆22，通过转动手杆24带动丝杆22转动。可选的，升降模组20还包括电机，电机连接丝杆22，通过电机带动丝杆22转动，实现带动多个工件200上升同一高度。可选的，升降模组20还包括导杆25，导杆25连接底板11和固定板13，升降板21设有导套211，导杆25设于导套211内，升降板21在移动时，通过导套211在导杆25上滑动，提升升降板21移动的流畅性。

可选的，固定板13设有限位块132，用于限制工件200的上升高度，进一步提升上料的精度。可选的，限位块132转动设于固定板13上，当工件200需要抬升高度时，转动限位块132的位置，沿工件200的移动方向，使限位块132的投影与工件200的投影有重叠，进而在工件200接触限位块132后，升降板21停止移动。可以理解的是，可以根据工件200的预定上料高度，调整限位块132的限位高度。

在一实施例中，升降板21设有顶针212，顶针212沿竖直方向设置。顶针212的一端连接升降板21，另一端用于抵持于工件200，可沿竖直方向支撑工件200的位置，避免加工过程中工件200表面产生振刀纹。可选的，顶针212的高度大于固定板13的厚度，通过设置顶针212可以提升工件200的高度，使工件200的底部可以完全被利用，减少原材料的浪费。

请参阅图3，固定板13具有第一凹槽13a和第二凹槽13b，第一凹槽13a连通第二凹槽13b，第二凹槽13b连通第一通孔131。第一凹槽13a设有第二通孔133，夹持模组30部分设于第二通孔133内。

请参阅图3、图4和图5，夹持模组30包括第一夹持块31、第二夹持块33和夹持驱动机构35。可选的，夹持驱动机构35包括夹持驱动件351和连接夹持驱动件351的推动块352，夹持驱动件351连接固定板13朝向底板11的一侧，推动块352设于第二通孔133内。夹持驱动件351驱动推动块352在第二通孔133内升降移动。

可选的，推动块352具有第一斜面35a，第一夹持块31具有第二斜面31a，第二夹持块33具有第三斜面33a。第一夹持块31设于第一凹槽13a内，并位于第二通孔133的一侧，第二夹持块33设于第二凹槽13b。夹持驱动件351驱动推动块352在第二通孔133内上升，使第一斜面35a接触连接第二斜面31a，带动第一夹持块31在第一凹槽13a内沿第一方向滑动，使第二斜面31a接触连接第三斜面33a，带动第二夹持块33在第二凹槽13b内沿第二方向滑动，进而与第一通孔131的内壁配合夹持工件200，以对工件200的凸出部分进行加工。可选的，第一方向为第一凹槽13a的长度延伸方向，第二方向为第二凹槽13b的长度延伸方向，第一方向垂直于第二方向。可选的，推动块352相对的两侧均设有第一斜面35a。

可选的，第一夹持块31的一端设有第二斜面31a，另一端呈锥形，锥形的表面具有两个第四斜面31b。可选的，第二夹持块33背离第三斜面33a的一端呈平面33b，用于抵持工件200的表面。可选的，第二夹持块33设有平面33b一端设有凸部33c，凸部33c用于增加与工件200的接触面积，提升夹持工件200的稳定性。

可选的，第二夹持块33设置为两个，两个第二夹持块33沿第二方向设置第二凹槽13b内。第二凹槽13b的两端分别设有连通的第一通孔131。第一夹持块31的锥形端设于两个第二夹持块33之间，夹持驱动件351驱动推动块352在第二通孔133内上升，使第一斜面35a接触连接第二斜面31a，带动第一夹持块31在第一凹槽13a内沿第一方向滑动，使两个第四斜面31b分别接触连接两个第二夹持块33的第三斜面33a，并带动两个第二夹持块33沿第二方向相背移动，分别夹持位于第二凹槽13b两端的第一通孔131内的工件200，以实现同时夹持两个工件200。

可选的，第一夹持块31设置为两个，第二凹槽13b设置为两个，第一凹槽13a的两端分别设有第二凹槽13b。每一第二凹槽13b的两端分别设有连通的第一通孔131，每一第二凹槽13b内设有两个第二夹持块33。两个第一夹持块31设于第一凹槽13a内，并位于第二通孔133的两侧，夹持驱动件351驱动推动块352在第二通孔133内上升，使两个第一斜面35a分别接触连接两个第一夹持块31的第二斜面31a，带动两个第一夹持块31在第一凹槽13a内沿第一方向相背滑动，每一第一夹持块31的锥形端移动至两个第二夹持块33之间，使两个第四斜面31b分别接触连接两个第二夹持块33的第三斜面33a，并带动两个第二夹持块33沿第二方向相背移动，分别夹持位于第二凹槽13b两端的第一通孔131内的工件200，实现同时夹持四个工件200。

可选的，夹持模组30还包括第一弹性件37，第一凹槽13a内设有第一凹部134，第一夹持块31设有第二凹部311，第一弹性件37设于第一凹部134和第二凹部311内，用于在夹持驱动件351驱动推动块352下降后，通过第一弹性件37的弹力复位第一夹持块31的位置。

可选的，夹持模组30还包括第二弹性件(图未示)，第二凹槽13b内设有第三凹部135，第二夹持块33内设有第四凹部((图未示)，第二弹性件设于第三凹部135和第四凹部内，用于在夹持驱动件351驱动推动块352下降后，通过第二弹性件的弹力复位第二夹持块33的位置。可以理解的是，每一第二夹持块33对应设有一第二弹性件。

可选的，夹持模组30还包括连接板39，连接板39设于固定板13，用于将第一夹持块31限制于第一凹槽13a内、将第二夹持块33限制于第二凹槽13b内以及避免加工的碎屑落入第一凹槽13a和第二凹槽13b内，影响第一夹持块31和第二夹持块33的移动。

上述的上料装置100在使用时，首先将多个工件200安装于顶针212上，在位于工件200前端的部分加工完成后，通过转动手杆24带动丝杆22转动，使滑块23在丝杆22上滑动，带动升降板21上升，使多个工件200上升预定高度后，通过夹持驱动件351驱动推动块352在第二通孔133内上升，使第一斜面35a接触连接第二斜面31a，带动第一夹持块31在第一凹槽13a内沿第一方向滑动，使第二斜面31a接触连接第三斜面33a，带动第二夹持块33在第二凹槽13b内沿第二方向滑动，进而与第一通孔131的内壁配合夹持工件200，以对工件200的凸出部分进行加工。

上述的上料装置100通过升降板21上升，带动多个工件200同步上升同一高度，提升上料的精度以及上料的效率，并通过夹持驱动件351驱动推动块352，使第一夹持块31移动，并带动第二夹持块33夹持工件200，提升工件200的稳定性，进而提升生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于对工件进行上料，包括：

固定座，包括固定板，所述固定板具有第一通孔，用于供所述工件穿过；

其特征在于，所述上料装置还包括：

升降模组，连接所述固定座，用于安装所述工件，并带动所述工件上升，使所述工件部分凸出所述固定板；

夹持模组，包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构，所述固定板还具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽连通所述第一凹槽和第一通孔，所述第一凹槽内设有第二通孔，所述第一夹持块弹性设于所述第一凹槽内并位于所述第二通孔的至少一侧，所述第二夹持块弹性设于所述第二凹槽，所述夹持驱动机构穿过所述第二通孔，并带动所述第一夹持块在所述第一凹槽内移动，使所述第一夹持块抵持所述第二夹持块在所述第二凹槽内移动，并与所述第一通孔的内壁配合夹持所述工件，以对所述工件的凸出部分进行加工。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹持驱动件和连接所述夹持驱动件的推动块，所述推动块具有第一斜面，所述第一夹持块具有第二斜面，所述夹持驱动件驱动所述推动块上升，使所述第一斜面接触连接所述第二斜面，并带动所述第一夹持块在所述第一凹槽内滑动。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一凹槽内设有两个第一夹持块，两个所述第一夹持块设于所述第二通孔的两侧，所述第一夹持块的一端设有所述第二斜面，另一端呈锥形。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一凹槽的两端分别设有所述第二凹槽，所述第二凹槽内设有两个所述第二夹持块，每一所述第二夹持块的一端具有第三斜面，另一端呈平面，用以抵持所述工件的表面，所述第一夹持块具有锥形的一端接触连接所述第三斜面，以带动每一所述第二凹槽内的两个所述第二夹持块相背移动，并分别夹持所述工件。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持模组还包括第一弹性件，所述第一凹槽内设有第一凹部，所述第一夹持块设有第二凹部，所述第一弹性件设于所述第一凹部和第二凹部内，用以复位所述第一夹持块的位置。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二夹持块用于接触所述工件的一端设有凸部，所述凸部用于增加与所述工件的接触面积。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降模组包括升降板、丝杆和滑块，所述升降板用于安装多个所述工件，所述丝杆连接所述固定座，所述滑块连接所述丝杆，所述升降板连接所述滑块，通过转动所述丝杆，使所述滑块在所述丝杆上滑动，带动所述升降板上升或下降，以带动所述工件升降。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述升降板设有顶针，所述顶针沿竖直方向设置，所述工件设于所述顶针。

9.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述升降模组还包括手杆，所述手杆连接所述丝杆，用于转动所述丝杆，以带动多个所述工件同步上升。

10.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述升降模组还包括电机，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动，以带动多个所述工件上升同一高度。

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