CN211516480U - 一种船用板材拼板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船用板材拼板装置，拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构。使用时，本实用新型的拼板装置是一个模块化的组合，适用范围广，适用于各种面积和各种厚度板材的拼接；同时操作简单，高效省时，拼板焊接精准度高，省时省力。

Description

一种船用板材拼板装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工的技术领域，具体地说是一种船用板材拼板装置。

背景技术

目前, 在船舶建造过程中，板材拼焊是关键的工艺技术之一。各种板材拼焊能产生更大面积的钢板，各种不同规格板材的搬运和拼板纠偏找正是生产加工中的重要环节，其作业方式、自动化程度等因素直接决定着工作效率的高低。

随着科技的发展，各种钢板的搬运自动化程度越来越高，但板材拼接的纠偏找正主要还是依靠人工操作。这种操作方式费时费力费人工，工作效率低，精度低，且存在安全隐患。

因此非常有必要提供一种适合船用板材拼板的方法及输送设备，解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进船用板材拼板装置，通过设置了滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台,使得船用板材拼接输送过程高效安全，拼接方法精准度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种船用板材拼板装置，其特征在于：拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构。

优选的，安装支架由若干根并列设置的分支架构成，相邻的分支架之间设有若干个滚轮，相邻的滚轮之间布设有输送单元，每个安装支架的端部设有止挡块。

进一步，球轮支撑装置包括支撑支架和设在支撑支架上的若干球轮，支撑支架的顶部通过支撑横梁相连，球轮设置于支撑横梁上并与支撑横梁下方的支撑支架位置相对应。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，本实用新型的拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置，使得不同厚度的拼板可以精确输送并准确对位，提高了工作效率，安全可靠；

2、本实用新型的技术方案的中，拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构，可以实现拼板在横向平面和纵向平面内的位置调节，调节范围广，调节精度高；

3、本实用新型的拼板装置是一个模块化的组合，适用范围广，适用于各种面积和各种厚度板材的拼接；

4、本实用新型的操作简单，高效省时，拼板焊接精准度高，省时省力，便于推广利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型定向滚轮支撑装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的A向示意图。

图6为本实用新型的球轮支撑装置的结构示意图。

图7为本实用新型的拼板对齐装置的结构示意图。

图8为本实用新型的板厚差调整装置的结构示意图。

图9为本实用新型的拼板对齐装置的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为本实用新型拼板平台和滚轮升降装置的结构示意图。

附图标记：

1滚轮支撑装置、2球轮支撑装置、3拼板对齐装置、4板厚差调整装置、5拼板平台、5滚轮升降装置；

11滚轮、12安装支架、13止挡块、14输送单元；

21球轮、22支撑支架；

31传动机构、32定位机构、33第一固定机构、34拼板调整结构、35第二固定机构；

41调整平台、42调整驱动单元；

51滚轮升降驱动单元、52拼板平台、53拼板滚轮、54侧向定位装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种船用板材拼板装置，具体参见图1，其与现有技术的区别在于：拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置1、球轮支撑装置2、板厚差调整装置4和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置5，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置3；滚轮支撑装置包括安装支架12和若干个滚轮11；拼板对齐装置包括若干个传动机构31、定位机构32、拼板调整结构34和两组固定机构33、35。

具体来说，滚轮支撑装置包括若干滚轮和安装支架，需要拼接的板材置于若干滚轮的上表面，滚轮作为板材面积范围内的直接承载体。安装支架和安装基础通过螺栓连接。相邻单列滚轮之间或者相邻若干列滚轮组之间错落布置若干组输送单元14，输送单元为传动链，输送单元推动板材在滚轮上连续滚动向前运行。该输送单元起始位置位于定向滚轮支撑装置的起始位置附近，终点位置位于拼板平台和滚轮升降装置的终止位置附近。

沿着板材运行前进方向，位于定向滚轮支撑装置的一侧布置球轮支撑装置。球轮支撑装置包括若干球轮和支撑支架，板材离开定向滚轮后置于若干球轮的上表面，若干球轮布置在板材面积范围内的下方。支撑支架和安装基础通过螺栓连接。相邻单列球轮之间或者相邻若干列球轮组之间错落布置若干组输送单元，输送单元推动板材在球轮上连续滚动向前运行。

垂直于板材运行前进方向，位于球轮支撑装置的尾部中间区域布置拼板对齐装置。拼板对齐装置包括传动机构31，定位机构32，第一固定机构33，拼板调整机构34和第二固定机构35。

垂直于板材运行前进方向，位于球轮支撑装置的尾部布置板厚差调整装置4。板厚差调整装置可以上下升降，实现各种不同厚度的板材下表面的对齐。

沿着板材运行前进方向，位于球轮支撑装置2的另一侧布置拼板平台和滚轮升降装置5。

各种厚度的被拼接板材输送到达指定位置后定位固定不动，作为拼接板材的定位基准。当拼板板材在横向平面和纵向平面内调整完毕后，点焊拼板板材和被拼接板材，一起输送至指定位置，该指定位置位于拼板平台上方。点焊后的板材到达指定位置后，拼板下方的滚轮下降，拼板完全落在拼板平台上表面，在拼板平台上表面完成拼焊。

在一个实施例中，本实用新型的船用板材拼板装置包括定向滚轮支撑装置1、球轮支撑装置2、拼板对齐装置3、板厚差调整装置4以及拼板平台和滚轮升降装置5。

安装支架12由若干根并列设置的分支架构成，相邻的分支架之间设有若干个滚轮11，这里相邻的分支架之间可以设有1-3行滚轮，相邻的滚轮之间布设有输送单元，每个安装支架的端部设有止挡块13，止挡块高出安装支架的顶面。

球轮支撑装置2包括支撑支架和设在支撑支架上的若干球轮21，支撑支架的顶部通过支撑横梁相连，球轮设置于支撑横梁上并与支撑横梁下方的支撑支架22位置相对应。进一步，这里的支撑支架底部设有八字形的支撑脚，保证支撑的稳固性，球轮与支撑支架的顶部通过转轴相连接，球轮的直径大于支撑支架的的柱体直径。

进一步，两组固定机构分别为第一、第二固定机构33、35，定位机构32上设置有可以升降的定位块，拼板调整结构34上设有横向滑轨和纵向滑轨，第二固定机构安装在横向滑轨上，横向滑轨安装在纵向滑轨上。第一固定机构33和第二固定机构35均具有上下升降的功能。其中，第一固定机构固定被拼接板材，第二固定机构用于固定拼接板材。传动机构31采用柔性连接的安装形式，避免传动机构31的传动不同步。定位机构32上表面布设有具有伸缩功能的定位块，使得定位机构32上表面具有上下升降的功能。

板厚差调整装置4包括调整平台41调整平台的配合的调整驱动单元42，包括多个独立设置可以上、下升降的调整分支平台，这些调整分支平台首尾相连排成一列，设置于球轮支撑装置2与滚轮升降装置5之间；拼板平台52的下方设有若干个拼板滚轮53，拼板平台的一侧设有用以驱动拼板滚轮的滚轮升降驱动单元51，拼板平台的侧边设有侧向定位装置54。

在另一个具体的实施例中，装置包括滚轮支撑装置1、球轮支撑装置2、拼板对齐装置3、板厚差调整装置4以及拼板平台和滚轮升降装置5。

滚轮支撑装置1包括若干滚轮11和安装支架12，需要拼接的板材置于若干滚轮11的上表面，滚轮11作为板材面积范围内的直接承载体。安装支架12和安装基础通过螺栓连接。相邻单列滚轮12之间或者相邻若干列滚轮组之间错落布置若干组输送单元，输送单元推动板材在滚轮上连续滚动向前运行，这里滚轮为定向滚轮。

该输送单元起始位置位于定向滚轮支撑装置1的起始位置附近，终点位置位于拼板平台和滚轮升降装置5的终止位置附近。所述滚轮11的位置布置必须要和板材的规格相匹配，需要适应各种不同规格的板材运输。所述安装支架12的端部设有若干止挡块13，用于板材上料时的侧端面定位。

沿着板材运行前进方向，位于定向滚轮支撑装置1的前方布置球轮支撑装置2。球轮支撑装置2包括若干球轮21和支撑支架22，板材离开定向滚轮后置于若干球轮21的上表面，若干球轮2-1布置在板材面积范围内的下方。支撑支架22和安装基础通过螺栓连接。相邻单列球轮之间或者相邻若干列球轮组之间错落布置若干组输送单元，输送单元推动板材在球轮上连续滚动向前运行。所述球轮21可以实现板材在横向平面内360度回转。

垂直于板材运行前进方向，位于球轮支撑装置2的尾部中间区域布置拼板对齐装置3。拼板对齐装置3包括传动机构31，定位机构32，第一固定机构33，拼板调整机构35和第二固定机构35。传动机构31和第一固定机构33同侧布置，该侧靠近球轮支撑装置2的尾部。定位机构32，拼板调整机构34和第二固定机构35同侧布置，该侧靠近球轮支撑装置2尾部的相反方向。

为了适应不同厚度和不同重量的板材，需要布置若干数量的传动机构31，定位机构32，第一固定机构33，拼板调整机构34和第二固定机构35。传动机构31采用柔性连接的安装形式，避免传动机构31的传动不同步。定位机构32上表面布设有具有伸缩功能的定位块，定位机构32上表面具有上下升降的功能。

第一固定机构33和第二固定机构35具有上下升降的功能。第一固定机构33固定被拼接板材，第二固定机构35固定拼接板材。

拼板调整机构34上布设有横向滑轨和纵向滑轨，同时布设有横向伸缩单元和纵向伸缩单元。横向伸缩单元固定在横向滑轨的侧端部，第二固定机构35安装在横向滑轨上，在横向伸缩单元的作用下，第二固定机构35沿横向滑轨的长度方向移动。横向滑轨，第二固定机构35和横向伸缩单元布置在纵向滑轨上，纵向伸缩单元固定在纵向滑轨的侧端部。在纵向伸缩单元的作用下，横向滑轨，第二固定机构35和横向伸缩单元一起沿纵向滑轨的长度方向移动。相邻的横向滑轨，第二固定机构35和横向伸缩单元通过刚性连接在一起，可以减少纵向伸缩单元的数量，实现了移动的同步性。

垂直于板材运行前进方向，位于球轮支撑装置2的尾部布置板厚差调整装置4。板厚差调整装置4包括调整平台41和调整驱动单元42。调整平台41分割成多块，横向相邻的空置位置为输送单元的运行空间。调整平台41沿纵向中心线对称布置，相互独立。板厚差调整装置可以上下升降，实现各种不同厚度的板材下表面的对齐。

沿着板材运行前进方向，位于球轮支撑装置2的前方布置拼板平台和滚轮升降装置5。拼板平台和滚轮升降装置5包括滚轮升降驱动单元51，拼板平台52，若干拼板滚轮53和侧向定位装置54。拼板平台52分割成多块，横向相邻的空置位置为输送单元的运行空间。拼板平台52的末端侧固定有若干侧向定位装置54，该定位装置作为板材输送的终止定位基准。

当拼板板材在横向平面和纵向平面内调整完毕后，点焊拼板板材和被拼接板材，一起输送至指定位置，该指定位置位于板材末端接触侧向定位装置54。点焊后的板材到达指定位置后，滚轮升降驱动单元51驱动拼板下方的拼板滚轮53下降，拼板完全落在拼板平台52上表面，在拼板平台52上表面完成拼焊。

板材拼板的详细过程如下：被拼接板材由输送单元输送至指定位置，该指定位置为被拼接板材的末端面跨过板厚差调整装置4的纵向中心线。定位机构32上表面上升到指定位置，上表面的伸缩定位块伸出，传动机构3-1驱动被拼接板材后退至板材末端接触到伸缩定位块，该位置为被拼接板材的末端面位于板厚差调整装置4的纵向中心线。第一固定机构33上升接触被拼接板材下表面，固定被拼接板材。传动机构31下降不接触被拼接板材，定位机构32伸缩定位块缩回到最初位置，下降到原始位置。拼板板材输送至被拼接板材附近，第二固定机构35上升接触拼接板材，固定拼接板材。拼板调整机构34在横向平面内位置调整第二固定机构35至合适位置，此时拼接板材和被拼接板材对齐。板厚差调整装置4单侧调整平台41上升，带动位于该侧调整平台41上方的拼接板材在纵向平面内调整至和被拼接板材下表面齐平。当拼板板材在横向平面和纵向平面内调整完毕后，点焊拼板板材和被拼接板材。点焊完成后，第一固定机构33和第二固定机构35下降不接触板材，调整平台41下降不接触板材。

优选的，球轮21优选为万向球轮。传动机构31优选为带气囊的摩擦轮。定位机构32的上下升降和伸缩定位块优选为液压油缸。第一固定机构33和第二固定机构35优选为电磁吸盘。拼板调整机构34的横向伸缩单元和纵向伸缩单元优选为液压油缸。驱动单元42优选为液压泵。滚轮升降驱动单元51优选为气动驱动。侧向定位装置54优选为立式安装的滚轮。

第一固定机构33上升固定被拼接板材后，被拼接板材的下表面应高于输送单元的上表面，输送单元能正常输送而不与被拼接板材下表面干涉。第一固定机构上升固定拼接板材后，拼接板材的下表面应高于输送单元的上表面，输送单元能正常输送而不与拼接板材下表面干涉。

拼板滚轮53下降后，拼板完全落在拼板平台52上表面，拼板的下表面应高于输送单元的上表面，输送单元能正常输送而不与拼板下表面干涉。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种船用板材拼板装置，其特征在于：拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构；安装支架由若干根并列设置的分支架构成，相邻的分支架之间设有若干个滚轮，相邻的滚轮之间布设有输送单元，每个安装支架的端部设有止挡块。

2.根据权利要求1所述的一种船用板材拼板装置，其特征在于：球轮支撑装置包括支撑支架和设在支撑支架上的若干球轮，支撑支架的顶部通过支撑横梁相连，球轮设置于支撑横梁上并与支撑横梁下方的支撑支架位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种船用板材拼板装置，其特征在于：两组固定机构分别为第一、第二固定机构，定位机构上设置有可以升降的定位块，拼板调整结构上设有横向滑轨和纵向滑轨，第二固定机构安装在横向滑轨上，横向滑轨安装在纵向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种船用板材拼板装置，其特征在于：板厚差调整装置包括调整平台和与调整平台的配合的调整驱动单元，调整平台包括多个独立设置可以上、下升降的调整分支平台；平板平台的下方设有若干个拼板滚轮，拼板平台的一侧设有用以驱动拼板滚轮的滚轮升降驱动单元，拼板平台的侧边设有侧向定位装置。

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