CN110860847A - 一种h型钢组立机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种H型钢组立机，涉及型钢生产设备技术领域，主要用于解决现有的型钢拼接效率低、质量差，且生产成本高的问题。其主要结构为：包括机架，所述机架上依次设有多个输送辊，所述输送辊的一端设有传动链条，相邻的所述输送辊之间设有腹板支撑梁，所述腹板支撑梁中部设有固定支撑油缸；所述输送辊两侧下方还设有安装梁，所述安装梁上铰接有能向输送辊中部翻折的翻板器；所述机架的出料端设有机头框架，所述机头框架上设有竖直下压机构和水平导引机构。本发明提供的一种H型钢组立机，其能自动拼接腹板和翼缘板，提高生产效率和质量，降低了生产成本。

Description

一种H型钢组立机
技术领域
本发明涉及型钢生产设备技术领域，尤其涉及一种H型钢组立机。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。现代H型钢的生产一般需要经过点焊和满焊两个步骤。其中，点焊是指将一块腹板与两块翼板通过点焊的方式初步固定。为了完成H型钢的点焊，H型钢在点焊时需要进行预拼装。
目前，预拼装主要通过人工配合行车进行定位、点焊，即在点焊时需要将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形。但是，由于钢板长度、重量都非常大，因而在翻转、抬升时特别困难。采用行车进行辅助操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易发生事故。
同时，采用人工配合行车摆放腹板和翼缘板，主要通过人眼定位。因此，存在定位粗糙、一致性差等问题。同时，由于是人工配合行车生产，整个生产过程会占用较多的劳动力资源，进而增加生产成本。
因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的H型钢组立机。
发明内容
本发明的目的是提供一种H型钢组立机，其能自动拼接腹板和翼缘板，提高了生产效率、安全系数、产品质量，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明提供一种H型钢组立机，包括机架，所述机架上依次设有多个互相平行的输送辊，所述输送辊的一端设有传动链条，相邻的所述输送辊之间皆设有与其平行的腹板支撑梁，所述腹板支撑梁中部设有用于顶起腹板的固定支撑油缸；所述输送辊两侧下方沿输送方向还设有安装梁，所述安装梁上依次铰接有多个位于相邻输送辊之间且能向输送辊中部翻折的翻板器；所述机架的出料端设有机头框架，所述机头框架上设有用于压住腹板的竖直下压机构和用于顶住两侧翼缘板的水平导引机构。
作为本发明的更进一步改进，所述腹板支撑梁中部还设有能沿腹板支撑梁移动的移动支撑油缸。
作为本发明的更进一步改进，所述输送辊下方沿输送方向还设有依次连接各移动支撑油缸的腹板定位梁，所述机架上设有与腹板定位梁螺纹配合连接且与输送辊平行的定位梁行走螺杆。
作为本发明的更进一步改进，所述定位梁行走螺杆的一端设有用于驱动其轴向转动的定位梁行走电机。
作为本发明的更进一步改进，所述翻板器包括与输送辊平行且能轴向转动的翼缘板传输辊，所述翼缘板传输辊的一端通过一铰接部与安装梁连接，所述翼缘板传输辊的下部设有顶起油缸。
作为本发明的更进一步改进，所述机架上设有与安装梁螺纹配合连接且与输送辊平行的安装梁行走螺杆。
作为本发明的更进一步改进，所述安装梁行走螺杆的一端设有用于驱动其轴向转动的安装梁行走电机。
作为本发明的更进一步改进，所述竖直下压机构包括下压油缸，所述下压油缸的下方连接有沿输送方向转动的导轮，所述导轮的一侧设有用于驱动其转动的驱动电机。
作为本发明的更进一步改进，所述水平导引机构包括与输送辊平行的滑轨和设置在滑轨两端且能在滑轨上移动的夹紧座，两个所述夹紧座的下部设有两端分别与两个夹紧座连接的伸缩油缸。
作为本发明的更进一步改进，两个所述夹紧座的相对面上皆设有竖直设置且能轴向转动的引导辊，所述引导辊的上端设有与其同步转动的从动轮；所述夹紧座上还设有引导电机，所述引导电机的动力输出端与从动轮传动连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明的一种H型钢组立机的优点为：
1、本发明中的组立机在使用时，固定支撑油缸将放置在输送辊中部的腹板顶起，抬离输送辊。然后翻板器将放置在输送辊两侧的翼缘板向腹板翻转。通过这种方式，在点焊时将将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形，完成H型钢各组件的翻转、抬升、拼接工作。同时，机头框架能够挤压固定H型钢的腹板和翼缘板，并引导、输送H型钢。通过这一系列的结构配合，该组立机能够自动拼接腹板和翼缘板，大大提高了H型钢的生产效率。并且，由于该组立机能够无需人工介入，也提高了生产过程中的安全系数、降低了生产成本。另外，由于H型钢各组件的翻转、抬升、拼接工作皆依靠机械装置自动完成，相比于人眼定位，拼接精度也更高，保证了产品质量。
2、腹板支撑梁中部还设有能沿腹板支撑梁移动的移动支撑油缸。移动支撑油缸能根据腹板的实际大小调整位置。因此，通过移动支撑油缸与固定支撑油缸配合，该组立机可以稳定的顶起各种尺寸大小的腹板，保证腹板在拼接过程中放置稳定。
3、输送辊下方沿输送方向还设有依次连接各移动支撑油缸的腹板定位梁，机架上设有与腹板定位梁螺纹配合连接且与输送辊平行的定位梁行走螺杆。通过定位梁行走螺杆的转动，能够准确调整腹板定位梁的位置，进而准确调整移动支撑油缸的位置，使组立机可以稳定的顶起各种尺寸大小的腹板，保证腹板在拼接过程中放置稳定。
4、翻板器包括与输送辊平行且能轴向转动的翼缘板传输辊。翼缘板传输辊的一端通过一铰接部与安装梁连接。翼缘板传输辊的下部设有顶起油缸。通过顶起油缸，使翼缘板传输辊能够向腹板侧翻转，进而达到翻转翼缘板的目的。整个翻转过程中，翼缘板能够稳定放置在翼缘板输送辊上，保证了拼接的准确，进而保证了产品生产质量。
5、机架上设有与安装梁螺纹配合连接且与输送辊平行的安装梁行走螺杆。通过安装梁行走螺杆的转动，能够准确调整安装梁的位置，进而准确调整翻板器的相对位置，使翼缘板能够与腹板准确拼接组合。
6、下压油缸的下方连接有沿输送方向转动的导轮，导轮的一侧设有用于驱动其转动的驱动电机。导轮一是能够配合支撑油缸固定腹板，防止其随意移动。同时，导轮的转动还能引导H型钢从组立机输出端离开。
7、水平导引机构包括与输送辊平行的滑轨和设置在滑轨两端且能在滑轨上移动的夹紧座，两个夹紧座的下部设有两端分别与两个夹紧座连接的伸缩油缸。夹紧座能够固定夹紧翼缘板，防止其随意移动。
8、两个夹紧座的相对面上皆设有竖直设置且能轴向转动的引导辊。引导辊的转动能够引导H型钢从组立机输出端离开。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图；
图2为图1中A部的局部放大图；
图3为机架进料侧的局部俯视图；
图4为机头框架侧的局部结构图；
图5为本发明中翻板器的立体图。
其中：1-机架；11-输送辊；12-传动链条；2-腹板支撑梁；21-固定支撑油缸；22-移动支撑油缸；23-腹板定位梁；24-定位梁行走电机；241-定位梁行走螺杆；3-安装梁；31-翻板器；311-翼缘板传输辊；312-顶起油缸；32-铰接部；33-定位梁行走电机；331-安装梁行走螺杆；4-机头框架；41-竖直下压机构；411-下压油缸；412-导轮；413-驱动电机；42-水平引导机构；421-夹紧座；422-滑轨；423-伸缩油缸；424-引导辊；425-从动轮；426-引导电机；427-主动轮；428-传动轮。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1-5所示，一种H型钢组立机，包括机架1，机架1上依次设有多个互相平行的用于放置腹板和翼缘板的输送辊11。输送辊11的一端设有传动链条12。如图1所示，传动链条12有多条，分别错位设置且将输送辊11两两连接,达到多条输送辊11同步转动的效果。本实施例中，输送辊11的中部为腹板输送区，两侧为翼缘板输送区，即组立机上沿着输送方向同时放置一块腹板和两块翼缘板。
其中，相邻的输送辊11之间皆设有与其平行的腹板支撑梁2。腹板支撑梁2中部设有用于顶起腹板的固定支撑油缸21。输送辊11两侧下方沿输送方向还设有安装梁3。安装梁3上依次铰接有多个位于相邻输送辊11之间且能向输送辊11中部90°翻折的翻板器31，用于翻转翼缘板。机架1的出料端设有机头框架4。该机头框架4上设有用于压住腹板的竖直下压机构41和用于顶住两侧翼缘板的水平导引机构42。
本实施例中的组立机在使用时，固定支撑油缸21将放置在输送辊11中部的腹板顶起，抬离输送辊11。然后翻板器31将放置在输送辊11两侧的翼缘板向腹板侧翻转。通过这种方式，在点焊时将将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形，完成H型钢各组件的翻转、抬升、拼接工作。同时，机头框架4能够挤压固定H型钢的腹板和翼缘板，并引导、输送H型钢。通过这一系列的结构配合，该组立机能够自动拼接腹板和翼缘板，大大提高了H型钢的生产效率。并且，由于该组立机能够无需人工介入，也提高了生产过程中的安全系数、降低了生产成本。另外，由于H型钢各组件的翻转、抬升、拼接工作皆依靠机械装置自动完成，相比于人眼定位，拼接精度也更高，保证了产品质量。
并且，腹板支撑梁2中部还设有能沿腹板支撑梁2移动的移动支撑油缸22。本实施例中的固定支撑油缸21和移动支撑油缸22的顶部皆设有能够向输送方向旋转的弹性滚轮，方便输送腹板。且移动支撑油缸22能根据腹板的实际大小调整位置。因此，通过移动支撑油缸22与固定支撑油缸21配合，该组立机可以稳定的顶起各种尺寸大小的腹板，保证腹板在拼接过程中放置稳定。
输送辊11下方沿输送方向还设有依次连接各移动支撑油缸22的腹板定位梁23。机架上1上设有与腹板定位梁23螺纹配合连接且与输送辊11平行的定位梁行走螺杆241。通过定位梁行走螺杆241的转动，能够准确调整腹板定位梁23的位置，进而准确调整移动支撑油缸22的位置，使组立机可以稳定的顶起各种尺寸大小的腹板，保证腹板在拼接过程中放置稳定。
本实施例中，定位梁行走螺杆241的一端设有用于驱动其轴向转动的定位梁行走电机24。该定位梁行走电机24为伺服电机。通过该定位梁行走电机24，能够准确控制定位梁行走螺杆241的转动，进而达到精确控制移动支撑油缸22的位置的目的。
同时，翻板器31包括与输送辊11平行且能轴向转动的翼缘板传输辊311。翼缘板传输辊311的一端通过一铰接部32与安装梁3连接。翼缘板传输辊311的下部设有顶起油缸312。通过顶起油缸312，使翼缘板传输辊311能够向腹板侧翻转，进而达到翻转翼缘板的目的。整个翻转过程中，翼缘板能够稳定放置在翼缘板输送辊311上，保证了拼接的准确，进而保证了产品生产质量。
机架上1上设有与安装梁3螺纹配合连接且与输送辊11平行的安装梁行走螺杆331。通过安装梁行走螺杆331的转动，能够准确调整安装梁3的位置，进而准确调整翻板器31的相对位置，使翼缘板能够与腹板准确拼接组合。
本实施例中，安装梁行走螺杆331的一端设有用于驱动其轴向转动的安装梁行走电机33。该安装梁行走电机33为伺服电机。通过该安装梁行走电机33，能够准确控制定位安装梁行走螺杆331的转动，进而达到精确控制翻板器31的位置的目的。
另外，竖直下压机构41包括下压油缸411。下压油缸411设置在机头框架4的上部，并竖直向下穿过机头框架4与一安装座连接。下压油缸411的下方连接有沿输送方向转动的导轮412，导轮412有两个，相对设置在安装座下部。导轮412的一侧设有用于驱动其转动的驱动电机413。本实施例中，导轮412一是能够配合支撑油缸固定腹板，防止其随意移动。同时，导轮412的转动还能引导H型钢从组立机输出端离开。
水平导引机构42包括与输送辊11平行的滑轨422和设置在滑轨422两端且能在滑轨422上移动的夹紧座421。本实施例中的滑轨422有两条，沿输送辊11的设置方向依次布置。同时，为了驱动夹紧座421，两个夹紧座421的下部还设有两端分别与两个夹紧座421连接的伸缩油缸423。通过伸缩油缸423的伸缩移动，夹紧座421能够固定夹紧翼缘板，防止其随意移动。
需要注意的是：
两个夹紧座421的相对面上皆设有竖直设置且能轴向转动的引导辊424。引导辊424的转动能够引导H型钢从组立机输出端离开。引导辊424的上端设有与其同步转动的从动轮425。夹紧座421上还设有引导电机426。引导电机426的动力输出端与从动轮425传动连接，用于驱动从动轮425转动，进而带动引导辊424转动。
本实施例中，引导电机426竖直设置在两个夹紧座421的相背面上。其上端的输出端设有主动轮427。同时，夹紧座421的上表面还设有传动轮428。通过主动轮427、传动轮428以及从动轮425的传动配合，使引导电机426带动引导辊424转动。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种H型钢组立机，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有多个互相平行的输送辊(11)，所述输送辊(11)的一端设有传动链条(12)，其特征在于，相邻的所述输送辊(11)之间皆设有与其平行的腹板支撑梁(2)，所述腹板支撑梁(2)中部设有用于顶起腹板的固定支撑油缸(21)；所述输送辊(11)两侧下方沿输送方向还设有安装梁(3)，所述安装梁(3)上依次铰接有多个位于相邻输送辊(11)之间且能向输送辊(11)中部翻折的翻板器(31)；所述机架(1)的出料端设有机头框架(4)，所述机头框架(4)上设有用于压住腹板的竖直下压机构(41)和用于顶住两侧翼缘板的水平导引机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述腹板支撑梁(2)中部还设有能沿腹板支撑梁(2)移动的移动支撑油缸(22)。
3.根据权利要求2所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述输送辊(11)下方沿输送方向还设有依次连接各移动支撑油缸(22)的腹板定位梁(23)，所述机架上(1)上设有与腹板定位梁(23)螺纹配合连接且与输送辊(11)平行的定位梁行走螺杆(241)。
4.根据权利要求3所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述定位梁行走螺杆(241)的一端设有用于驱动其轴向转动的定位梁行走电机(24)。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述翻板器(31)包括与输送辊(11)平行且能轴向转动的翼缘板传输辊(311)，所述翼缘板传输辊(311)的一端通过一铰接部(32)与安装梁(3)连接，所述翼缘板传输辊(311)的下部设有顶起油缸(312)。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述机架上(1)上设有与安装梁(3)螺纹配合连接且与输送辊(11)平行的安装梁行走螺杆(331)。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述安装梁行走螺杆(331)的一端设有用于驱动其轴向转动的安装梁行走电机(33)。
8.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述竖直下压机构(41)包括下压油缸(411)，所述下压油缸(411)的下方连接有沿输送方向转动的导轮(412)，所述导轮(412)的一侧设有用于驱动其转动的驱动电机(413)。
9.根据权利要求1或8所述的一种H型钢组立机，其特征在于，所述水平导引机构(42)包括与输送辊(11)平行的滑轨(422)和设置在滑轨(422)两端且能在滑轨(422)上移动的夹紧座(421)，两个所述夹紧座(421)的下部设有两端分别与两个夹紧座(421)连接的伸缩油缸(423)。
10.根据权利要求9所述的一种H型钢组立机，其特征在于，两个所述夹紧座(421)的相对面上皆设有竖直设置且能轴向转动的引导辊(424)，所述引导辊(424)的上端设有与其同步转动的从动轮(425)；所述夹紧座(421)上还设有引导电机(426)，所述引导电机(426)的动力输出端与从动轮(425)传动连接。
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