CN211497924U - 一种新型细纱机用落纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型细纱机用落纱装置，所述的落纱装置是通过控制设定好的行程气缸将夹爪伸入纱管中，打开夹爪固定纱管，在通过控制气缸来移动纱管，既可以来收集纱管，也可以将纱管放置在细纱机上，通过操作所述的设备，可以极大程度的减少员工劳动强度、节省劳动力，也可以大大提高落纱效率，现有的新型设备中虽然存在了集体落纱机，但重新采购对一些小型加工工厂无疑是带来了很大的经济负担，而通过外加的落纱装置无疑既减少了经济压力同时也提高了工作效率。

Description

一种新型细纱机用落纱装置

技术领域

本实用新型涉及一种落纱装置，具体是一种新型细纱机用落纱装置。

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和集体落纱机等方式。人工落纱即为通过工作人员顺着细纱机一个个将纱管取出收集并加入新的纱管，这样的工作方式无疑给工人带来了极大的身体负担同时工作效率也是十分低下。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够，只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房，所以无法大面积的使用与推广，那么外加的落纱装置无疑可以解决这一问题，既减少了经济负担与员工的身体负担，同时也提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型细纱机用落纱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型细纱机用落纱装置，包括工作台和抓取机构，工作台的底部下方对称连接有若干个万向轮，工作台的远地端上表面固定连接第三支架，第三支架的内部固定连接有若干个第二气缸，第二气缸之间距离相等，第二气缸的输出端朝向工作台面所在方向，第二气缸的输出端固定连接在第二支架的一侧，第二支架内固定连接了若干个第一气缸，第一气缸的输出端垂直朝向工作台面，第一气缸的输出端固定连接第一支架，第一支架的下表面固定连接了一排抓取机构，抓取机构之间的距离与细纱机上的纱管间隔距离相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述的抓取机构包括第三气缸、塑料片、连杆机构和防滑垫，塑料片为中心开设一通孔的圆形塑料片，通孔的直径比第三气缸伸缩杆直径的大0.5mm～1mm，一块塑料片连接在第三气缸的伸出端，塑料片的通孔与第三气缸的伸缩杆的孔对齐，塑料片为两片，另一片中心不开设通孔并连接在伸缩杆的近地端，两片塑料片的轴线在同一直线上，两片塑料片之间且沿着第三气缸的伸缩杆的周围对称连接有四个连杆机构，连杆机构有四根连杆组成，其中连接在塑料片上的连杆是垂直塑料片连接，连杆机构的中间两根连杆的连接处外侧连接了一块防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的防滑垫的材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的连杆机构的中间两根连杆能活动的角度范围为30°～170°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的工作台面上可放置收集箱也可放置用于更换的纱管放置台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的落纱机构，所述的落纱机构不需要对原有的老式细纱机进行改造，而是通过落纱装置底部的万向轮将落纱装置靠近细纱机，通过调节第一气缸和第二气缸让抓取机构到达合适位置，在通过控制第三气缸进行落纱的操作并收集到收集箱内。

附图说明

图1为一种新型细纱机用落纱装置的主视图。

图2为一种新型细纱机用落纱装置的侧视图。

图3为一种新型细纱机用落纱装置中纱管放置台的结构示意图。

图4为一种新型细纱机用落纱装置中抓取机构的结构示意图。

如图所示：1、抓取机构；2、第一支架；3、第二支架；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三支架；7、工作台；71、工作台面；8、万向轮；9、收集箱；10、纱管放置台；101、防滑垫；102、连杆机构；103、塑料片；104、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型细纱机用落纱装置，包括工作台7和抓取机构1，工作台7的底部下方对称连接有若干个万向轮8，工作台7的远地端上表面固定连接第三支架6，第三支架6的内部固定连接有若干个第二气缸5，第二气缸5之间距离相等，第二气缸5的输出端朝向工作台面71所在方向，第二气缸5的输出端固定连接在第二支架3的一侧，第二支架3内固定连接了若干个第一气缸4，第一气缸4的输出端垂直朝向工作台面71，第一气缸4的输出端固定连接第一支架2，第一支架2的下表面固定连接了一排抓取机构1，抓取机构1之间的距离与细纱机上的纱管间隔距离相等。

所述的抓取机构1包括第三气缸104、塑料片103、连杆机构102和防滑垫101，塑料片103为中心开设一通孔的圆形塑料片，通孔的直径比第三气缸104伸缩杆直径的大0.5mm～1mm，一块塑料片103连接在第三气缸104的伸出端，塑料片103的通孔与第三气缸104的伸缩杆的孔对齐，塑料片103为两片，另一片中心不开设通孔并连接在伸缩杆的近地端，两片塑料片103的轴线在同一直线上，两片塑料片103之间且沿着第三气缸104的伸缩杆的周围对称连接有四个连杆机构102，连杆机构102有四根连杆组成，其中连接在塑料片103上的连杆是垂直塑料片103连接，连杆机构102的中间两根连杆的连接处外侧连接了一块防滑垫101。

所述的防滑垫101的材质为橡胶。

所述的连杆机构102的中间两根连杆能活动的角度范围为30°～170°。

所述的工作台面71上可放置收集箱9也可放置用于更换的纱管放置台10。

将落纱装置移动到细纱机附近，将工作台面71朝向细纱机，调节落纱装置上的第二气缸5将抓取机构1移动到细纱机中纱管的正上方，控制第一气缸4使第一支架2下降，让抓取机构1中的连杆机构102伸入纱管中，控制第三气缸104收缩，使连杆机构102卡住纱管，控制第二气缸5与第一气缸4，使抓取机构1回到工作台面71的上方，控制第三气缸104伸出，连杆机构102松开纱管，纱管落入收集箱9中，反之，也可将纱管放在纱管放置台10上，并将纱管放置台10放置在工作台面71上，通过上述操作，将纱管放入细纱机上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，包括工作台(7)和抓取机构(1)，工作台(7)的底部下方对称连接有若干个万向轮(8)，工作台(7)的远地端上表面固定连接第三支架(6)，第三支架(6)的内部固定连接有若干个第二气缸(5)，第二气缸(5)之间距离相等，第二气缸(5)的输出端朝向工作台面(71)所在方向，第二气缸(5)的输出端固定连接在第二支架(3)的一侧，第二支架(3)内固定连接了若干个第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出端垂直朝向工作台面(71)，第一气缸(4)的输出端固定连接第一支架(2)，第一支架(2)的下表面固定连接了一排抓取机构(1)，抓取机构(1)之间的距离与细纱机上的纱管间隔距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，抓取机构(1)包括第三气缸(104)、塑料片(103)、连杆机构(102)和防滑垫(101)，塑料片(103)为中心开设一通孔的圆形塑料片，通孔的直径比第三气缸(104)伸缩杆直径的大0.5mm～1mm，一块塑料片(103)连接在第三气缸(104)的伸出端，塑料片(103)的通孔与第三气缸(104)的伸缩杆的孔对齐，塑料片(103)为两片，另一片中心不开设通孔并连接在伸缩杆的近地端，两片塑料片(103)的轴线在同一直线上，两片塑料片(103)之间且沿着第三气缸(104)的伸缩杆的周围对称连接有四个连杆机构(102)，连杆机构(102)有四根连杆组成，其中连接在塑料片(103)上的连杆是垂直塑料片(103)连接，连杆机构(102)的中间两根连杆的连接处外侧连接了一块防滑垫(101)。

3.根据权利要求2所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，防滑垫(101)的材质为橡胶。

4.根据权利要求2所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，连杆机构(102)的中间两根连杆能活动的角度范围为30°～170°。

5.根据权利要求1所述的一种新型细纱机用落纱装置，其特征在于，工作台面(71)上可放置收集箱(9)也可放置用于更换的纱管放置台(10)。

Images