CN211496638U - 一种多吊点平衡梁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多吊点平衡梁装置，包括悬吊架、起吊梁、起吊架、平衡组件、驱动组件、平衡传感器和PLC控制柜，起吊梁下方两端设有起吊架，起吊梁上方一端设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、丝杆和内螺纹套筒，内螺纹套筒上设有平衡组件，平衡组件包括三角支撑架、车轮和固定梁，起吊梁上方另一端设有平衡传感器，平衡传感器与PLC控制柜电性连接；本实用新型利用驱动电机、丝杆和平衡传感器，可以在起吊不规则偏重物体时，通过平衡传感器感应不平衡状态，然后利用PLC控制柜控制驱动电机和丝杆将平衡组件在丝杆上移动至于起吊重心处，维持起吊平衡，始终保持上吊点与被起吊物体的重心垂直，能够保护被起吊物体不易被折断损伤。

Description

一种多吊点平衡梁装置

技术领域

本实用新型涉及平衡梁装置领域，尤其涉及一种多吊点平衡梁装置。

背景技术

平衡梁为吊装机具的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用，平衡梁又称铁扁担，目前，在现代建筑工程中，构件吊装工程越来越多，但往往因为构件规格大小不一，形状不一，起吊不规则偏重物体时不能进行平衡调节吊点，只能单一的起吊同一种大小且形状规则的物体，起吊重心无法调节，导致适用性差，使用过程中还会造成起吊材料滑落折损、断落现在，安全性不够好，因此，本实用新型提出一种多吊点平衡梁装置，以解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种多吊点平衡梁装置，通过利用驱动电机、丝杆和平衡传感器，可以在起吊不规则偏重物体时，通过平衡传感器感应不平衡状态，然后利用PLC控制柜控制驱动电机和丝杆将平衡组件在丝杆上移动至于起吊重心处，维持起吊平衡，始终保持上吊点与被起吊物体的重心垂直。

本实用新型提出一种多吊点平衡梁装置，包括悬吊架、起吊梁、起吊架、平衡组件、驱动组件、平衡传感器和PLC控制柜，所述起吊梁下方两端设有起吊架，所述起吊梁上方一端设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和内螺纹套筒，所述驱动电机输出端设有丝杆，所述丝杆一端通过轴承座与起吊梁固定，所述丝杆上设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上设有平衡组件，所述平衡组件包括三角支撑架、车轮和固定梁，所述起吊梁两侧对称设有三角支撑架，所述三角支撑架之间设有固定梁，所述固定梁通过起吊固定绳与悬吊架连接，所述三角支撑架内侧通过连接块与内螺纹套筒外侧壁连接，所述三角支撑架之间通过连接轴设有车轮，所述起吊梁上方另一端设有平衡传感器，所述平衡传感器与PLC控制柜电性连接，所述起吊梁底部设有与车轮相适配的轮槽。

进一步改进在于：所述悬吊架包括支撑底架、立杆和横杆，所述支撑底架对称设有两组，所述支撑底架上方设有立杆，所述立杆上方设有横杆。

进一步改进在于：所述固定梁和横杆上均设有固定槽，所述固定槽宽度与起吊固定绳宽度相适配。

进一步改进在于：所述车轮和轮槽均设有两组。

进一步改进在于：所述丝杆两端设有托架，所述托架上设有与丝杆相适配的弧形槽。

进一步改进在于：所述驱动电机输出端设有稳固架，所述稳固架上设有孔洞，所述驱动电机输出端穿设于孔洞内部。

进一步改进在于：所述固定槽内设有防滑垫层。

本实用新型的有益效果为：通过利用驱动电机、丝杆和平衡传感器，可以在起吊不规则偏重物体时，通过平衡传感器感应不平衡状态，然后利用PLC控制柜控制驱动电机和丝杆将平衡组件在丝杆上移动至于起吊重心处，维持起吊平衡，始终保持上吊点与被起吊物体的重心垂直，提高起吊稳定性，能够保护被起吊物体不易被折断损伤，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型平衡组件结构主视示意图；

图3为本实用新型起吊梁结构侧视示意图；

图4为本实用新型平衡组件结构侧视示意图。

其中：1、起吊梁；2、起吊架；3、丝杆；4、内螺纹套筒；5、三角支撑架；6、车轮；7、固定梁；8、起吊固定绳；9、平衡传感器；10、PLC控制柜；11、轮槽；12、支撑底架；13、立杆；14、横杆；15、固定槽；16、托架；17、稳固架；18、驱动电机；19、轴承座。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出一种多吊点平衡梁装置，包括悬吊架、起吊梁1、起吊架2、平衡组件、驱动组件、平衡传感器9和PLC控制柜10，所述起吊梁1下方两端设有起吊架2，所述起吊梁1上方一端设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机18、丝杆3和内螺纹套筒4，所述驱动电机18输出端设有丝杆3，所述丝杆3一端通过轴承座19与起吊梁1固定，所述丝杆3上设有内螺纹套筒4，所述内螺纹套筒4上设有平衡组件，所述平衡组件包括三角支撑架5、车轮6和固定梁7，所述起吊梁1两侧对称设有三角支撑架5，所述三角支撑架5之间设有固定梁7，所述固定梁7通过起吊固定绳8与悬吊架连接，所述三角支撑架5内侧通过连接块与内螺纹套筒4外侧壁连接，所述三角支撑架5之间通过连接轴设有车轮6，所述起吊梁1上方另一端设有平衡传感器9，所述平衡传感器9与PLC控制柜10电性连接，所述起吊梁1底部设有与车轮6相适配的轮槽11。

所述悬吊架包括支撑底架12、立杆13和横杆14，所述支撑底架12对称设有两组，所述支撑底架12上方设有立杆13，所述立杆13上方设有横杆14。所述固定梁7和横杆14上均设有固定槽15，所述固定槽15宽度与起吊固定绳8宽度相适配。所述车轮6和轮槽11均设有两组。所述丝杆3两端设有托架16，所述托架16上设有与丝杆3相适配的弧形槽。所述驱动电机18输出端设有稳固架17，所述稳固架17上设有孔洞，所述驱动电机18输出端穿设于孔洞内部。所述固定槽15内设有防滑垫层。

当起吊不规则偏重物体时，悬吊架上的上吊点与被起吊物体重心不在一条直线上时，起吊梁1出现倾斜，此时平衡传感器9检测到起吊梁1的不平衡状态并将该不平衡状态信息发送给PLC控制柜10，PLC控制柜10控制驱动电机18工作，丝杆3上内螺纹套筒4连接的平衡组件在丝杆3上移动，同时平衡组件的车轮6在轮槽11内滚动，当平衡传感器9检测到带动平衡组件将上吊点的重心移动至被起吊物体的重心处，PLC控制柜10控制驱动电机18停止工作，驱动电机18同步自动对该停止位置进行锁止。

通过利用驱动电机18、丝杆3和平衡传感器9，可以在起吊不规则偏重物体时，通过平衡传感器9感应不平衡状态，然后利用PLC控制柜10控制驱动电机18和丝杆3将平衡组件在丝杆3上移动至于起吊重心处，维持起吊平衡，始终保持上吊点与被起吊物体的重心垂直，提高起吊稳定性，能够保护被起吊物体不易被折断损伤，安全性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：包括悬吊架、起吊梁(1)、起吊架(2)、平衡组件、驱动组件、平衡传感器(9)和PLC控制柜(10)，所述起吊梁(1)下方两端设有起吊架(2)，所述起吊梁(1)上方一端设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机(18)、丝杆(3)和内螺纹套筒(4)，所述驱动电机(18)输出端设有丝杆(3)，所述丝杆(3)一端通过轴承座(19)与起吊梁(1)固定，所述丝杆(3)上设有内螺纹套筒(4)，所述内螺纹套筒(4)上设有平衡组件，所述平衡组件包括三角支撑架(5)、车轮(6)和固定梁(7)，所述起吊梁(1)两侧对称设有三角支撑架(5)，所述三角支撑架(5)之间设有固定梁(7)，所述固定梁(7)通过起吊固定绳(8)与悬吊架连接，所述三角支撑架(5)内侧通过连接块与内螺纹套筒(4)外侧壁连接，所述三角支撑架(5)之间通过连接轴设有车轮(6)，所述起吊梁(1)上方另一端设有平衡传感器(9)，所述平衡传感器(9)与PLC控制柜(10)电性连接，所述起吊梁(1)底部设有与车轮(6)相适配的轮槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述悬吊架包括支撑底架(12)、立杆(13)和横杆(14)，所述支撑底架(12)对称设有两组，所述支撑底架(12)上方设有立杆(13)，所述立杆(13)上方设有横杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述固定梁(7)和横杆(14)上均设有固定槽(15)，所述固定槽(15)宽度与起吊固定绳(8)宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述车轮(6)和轮槽(11)均设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述丝杆(3)两端设有托架(16)，所述托架(16)上设有与丝杆(3)相适配的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述驱动电机(18)输出端设有稳固架(17)，所述稳固架(17)上设有孔洞，所述驱动电机(18)输出端穿设于孔洞内部。

7.根据权利要求3所述的一种多吊点平衡梁装置，其特征在于：所述固定槽(15)内设有防滑垫层。

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