一种自动化设备安装调整装置
技术领域
本实用新型涉及设备安装调整技术领域,具体为一种自动化设备安装调整装置。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
目前,自动化设备使用时都需要将其进行安装,而不同的自动化设备安装的高度角度均不相同,人工进行调整,增加工作强度,且不能实现快速对接,安装效率不佳,不能满足使用需求。因此市场上急需一种自动化设备安装调整装置来解决这人些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化设备安装调整装置,以解决上述背景技术中提出安装调整装置不能调节自动化设备与安装设备支架你的角度差,需要调整安装调整装置的摆放位置来消除偏差,增加工作强度,安装调整效率不佳,不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化设备安装调整装置,包括底座,所述底座的内部设置有空腔,空腔设置有两个,所述底座的下方设置有万向轮,且万向轮与底座通过螺钉连接,所述底座的内部设置有步进电机,且步进电机与底座通过螺钉连接,所述底座的内部设置有滑槽乙,所述底座的上方设置有转向架,所述转向架与底座之间设置有回转轴承,且回转轴承的两端分别与转向架和底座贴合连接,所述步进电机输出端的上方设置有转轴,且转轴的一端贯穿底座和回转轴承并与转向架榫接,所述转向架的内部设置有滑槽甲,所述转向架的上方设置有载物板,所述载物板与转向架之间设置有T型滑块,且T型滑块的一端延伸至滑槽甲的内部,所述T型滑块与转向架滑动连接,所述载物板的上方设置有自动化设备,所述自动化设备与载物板之间设置有滚轮甲,且滚轮甲与载物板转动连接,所述滚轮甲与自动化设备相贴合,所述底座的一侧设置有手推杆,且手推杆与底座通过螺钉连接。
优选的,所述步进电机与底座之间设置有硅胶垫,且硅胶垫分别与步进电机和底座相贴合。
优选的,所述转向架的下方设置有限位杆,限位杆设置有四个,且四个限位杆的一端均延伸至滑槽乙的内部。
优选的,所述载物板的下方设置有电动伸缩杆乙,且电动伸缩杆乙的两端分别与转向架和载物板贴合连接。
优选的,所述载物板与转向架之间设置有滚轮乙,且滚轮乙与转向架转动连接,所述滚轮乙与载物板相贴合。
优选的,所述自动化设备的两侧均设置有电动伸缩杆甲,且电动伸缩杆甲与转向架通过螺钉连接,所述电动伸缩杆甲的一侧设置有橡胶夹持块,且橡胶夹持块与电动伸缩杆甲贴合连接,所述橡胶夹持块与自动化设备相贴合。
优选的,两个所述空腔的内部均设置有电动伸缩杆丙,且电动伸缩杆丙与底座贴合连接,所述电动伸缩杆丙的下方设置有受力盘,且受力盘与电动伸缩杆丙贴合连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该实用新型装置通过步进电机和回转轴承的设置,由于转向架与底座之间通过回转轴承转动连接,在步进电机的作用下会带动转向架水平转动,继而带动自动化设备转动,从而调节自动化设备的角度,便于与安装设备进行准确对接。解决了无需通过调整底座的摆放角度来调节自动化设备的角度,准确与安装设备进行对接的问题。
2.该实用新型装置通过电动伸缩杆丙和万向轮的设置,在对底座施加作用力会带动万向轮转动,继而带动装置整体进行移动,方便将自动化设备进行搬运,在电动伸缩杆丙的作用下带动受力盘升降,当受力盘低于万向轮时,会将装置整体提升,继而对装置进行固定,有效避免安装调整过程中不稳定增加工作难度。解决了可以在安装调整时对装置进行固定,避免装置固定不稳定增加工作难度的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的载物板与转向架的连接关系图;
图3为本实用新型的底座的截面图。
图中:1、底座;2、空腔;3、转向架;4、载物板;5、自动化设备;6、电动伸缩杆甲;7、橡胶夹持块;8、电动伸缩杆乙;9、回转轴承;10、手推杆;11、电动伸缩杆丙;12、受力盘;13、步进电机;14、硅胶垫;15、转轴;16、万向轮;17、限位杆;18、滑槽甲;19、T型滑块;20、滚轮甲;21、滚轮乙;22、滑槽乙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种自动化设备安装调整装置,包括底座1,底座1的内部设置有空腔2,空腔2设置有两个,底座1的下方设置有万向轮16,且万向轮16与底座1通过螺钉连接,万向轮16可以带动底座1移动,底座1的内部设置有步进电机13,且步进电机13与底座1通过螺钉连接,步进电机13可以带动转向架3水平转动,底座1的内部设置有滑槽乙22,底座1的上方设置有转向架3,转向架3与底座1之间设置有回转轴承9,且回转轴承9的两端分别与转向架3和底座1贴合连接,步进电机13输出端的上方设置有转轴15,且转轴15的一端贯穿底座1和回转轴承9并与转向架3榫接,转向架3的内部设置有滑槽甲18,转向架3的上方设置有载物板4,载物板4与转向架3之间设置有T型滑块19,且T型滑块19的一端延伸至滑槽甲18的内部,T型滑块19可以在载物板4升降时进行限位,T型滑块19与转向架3滑动连接,载物板4的上方设置有自动化设备5,自动化设备5与载物板4之间设置有滚轮甲20,且滚轮甲20与载物板4转动连接,滚轮甲20便于自动化设备5水平滑动调节,滚轮甲20与自动化设备5相贴合,底座1的一侧设置有手推杆10,且手推杆10与底座1通过螺钉连接。手推杆10便于带动底座1移动。
进一步,步进电机13与底座1之间设置有硅胶垫14,且硅胶垫14分别与步进电机13和底座1相贴合。通过硅胶垫14可以缓冲步进电机13工作时产生的振动,降低噪音。
进一步,转向架3的下方设置有限位杆17,限位杆17设置有四个,且四个限位杆17的一端均延伸至滑槽乙22的内部。通过限位杆17可以在转向架3转动调节时进行限位,避免转向架3倾斜。
进一步,载物板4的下方设置有电动伸缩杆乙8,且电动伸缩杆乙8的两端分别与转向架3和载物板4贴合连接。通过电动伸缩杆乙8可以带动载物板4进行升降,继而调节自动化设备5的高度。
进一步,载物板4与转向架3之间设置有滚轮乙21,且滚轮乙21与转向架3转动连接,滚轮乙21与载物板4相贴合。通过滚轮乙21可以缩小载物板4与转向架3之间的摩擦力,便于载物板4升降。
进一步,自动化设备5的两侧均设置有电动伸缩杆甲6,且电动伸缩杆甲6与转向架3通过螺钉连接,电动伸缩杆甲6的一侧设置有橡胶夹持块7,且橡胶夹持块7与电动伸缩杆甲6贴合连接,橡胶夹持块7与自动化设备5相贴合。通过电动伸缩杆甲6可以带动橡胶夹持块7对自动化设备5进行夹持,改变两个电动伸缩杆甲6的伸长量可以调节自动化设备5的位置。
进一步,两个空腔2的内部均设置有电动伸缩杆丙11,且电动伸缩杆丙11与底座1贴合连接,电动伸缩杆丙11的下方设置有受力盘12,且受力盘12与电动伸缩杆丙11贴合连接。通过电动伸缩杆丙11可以带动受力盘12升降,继而对提升装置,对其进行固定。
工作原理:使用时,将自动化设备5放入到载物板4上,驱动电动伸缩杆甲6带动橡胶夹持块7对其进行夹持,驱动电动伸缩杆丙11收缩,将受力盘12提升到高于万向轮16,推动手推杆10带动万向轮16转动,继而将自动化设备5搬运到安装位置处,驱动电动伸缩杆丙11伸长,带动受力盘12下降继而将装置提升,对其进行固定。驱动电动伸缩杆乙8,在电动伸缩杆乙8的作用下带动载物板4升降,继而调节自动化设备5的高度,将自动化设备5与安装设备处于同一高度;当自动化设备5与安装设备之间存在位移偏差时,可以改变两个电动伸缩杆甲6的伸长量来调节自动化设备5位于载物板4上的位置;当自动化设备5与安装设备之间存在角度偏差时,可以驱动步进电机13,由于转向架3与底座1之间通过回转轴承9转动连接,在步进电机13的作用下会带动转向架3水平转动,继而带动自动化设备5转动调节,从而可以实现自动化设备5与安装设备进行精准对接。步进电机13的型号为110BYG250C-0402。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。