CN211490842U

CN211490842U - 玻璃倒角机及其玻璃输送装置

Info

Publication number: CN211490842U
Application number: CN201922319419.4U
Authority: CN
Inventors: 刘治业; 刘再奇; 陈晓东
Original assignee: Dongguan Zhongdu Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhongdu Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置。第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的侧边在同一直线上并形成第一加工基准边。本实用新型还公开了一种玻璃倒角机，包括上述玻璃输送装置。工作时，玻璃从第一输送装置输入，第一横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近第一侧边定位装置，第一侧边定位装置对玻璃的侧边进行定位，第一纵向输送机构输送玻璃至第二输送装置，第二纵向输送继续向前输送玻璃，第一玻璃定位机构对玻璃的另一侧边进行定位，至此两条互相垂直的侧边已完成定位，第一磨边装置对玻璃的位于第一加工基准边上的两个角进行加工；该玻璃倒角机能够连续加工多种尺寸的方形玻璃，功能实用。

Description

玻璃倒角机及其玻璃输送装置

技术领域

本实用新型属于玻璃倒角机技术领域，尤其涉及一种玻璃倒角机及其玻璃输送装置。

背景技术

玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要用于玻璃的倒角、磨边等。现有技术中的玻璃倒角机包括输送带和磨边装置，工作时，输送带输送玻璃至磨边装置下方，磨边装置对玻璃进行加工。这种玻璃倒角机一次只能对单一尺寸的玻璃进行加工，对于不同尺寸的玻璃，需要停机并调整输送带的宽度以适应玻璃的宽度，相当不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃倒角机及其玻璃输送装置，旨在解决现有技术中的玻璃倒角机一次只能对单一尺寸的玻璃进行加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置的侧边在同一直线上并形成第一加工基准边；

所述第一输送装置包括第一机架以及设于所述第一机架上的第一横向输送机构、第一纵向输送机构和第一侧边定位装置；所述第一侧边定位装置设于所述第一机架以及所述第一加工基准边上，所述第一横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近所述第一侧边定位装置；所述第一纵向输送机构输送玻璃至所述第二输送装置；

所述第二输送装置包括第二机架以及设于所述第二机架上的第二纵向输送机构和至少两个第一玻璃定位机构；至少两个所述第一玻璃定位机构布置于所述第一加工基准边的垂线上；所述第二纵向输送机构输送玻璃至第三输送装置；

所述第三输送装置包括第三机架以及设于所述第三机架上的第三纵向输送机构和至少两个第二玻璃定位机构；至少两个所述第二玻璃定位机构布置于所述第一加工基准边的垂线上。

较优地，还包括第四输送装置、第五输送装置以及第六输送装置；所述第四输送装置、所述第五输送装置和第六输送装置的侧边在同一直线上并形成第二加工基准边；所述第二加工基准边和所述第一加工基准边分别位于相对的两侧；

所述第四输送装置包括第四机架以及设于所述第四机架上的第二横向输送机构、第四纵向输送机构和第二侧边定位装置；所述第二侧边定位装置设于所述第四机架以及所述第二加工基准边上；所述第四输送装置配置成从所述第三输送装置上接收玻璃，所述第二横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近所述第二侧边定位装置；所述第四纵向输送机构输送玻璃至所述第五输送装置；

所述第五输送装置包括第五机架以及设于所述第五机架上的第五纵向输送机构和至少两个第三玻璃定位机构；至少两个所述第三玻璃定位机构布置在所述第二加工基准边的垂线上；所述第五纵向输送机构输送玻璃至第六输送装置；

所述第六输送装置包括第六机架以及设于所述第六机架上的第六纵向输送机构和至少两个第四玻璃定位机构；至少两个所述第四玻璃定位机构布置在所述第二加工基准边的垂线上。

较优地，所述第一玻璃定位机构、所述第二玻璃定位机构、所述第三玻璃定位机构和所述第四玻璃定位机构均包括感应开关、第一气缸以及设于所述第一气缸活塞杆上的定位柱；所述感应开关控制所述第一气缸伸缩，所述第一气缸驱动所述定位柱伸出或缩回。

较优地，所述第一侧边定位装置和所述第二侧边定位装置均包括安装支架以及多个定位滚轮；所述定位滚轮沿直线布置在所述安装支架上。

较优地，所述第一横向输送机构和所述第二横向输送机构均包括第一电机、一第一转轴以及多根第二转轴；所述第一电机与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与多根所述第二转轴驱动连接；所述第二转轴上设有多个送料滚轮。

较优地，所述第一纵向输送机构和所述第四纵向输送机构均包括升降装置和纵向输送带，所述升降装置驱动所述纵向输送带升降；所述升降装置包括第二气缸、推杆、两个第一摆动块、两根第三转轴、四个第二摆动块、四根升降柱、四个直线轴承以及升降支架；所述第二气缸驱动所述推杆水平移动；所述推杆的两端分别与两个所述第一摆动块的端部通过转轴枢接，两个所述第一摆动块的另一端分别与两根所述第三转轴固定连接；两根所述第三转轴的两端分别与四个所述第二摆动块的端部固定连接，四个所述第二摆动块的另一端分别与四根所述升降柱固定连接；四根所述升降柱分别限位于四个所述直线轴承中，且均与所述升降支架固定连接；所述纵向输送带设于所述升降支架上，其包括第二电机、一第四转轴、多条第一皮带以及多个第一皮带支架；所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴上设有多个第一传动轮，多个所述第一传动轮分别与多条所述第一皮带驱动连接；所述第一皮带支架的两端分别设有与其转动连接的第一皮带轮，所述第一皮带套接在两个所述第一皮带轮上。

较优地，所述第二纵向输送机构、所述第三纵向输送机构、所述第五纵向输送机构以及所述第六纵向输送机构均包括第三电机、一第五转轴、多条第二皮带以及多个第二皮带支架；所述第三电机驱动所述第五转轴转动，所述第五转轴上设有多个第二传动轮，多个所述第二传动轮分别与多条所述第二皮带驱动连接，所述第二皮带支架的两端分别设有与其转动连接的第二皮带轮，所述第二皮带套接在两个所述第二皮带轮上。

本实用新型实施例还提供一种玻璃倒角机，包括第一磨边装置，该玻璃倒角机还包括：

上述的玻璃输送装置，所述第一磨边装置设置在所述第一加工基准边的一侧并与所述第二输送装置和所述第三输送装置相邻；

第一夹固装置，所述第一夹固装置设于所述第一加工基准边的一侧并与所述第二输送装置相邻；以及

第二夹固装置，所述第二夹固装置设于所述第一加工基准边的一侧并与所述第三输送装置相邻。

较优地，该玻璃倒角机还包括：

第二磨边装置，所述第二磨边装置设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第五输送装置和所述第六输送装置相邻；

第三夹固装置，所述第三夹固装置设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第五输送装置相邻；以及

第四夹固装置，所述第四夹固装置设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第六输送装置相邻。

较优地，所述第一夹固装置、所述第二夹固装置、所述第三夹固装置和所述第四夹固装置包括固定支架、第三气缸、第一夹持板以及第二夹持板；所述第三气缸固设于所述固定支架上；所述第一夹持板与所述第三气缸驱动连接；所述第二夹持板固设于所述固定支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第三气缸驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙。

本实用新型实施例提供的玻璃倒角机及其玻璃输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该玻璃倒角机及其玻璃输送装置工作时，方形的玻璃从第一输送装置输入，第一横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近第一侧边定位装置，第一侧边定位装置对玻璃的侧边进行定位，第一纵向输送机构输送玻璃至第二输送装置，第二纵向输送继续向前输送玻璃，第一玻璃定位机构对玻璃的另一侧边进行定位，至此两条互相垂直的侧边已完成定位，第一磨边装置对玻璃的位于第一加工基准边上的两个角进行加工；该玻璃倒角机能够连续加工多种尺寸的方形玻璃，功能实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第一输送装置和四输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的升降装置和纵向输送带的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的升降装置和纵向输送带的另一结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第二纵向输送机构、第三纵向输送机构、第五纵向输送机构以及第六纵向输送机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第一夹固装置、第二夹固装置、第三夹固装置和第四夹固装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～6，本实用新型的实施例中提供的一种玻璃输送装置1，包括第一输送装置11、第二输送装置12和第三输送装置13。所述第一输送装置11、所述第二输送装置12和所述第三输送装置13的侧边在同一直线上并形成第一加工基准边。

所述第一输送装置11包括第一机架111以及设于所述第一机架111上的第一横向输送机构112、第一纵向输送机构113和第一侧边定位装置114。所述第一侧边定位装置114设于所述第一机架111以及所述第一加工基准边上，所述第一横向输送机构112驱动玻璃的侧边贴近所述第一侧边定位装置114。所述第一纵向输送机构113输送玻璃至所述第二输送装置12。

所述第二输送装置12包括第二机架以及设于所述第二机架121上的第二纵向输送机构122和至少两个第一玻璃定位机构123。至少两个所述第一玻璃定位机构123布置于所述第一加工基准边的垂线上。所述第二纵向输送机构122输送玻璃至第三输送装置13。

所述第三输送装置13包括第三机架131以及设于所述第三机架131上的第三纵向输送机构132和至少两个第二玻璃定位机构133。至少两个所述第二玻璃定位机构133布置于所述第一加工基准边的垂线上。

工作时，方形的玻璃上料至第一输送装置11，所述第一横向输送机构112驱动玻璃的侧边贴近所述第一侧边定位装置114，完成对玻璃右侧边的定位。玻璃继续输送至第二输送装置12，第一玻璃定位机构123对玻璃的上侧边进行定位，从而实现对玻璃的右前角实现定位。玻璃继续输送至第三输送装置13，第三纵向输送机构132向前输送玻璃经过第二玻璃定位机构133后，第三纵向输送机构132反转，第二玻璃定位机构1333对玻璃的下侧边进行定位，从而实现对玻璃的右后角实现定位。该玻璃输送装置1适用于多种尺寸的玻璃的输送和定位。

参照图1，在本实用新型的另一个实施例中，该玻璃输送装置1还包括第四输送装置14、第五输送装置15以及第六输送装置16。所述第四输送装置14、所述第五输送装置15和第六输送装置16的侧边在同一直线上并形成第二加工基准边。所述第二加工基准边和所述第一加工基准边分别位于相对的两侧。

所述第四输送装置14包括第四机架141以及设于所述第四机架141上的第二横向输送机构142、第四纵向输送机构143和第二侧边定位装置144。所述第二侧边定位装置144设于所述第四机架141以及所述第二加工基准边上。所述第四输送装置14配置成从所述第三输送装置13上接收玻璃，所述第二横向输送机构142驱动玻璃的侧边贴近所述第二侧边定位装置144。所述第四纵向输送机构143输送玻璃至所述第五输送装置15。

所述第五输送装置15包括第五机架151以及设于所述第五机架151上的第五纵向输送机构152和至少两个第三玻璃定位机构153。至少两个所述第三玻璃定位机构153布置在所述第二加工基准边的垂线上。所述第五纵向输送机构152输送玻璃至第六输送装置16。

所述第六输送装置16包括第六机架161以及设于所述第六机架161上的第六纵向输送机构162和至少两个第四玻璃定位机构163。至少两个所述第四玻璃定位机构163布置在所述第二加工基准边的垂线上。

工作时，第三输送装置13继续输送玻璃至第四输送装置14，第二横向输送机构142驱动玻璃的左侧边贴近第二侧边定位装置144，完成对玻璃左侧边的定位。玻璃继续输送至第五输送装置15，第三玻璃定位机构153对玻璃的上侧边进行定位，从而实现对玻璃的左前角实现定位。玻璃继续输送至第六输送装置16，第六纵向输送机构162向前输送玻璃经过第四玻璃定位机构163后第六纵向输送机构162反转，第四玻璃定位机构163对玻璃的下侧边进行定位，从而实现对玻璃的左后角实现定位。该玻璃输送装置1适用于多种尺寸的玻璃的输送以及四个角的定位。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，该玻璃输送装置1的所述第一玻璃定位机构123、所述第二玻璃定位机构133、所述第三玻璃定位机构153和所述第四玻璃定位机构163均包括感应开关1231、第一气缸以及设于所述第一气缸活塞杆上的定位柱1233，定位柱1233可以是直接固定在该活塞杆上的。所述感应开关1231控制所述第一气缸伸缩，所述第一气缸驱动所述定位柱1233伸出或缩回。工作时，当感应开关1231感应玻璃后，第一气缸的活塞杆伸出，定位柱1233伸出，阻挡玻璃，从而实现玻璃的定位。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2，该玻璃输送装置1的所述第一侧边定位装置114和所述第二侧边定位装置144均包括安装支架1141以及多个定位滚轮1142。所述定位滚轮1142沿直线布置在所述安装支架1141上。具体地，所述第一侧边定位装置114用于对玻璃的右侧边进行定位，第一横向输送机构112输送玻璃的右侧边贴近定位滚轮1142而实现定位。第二侧边定位装置144用于对玻璃的左侧边进行定位，其结构和工作原理与第一侧边定位装置114相同，本实用新型在此不再一一赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2，该玻璃输送装置1的所述第一横向输送机构112和所述第二横向输送机构142结构相同，两者均包括第一电机1121、一第一转轴1122以及多根第二转轴1123。所述第一电机1121与所述第一转轴1122驱动连接。具体地，所述第一电机1121通过皮带传动的方式与所述第一转轴1122驱动连接。所述第一转轴1122与多根所述第二转轴1123驱动连接。具体地，所述第一转轴1122上设有多个第三传动轮，每一根所述第二转轴1123的末端设有第四传动轮，第三传动轮通过皮带传动的方式与第四传动轮驱动连接。所述第二转轴1123上设有多个送料滚轮1124。所述送料滚轮1124转动时，玻璃横向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3，该玻璃输送装置1的所述第一纵向输送机构113和所述第四纵向输送机构143均包括升降装置1131和纵向输送带1132，所述升降装置1131驱动所述纵向输送带1132升降。所述升降装置1131包括第二气缸11311、推杆11312、两个第一摆动块11313、两根第三转轴11314、四个第二摆动块11315、四根升降柱11316、四个直线轴承11317以及升降支架11318。所述第二气缸11311驱动所述推杆11312水平移动。具体地，所述第二气缸11311缸体的末端是可转动的。所述推杆11312的两端分别与两个所述第一摆动块11313的端部通过转轴枢接，两个所述第一摆动块11313的另一端分别与两根所述第三转轴11314固定连接。两根所述第三转轴11314的两端分别与四个所述第二摆动块11315的端部固定连接，四个所述第二摆动块11315的另一端分别与四根所述升降柱11316固定连接。四根所述升降柱11316分别限位于四个所述直线轴承11317中，且均与所述升降支架11318固定连接。

所述升降装置1131工作时，第二气缸11311的活塞杆伸缩，推杆11312向前或向后移动，第一摆动块11313驱动第三转轴11314转动，第三转轴11314驱动第二摆动块11315摆动，第二摆动块11315向上顶起或向下拉动升降柱11316，升降柱11316驱动升降支架11318升降。

参照图3和图4，所述纵向输送带1132设于所述升降支架11318上，其包括第二电机11321、一第四转轴11322、多条第一皮带11323以及多个第一皮带支架11326。所述第二电机11321驱动所述第四转轴11322转动，所述第四转轴11322上设有多个第一传动轮11324，多个所述第一传动轮11324分别与多条所述第一皮带11323驱动连接。所述第一皮带支架11326的两端分别设有与其转动连接的第一皮带轮11325，所述第一皮带11323套接在两个所述第一皮带轮11325上。

在本实用新型的另一个实施例中，该玻璃输送装置1的所述第二纵向输送机构122、所述第三纵向输送机构132、所述第五纵向输送机构152以及所述第六纵向输送机构162均包括第三电机1221、一第五转轴1222、多条第二皮带1223以及多个第二皮带支架1224。所述第三电机1221驱动所述第五转轴1222转动，所述第五转轴1222上设有多个第二传动轮12221，多个所述第二传动轮12221分别与多条所述第二皮带1223驱动连接，所述第二皮带支架1224的两端分别设有与其转动连接的第二皮带轮12241，所述第二皮带1223套接在两个所述第二皮带轮12241上。

本实用新型实施例还提供一种玻璃倒角机，包括第一磨边装置2、上述的玻璃输送装置1、第一夹固装置3以及第二夹固装置4。

所述第一磨边装置2设置在所述第一加工基准边的一侧并与所述第二输送装置12和所述第三输送装置13相邻。所述第一夹固装置3设于所述第一加工基准边的一侧并与所述第二输送装置12相邻。所述第二夹固装置4设于所述第一加工基准边的一侧并与所述第三输送装置13相邻。

在本实用新型的另一个实施例中，该玻璃倒角机还包括第二磨边装置5、第三夹固装置6以及第四夹固装置7。所述第二磨边装置5设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第五输送装置15和所述第六输送装置16相邻。所述第三夹固装置6设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第五输送装置15相邻。所述第四夹固装置7设于所述第二加工基准边的一侧并与所述第六输送装置16相邻。

该玻璃倒角机工作时，第二输送装置12上的玻璃的右前角完成定位后，第一夹固装置3夹固玻璃，第一磨边装置2加工玻璃的右前角。第三输送装置13上的玻璃的右后角完成定位后，第二夹固装置4夹固玻璃，第一磨边装置2加工玻璃的右后角。第五输送装置15上的玻璃的左前角完成定位后，第三夹固装置6夹固玻璃，第二磨边装置5对玻璃的左前角进行加工。第六输送装置16上的玻璃的左后角完成定位后，第四夹固装置7夹固玻璃，第二磨边装置5对玻璃的左后角进行加工。该玻璃倒角机能够连续加工多种尺寸的方形玻璃，功能实用。

在本实用新型的另一个实施例中，该玻璃倒角机的所述第一夹固装置3、所述第二夹固装置4、所述第三夹固装置6和所述第四夹固装置7包括固定支架31、第三气缸32、第一夹持板33以及第二夹持板34。所述第三气缸32固设于所述固定支架31上。所述第一夹持板33与所述第三气缸32驱动连接。所述第二夹持板34固设于所述固定支架31上且位于所述第一夹持板33的上方。所述第三气缸32驱动所述第一夹持板33上下活动，所述第一夹持板33贴合或远离所述第二夹持板34。所述第一夹持板33和所述第二夹持板34之间形成有间隙。工作时，玻璃夹固在所述第一夹持板33和所述第二夹持板34之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.玻璃输送装置，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置的侧边在同一直线上并形成第一加工基准边；

2.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，还包括第四输送装置、第五输送装置以及第六输送装置；所述第四输送装置、所述第五输送装置和第六输送装置的侧边在同一直线上并形成第二加工基准边；所述第二加工基准边和所述第一加工基准边分别位于相对的两侧；

3.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一玻璃定位机构、所述第二玻璃定位机构、所述第三玻璃定位机构和所述第四玻璃定位机构均包括感应开关、第一气缸以及设于所述第一气缸活塞杆上的定位柱；所述感应开关控制所述第一气缸伸缩，所述第一气缸驱动所述定位柱伸出或缩回。

4.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一侧边定位装置和所述第二侧边定位装置均包括安装支架以及多个定位滚轮；所述定位滚轮沿直线布置在所述安装支架上。

5.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一横向输送机构和所述第二横向输送机构均包括第一电机、一第一转轴以及多根第二转轴；所述第一电机与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与多根所述第二转轴驱动连接；所述第二转轴上设有多个送料滚轮。

6.根据权利要求2～5任一项所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一纵向输送机构和所述第四纵向输送机构均包括升降装置和纵向输送带，所述升降装置驱动所述纵向输送带升降；所述升降装置包括第二气缸、推杆、两个第一摆动块、两根第三转轴、四个第二摆动块、四根升降柱、四个直线轴承以及升降支架；所述第二气缸驱动所述推杆水平移动；所述推杆的两端分别与两个所述第一摆动块的端部通过转轴枢接，两个所述第一摆动块的另一端分别与两根所述第三转轴固定连接；两根所述第三转轴的两端分别与四个所述第二摆动块的端部固定连接，四个所述第二摆动块的另一端分别与四根所述升降柱固定连接；四根所述升降柱分别限位于四个所述直线轴承中，且均与所述升降支架固定连接；所述纵向输送带设于所述升降支架上，其包括第二电机、一第四转轴、多条第一皮带以及多个第一皮带支架；所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴上设有多个第一传动轮，多个所述第一传动轮分别与多条所述第一皮带驱动连接；所述第一皮带支架的两端分别设有与其转动连接的第一皮带轮，所述第一皮带套接在两个所述第一皮带轮上。

7.根据权利要求2～5任一项所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第二纵向输送机构、所述第三纵向输送机构、所述第五纵向输送机构以及所述第六纵向输送机构均包括第三电机、一第五转轴、多条第二皮带以及多个第二皮带支架；所述第三电机驱动所述第五转轴转动，所述第五转轴上设有多个第二传动轮，多个所述第二传动轮分别与多条所述第二皮带驱动连接，所述第二皮带支架的两端分别设有与其转动连接的第二皮带轮，所述第二皮带套接在两个所述第二皮带轮上。

8.玻璃倒角机，包括第一磨边装置，其特征在于，还包括：

如权利要求2～7任一项所述的玻璃输送装置，所述第一磨边装置设置在所述第一加工基准边的一侧并与所述第二输送装置和所述第三输送装置相邻；

9.根据权利要求8所述的玻璃倒角机，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的玻璃倒角机，其特征在于，所述第一夹固装置、所述第二夹固装置、所述第三夹固装置和所述第四夹固装置包括固定支架、第三气缸、第一夹持板以及第二夹持板；所述第三气缸固设于所述固定支架上；所述第一夹持板与所述第三气缸驱动连接；所述第二夹持板固设于所述固定支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第三气缸驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙。