CN211488613U - 直角ng缓存收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直角NG缓存收板机，其特征在于，包含：框架以及位于框架内的推料装置、料框、上传送装置、下传送装置、升降装置、分拣装置，所述料框设置在升降装置的输出端上，上传送装置、下传送装置与升降装置的输出端相邻且两者呈纵向排布，所述推料装置与料框相邻且所述推料装置的送料方向与上传送装置、下传送装置的传送方向相交垂直，所述分拣装置的移动方向与所述推料装置的送料方向垂直。本实用新型集分拣、缓存、收纳于一体，占用空间小，工作效率高。

Description

直角NG缓存收板机

技术领域

本实用新型涉及缓存收板技术领域，尤指一种直角NG缓存收板机。

背景技术

NG缓存收板机常用于对PCB板进行分拣、缓存、收纳的一款多功能设备，其中NG产品是不良产品，需要先行缓存，而检测合格的产品则需要另行收纳，其实现检测是否合格为AOI测试设备。目前市场上的NG缓存收板机占地面积大，在完成双轨同时生产的情况下需要三台不同类型的设备才能完成分拣、缓存、收纳的功能，投入成本高、占地面积大、能源消耗大、技术人员要求高，且兼容性不够完善，因此不能在有限的空间内完成预想的自动化程度。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种直角NG缓存收板机，其目的是集分拣、缓存、收纳于一体，适用于各种尺寸的PCB板缓存设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直角NG缓存收板机，其特征在于，包含：框架以及位于框架内的推料装置、料框、上传送装置、下传送装置、升降装置、分拣装置，所述料框设置在升降装置的输出端上，上传送装置、下传送装置与升降装置的输出端相邻且两者呈纵向排布，所述推料装置与料框相邻且所述推料装置的送料方向与上传送装置、下传送装置的传送方向相交垂直，所述分拣装置的移动方向与所述推料装置的送料方向垂直。

进一步，所述推料装置包括推料驱动组件和安装板，所述安装板对称设置在框架内的两侧，两安装板相对的侧面上设有传送区域以及位于传送区域两侧的传送组件，所述传送区域上设有若干个带滚轴的转动滑轮，所述滚轴上与转动滑轮相离的端部贯穿安装板向外延伸并连接有从动齿轮，其中，所述传送组件包含有第一同步带、第一同步轮、传动滑轮，传动滑轮设置在传送区域内，第一同步带套设在第一同步轮、传动滑轮的表面并与转动滑轮对应。

进一步，所述推料驱动组件包括推料电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、传动轴，传动轴的端部贯穿安装板且传动轴的两端分别套设有传动齿轮，第一链轮套设在推料电机的输出端上，第二链轮套设在传动轴上的任意一端，其中，第二链条与第一链轮、第二链轮啮合，第一链条与传动齿轮、从动齿轮啮合。

进一步，任一安装板的侧面设有推送组件，所述推送组件包含有固定板、滑动座、推动气缸、推杆以及带有推杆回收滑轮的滑轮座，所述推杆为带有夹角的弓形件，滑动座的表面设有带弹簧的凹槽，所述弓形件的底端转动设置在凹槽内且弓形件的一侧与弹簧的端部相抵，固定板横置在安装板的侧面，滑动座滑动设置在固定板的表面，推动气缸分别固定在固定板的两端并且彼此相对应，推动气缸的柱塞泵连接有连接件，所述连接件与滑动座连接，推杆回收滑轮固定座固定在固定板上与料框相离的端部上，且推杆回收滑轮与弓形件的侧面相对应。

进一步，所述分拣装置包括固定在框架上的顶升组件、固定在安装板上的限位块、型材架，所述顶升组件的输出端与所述型材架连接，所述型材架包括上连接条、带有升降导杆的下连接条、设置在安装板上且带有限位缺口的限位条、带托角的托条，所述升降导杆穿过限位块与上连接条连接，所述托条穿过所述限位缺口与上连接条、下连接条连接。

进一步，所述顶升组件包括固定在框架上的顶升底座、顶升板、顶升丝杆、顶升导向轴、顶升驱动组件，所述顶升丝杆、顶升导向轴穿过顶升底座与顶升板连接，所述顶升驱动模组的输出端与顶升丝杆连接。

进一步，所述升降装置包括滚珠丝杆、设置在框架上的升降电机、与升降电机的输出端连接的传动组件、套设有升降台的升降导向轴，其中，所述滚珠丝杆穿过升降台与所述传动组件连接。

进一步，所述升降台上固定有立柱和第一安装座，所述立柱上端固定有横梁，横梁上设有带第二回旋夹紧气缸的第二安装座，所述第一安装座上设有第一回旋夹紧气缸，所述第一回旋夹紧气缸与第二回旋夹紧气缸呈纵向排布。

进一步，所述升降台上设有运输组件，所述运输组件的输出端与所述下传送装置的输入端对接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型由推料装置、料框、上传送装置、下传送装置、升降装置、分拣装置以及框架组成，料框经上传送装置移动到指定位置，PCB板在推料装置的推动下经分拣装置移动到料框内，完成对PCB板的收纳，当然，在进入料框内需要经过前端AOI测试设备的检测，当检测到是NG板时，分拣装置抬起NG板，避免NG板进入到料框内；装载完成后的料框在升降装置的作用下降低，最后由下传送装置进入到下一工序，由此可知，本实用新型集分拣、缓存、收纳工序于一体，使产品的体积大大缩小，空间利用率得到有效的提高，并且，可以增加工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是上传送装置的结构图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是升降台的结构图。

图5是本实用新型的顶面结构图。

图6是本实用新型推料装置和分拣装置的结构示意图。

图7是本实用新型推料装置和分拣装置的左视图。

图8是本实用新型推料装置和分拣装置的侧视图。

图9是本实用新型推送组件的结构示意图。

图10是本实用新型在A处的局部放大示意图。

附图标号说明：1.框架；2.PCB板；3.料框；31.条形槽；4.报警器；5.上传送装置；51.转动轴；52.第四链轮；53.传送电机；54.主动链轮54；55.传送传动轴；56.从动链轮；57.第三链轮；61.升降导向轴；62.滚珠丝杆；63.升降台；64.升降电机；65.立柱；66.横梁；67.第二回旋夹紧气缸；68.第二安装座；69.第一回旋夹紧气缸；610.第一安装座；611.传动组件；71.顶升导向轴；72.顶升驱动模组；73.顶升丝杆；74.顶升底座；75.顶升板；76.推料电机；77.上连接条；78.传动滑轮；79.第一同步带；710.第一同步轮；711.安装板；712.第一链条；713.第一链轮；714.托条；715.下连接条；716.齿轮；717.限位块；718.传动齿轮；719.传动轴；720.第二链轮；721.托角；722.转动滑轮；723.升降导杆；724.型材架；725.方形电眼；726.限位缺口；727.限位条；81.固定板；82.滑动座；83.滑轮座；84.推杆回收滑轮；85.凹槽；86.推杆；91.下传送装置；92.运输组件。

具体实施方式

请参阅图1-10所示，本实用新型关于一种直角NG缓存收板机。

该直角NG缓存收板机，其特征在于，包含：框架1以及位于框架1内的推料装置、料框3、上传送装置5、下传送装置91、升降装置、分拣装置，所述料框3设置在升降装置的输出端上，上传送装置5、下传送装置91与升降装置的输出端相邻且两者呈纵向排布，所述推料装置与料框3相邻且所述推料装置的送料方向与上传送装置5、下传送装置91的传送方向相交垂直，所述分拣装置的移动方向与所述推料装置的送料方向垂直；

在本实施例中，所述料框3内壁平行设有若干条形槽31，所述条形槽31用于存放检测合格的PCB板2，还包含有控制面板、方形电眼725和报警器4，控制面板的输入端与方形电眼725的检测端信号连接，报警器4的输入端与控制面板的输出端信号连接，具体为，当分拣装置装满了NG板时，方形电眼725把分拣装置装满料的信号发给控制面板，控制面板控制报警器4报警；

需要说明的是，所述上传送装置5包括固定在框架1上的传送电机53、套设在传动电机电机轴上的主动链轮54、带从动链轮56的传送传动轴55、第三链轮57、第三链条、第四链条、带第四链轮52固定在框架1上的转动轴51，传送传动轴55的两端套设有第三链轮57，所述第三链条与主动链轮54、从动链轮56啮合，第四链条与第三链轮57、第四链轮52啮合；需要强调的是，第三链条与第四链条在附图中没有显示出来，所述上传送装置5与下传送装置91、运输组件92的部件及部件之间的连接方式相同，在本实施例中将不再赘述。

所述推料装置包括推料驱动组件和安装板711，所述安装板711对称设置在框架内的两侧，两安装板711相对的侧面上设有传送区域以及位于传送区域两侧的传送组件，所述传送区域上设有若干个带滚轴的转动滑轮722，所述滚轴上与转动滑轮722相离的端部贯穿安装板711向外延伸并连接有从动齿轮716，其中，所述传送组件包含有第一同步带79、第一同步轮710、传动滑轮78，传动滑轮78设置在传送区域内，第一同步带79套设在第一同步轮710、传动滑轮78的表面并与转动滑轮722对应。

所述推料驱动组件包括推料电机76、第一链轮713、第二链轮720、第一链条712、第二链条、传动轴719，传动轴719的端部贯穿安装板711且传动轴719的两端分别套设有传动齿轮718，第一链轮713套设在推料电机76的输出端上，第二链轮720套设在传动轴719上的任意一端，其中，第二链条与第一链轮713、第二链轮720啮合，第一链条712与传动齿轮718、从动齿轮716啮合。

任一安装板711的侧面设有推送组件，所述推送组件包含有固定板81、滑动座82、推动气缸、推杆86以及带有推杆回收滑轮84的滑轮座83，所述推杆86为带有夹角的弓形件，滑动座82的表面设有带弹簧的凹槽85，所述弓形件的底端转动设置在凹槽85内且弓形件的一侧与弹簧的端部相抵，固定板81横置在安装板711的侧面，滑动座82滑动设置在固定板81的表面，推动气缸分别固定在固定板81的两端并且彼此相对应，推动气缸的柱塞泵连接有连接件，所述连接件与滑动座82连接，推杆回收滑轮84固定座固定在固定板81上与料框相离的端部上，且推杆回收滑轮84与弓形件的侧面相对应；

采取上述方案，当所述传送组件上的PCB板2靠近料框3时，推动气缸通过连接件驱动滑动座82带动推杆86把PCB板2推进料框3的条型槽中，完成推板动作后，推动气缸驱动滑动座82回到原位，所述弓形件的侧面与推杆回收滑轮84相抵使弓形件挤压弹簧收缩，此时，弓形件的高度低于传送组件顶面高度，此处限定目的在于保证下一块PCB板2能顺利到达传送区域。

所述分拣装置包括固定在框架1上的顶升组件、固定在安装板711上的限位块717、型材架724，所述顶升组件的输出端与所述型材架724连接，所述型材架724包括上连接条77、带有升降导杆723的下连接条715、设置在安装板711上且带有限位缺口726的限位条727、带托角721的托条714，所述升降导杆723穿过限位块717与上连接条77连接，所述托条714穿过所述限位缺口726与上连接条77、下连接条715连接；

在本实施例中，所述分拣装置的前段是AOI测试设备，贴片好元器件的PCB板2需要经过AOI测试设备检测，当测试到NG板时，AOI测试设备把信号发送给控制面板，当NG板进入传送区域时，控制面板控制顶升组件驱动所述型材架724上升一格，把NG板缓存在所述托角721上，等待人工过来二次检测。

所述顶升组件包括固定在框架1上的顶升底座74、顶升板75、顶升丝杆73、顶升导向轴71、顶升驱动模组72，所述顶升丝杆73、顶升导向轴71穿过顶升底座74与顶升板75连接，所述顶升驱动组件72的输出端与顶升丝杆73连接，其中，所述顶升驱动组件包括顶升电机、第二同步带、第二同步轮以及套设在顶升电机电机轴上的第三同步轮，所述顶升电机设置在顶升底座上，所述第二同步带套设在第二同步轮和第三同步轮的表面；

采取上述方案，顶升驱动模组72驱动顶升丝杆73带动顶升板75上下移动，所述顶升导向轴71穿过顶升底座74与顶升板75连接，此处限定的目的在于提高升降过程的稳定性，结构简易，优化了设备的占用空间，有利于降低成本。

所述升降装置包括滚珠丝杆62、设置在框架1上的升降电机64、与升降电机64的输出端连接的传动组件611、套设有升降台63的升降导向轴61，其中，所述滚珠丝杆62穿过升降台63与传动组件611连接；所述传动组件611包括第三同步带、套设在升降电机电机轴上的第四同步轮、套设在滚珠丝杆上的第五同步轮，所述第三同步带套设在第四同步轮和第五同步轮表面；

在上述方案中，通过升降电机64驱动滚珠丝杠带动升降台63上下移动，传输平稳无抖动，且能准确定位。

所述升降台63上固定有立柱65和第一安装座610，所述立柱65上端固定有横梁66，横梁66上设有带第二回旋夹紧气缸67的第二安装座68，所述第一安装座610上设有第一回旋夹紧气缸69，所述第一回旋夹紧气缸69与第二回旋夹紧气缸67呈纵向排布；

采用上述方案，当空的料框3进入到升降台63后，所述第一回旋夹紧气缸69与第二回旋夹紧气缸67旋转90°，夹紧料框3，预防料框3倾斜。

所述升降台63上设有运输组件92，所述运输组件92的输出端与所述下传送装置91的输入端对接；当升降台63降下来与下传送装置91对接后，运输组件92把装满PCB板2的料框3传送给下传送装置91。

工作原理：上传送装置5把空的料框3传送给升降台63，第一回旋夹紧气缸69与第二回旋夹紧气缸67旋转90°，夹紧料框3，预防料框3倾斜，为收纳PCB板2做准备；本实用新型的前段是AOI测试设备，当AOI测试设备测试到NG板时，AOI测试设备把信号发送给控制面板，当NG板进入传送区域时，控制面板控制顶升组件驱动所述型材架724上升一格，把NG板缓存在所述托角721上，等待人工过来二次检测；AOI测试设备没有检测到NG板时PCB板2顺利通过传送区域，当PCB板2靠近料箱时，推动气缸驱动滑动座带动推杆86把PCB板2推进料框3的条型槽中，重复上述步骤，直到把料框3装满；然后升降装置使料框3下降到与下传送装置91在同一平面上，运输组件92把升降台63上的料框3运送到下传送装置91上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种直角NG缓存收板机，其特征在于，包含：框架以及位于框架内的推料装置、料框、上传送装置、下传送装置、升降装置、分拣装置，所述料框设置在升降装置的输出端上，上传送装置、下传送装置与升降装置的输出端相邻且两者呈纵向排布，所述推料装置与料框相邻且所述推料装置的送料方向与上传送装置、下传送装置的传送方向相交垂直，所述分拣装置的移动方向与所述推料装置的送料方向垂直。

2.根据权利要求1所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述推料装置包括推料驱动组件和安装板，所述安装板对称设置在框架内的两侧，两安装板相对的侧面上设有传送区域以及位于传送区域两侧的传送组件，所述传送区域上设有若干个带滚轴的转动滑轮，所述滚轴上与转动滑轮相离的端部贯穿安装板向外延伸并连接有从动齿轮，其中，所述传送组件包含有第一同步带、第一同步轮、传动滑轮，传动滑轮设置在传送区域内，第一同步带套设在第一同步轮、传动滑轮的表面并与转动滑轮对应。

3.根据权利要求2所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述推料驱动组件包括推料电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、传动轴，传动轴的端部贯穿安装板且传动轴的两端分别套设有传动齿轮，第一链轮套设在推料电机的输出端上，第二链轮套设在传动轴上的任意一端，其中，第二链条与第一链轮、第二链轮啮合，第一链条与传动齿轮、从动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：任一安装板的侧面设有推送组件，所述推送组件包含有固定板、滑动座、推动气缸、推杆以及带有推杆回收滑轮的滑轮座，所述推杆为带有夹角的弓形件，滑动座的表面设有带弹簧的凹槽，所述弓形件的底端转动设置在凹槽内且弓形件的一侧与弹簧的端部相抵，固定板横置在安装板的侧面，滑动座滑动设置在固定板的表面，推动气缸分别固定在固定板的两端并且彼此相对应，推动气缸的柱塞泵连接有连接件，所述连接件与滑动座连接，推杆回收滑轮固定座固定在固定板上与料框相离的端部上，且推杆回收滑轮与弓形件的侧面相对应。

5.根据权利要求2所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述分拣装置包括固定在框架上的顶升组件、固定在安装板上的限位块、型材架，所述顶升组件的输出端与所述型材架连接，所述型材架包括上连接条、带有升降导杆的下连接条、设置在安装板上且带有限位缺口的限位条、带托角的托条，所述升降导杆穿过限位块与上连接条连接，所述托条穿过所述限位缺口与上连接条、下连接条连接。

6.根据权利要求5所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述顶升组件包括固定在框架上的顶升底座、顶升板、顶升丝杆、顶升导向轴、顶升驱动模组，所述顶升丝杆、顶升导向轴穿过顶升底座与顶升板连接，所述顶升驱动模组的输出端与顶升丝杆连接。

7.根据权利要求1所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述升降装置包括滚珠丝杆、设置在框架上的升降电机、与升降电机的输出端连接的传动组件、套设有升降台的升降导向轴，其中，所述滚珠丝杆穿过升降台与所述传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述升降台上固定有立柱和第一安装座，所述立柱上端固定有横梁，横梁上设有带第二回旋夹紧气缸的第二安装座，所述第一安装座上设有第一回旋夹紧气缸，所述第一回旋夹紧气缸与第二回旋夹紧气缸呈纵向排布。

9.根据权利要求7所述的直角NG缓存收板机，其特征在于：所述升降台上设有运输组件，所述运输组件的输出端与所述下传送装置的输入端对接。

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