CN211470660U - 一种便利乘客搬运行李的升降机构 - Google Patents
一种便利乘客搬运行李的升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211470660U CN211470660U CN201922330292.6U CN201922330292U CN211470660U CN 211470660 U CN211470660 U CN 211470660U CN 201922330292 U CN201922330292 U CN 201922330292U CN 211470660 U CN211470660 U CN 211470660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- luggage
- motor
- hydraulic
- screw
- hydraulic telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种便利乘客搬运行李的升降机构，包括车板及位于车板上方的升降板；车板下设有至少三个车轮，车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接；车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；升降板上设有用于推动行李的行李推板，行李推板与丝杠连接，丝杠上设有丝杠驱动装置，通过丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。本实用新型结构简单，自动化程度高，运行稳定，安全性好；结构可靠，操作简便，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于交通运输技术领域，涉及一种便利乘客搬运行李的升降机构，特别涉及一种在火车或者高铁上帮助乘客搬运行李的升降机构。
背景技术
火车是国内比较普遍的一种交通工具，目前的火车行李架普遍采用固定悬挂式，通过螺丝将其固定在车厢窗户上方的车壁上，其高度一般都要高于窗户，乘客放取行李需将行李抬过头顶才能将其放至行李架上，对于身材矮小以及携带大件行李出行的乘客，需站在座椅上才能将行李存放至行李架上。对于老人、小孩、个子矮以及力气小的群体来说，将行李抬上行李架无疑是一件比较困难的事，此外行李摆放位置不当或者搬运时操作不当，容易发生行李半空落下的事故，可能对自己以及周围的人造成伤害。
因此，开发一种能够实现自动化搬运、搬运稳定性好且安全性好的行李自动升降设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术行李上架安全性不佳且耗费体力的缺陷，提供一种能够实现自动化搬运、搬运稳定性好且安全性好的行李自动升降设备，其不仅能实现自动升降搬运(行李上架)的效果，还可移动伸缩，在无需使用(行李上架完成)时节约所占用的空间，应用前景好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便利乘客搬运行李的升降机构，包括车板及位于车板上方的升降板；
所述车板下设有至少三个车轮(三车轮能够最低限度地保证车板的稳定性)，所述车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接，所述车轮驱动装置用于驱动车轮，所述转向装置用于改变所述车轮方向即调整升降机构的运动方向；
所述车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；
所述升降板上设有用于推动行李的行李推板，所述行李推板与丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠驱动装置，通过所述丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。
本实用新型的便利乘客搬运行李的升降机构，不仅能够通过液压伸缩装置实现行李的升降，而且行李推板的设计能够方便地将行李推入行李架中，相比于现有的抓取行李等上架形式，本实用新型的行李上架过程稳定性好，即使发生设备断电或故障，也不会发生行李掉落等可能造成人身或财产损失的意外，同时其整体结构可靠，成本低廉，极具应用前景。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述车轮共有四个，四个车轮两两共轴，包括两个前轮和两个后轮。本实用新型的保护范围并不仅限于此，此次仅列举出一种可行的技术方案而已，本领域技术人员可根据实际需求选择合适的车轮数量及合适的车轮布置。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述车轮驱动装置为分别与两后轮连接的车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的输出轴与后轮连接，通过车轮驱动电机即可驱动后轮即驱动升降机构前进或后退，当然本实用新型的保护范围并不仅限于此，车轮驱动电机也可安装在前轮上，本实用新型是考虑到布局才选用后轮驱动的形式，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的驱动形式。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，两前轮依次通过转向轮架、转向轮架保持器与布置在两前轮之间的转向轮架齿条连接；
所述转向装置为转向电机，所述转向电机通过转向电机支座与车板固定连接，其输出轴上安有与转向轮架齿条配合的转向电机齿轮；
通过控制转向电机即可实现两前轮的转向。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置电机装置和液压伸缩缸；
所述液压伸缩缸安装在车板上，其伸缩端与升降板固定连接；
所述液压伸缩装置电机装置包括液压电机和油泵，所述液压电机的输出轴上安有液压电机齿轮，所述油泵的输出轴上安有油泵齿轮，所述液压电机齿轮与油泵齿轮通过中间传动齿轮传动，所述油泵与液压伸缩缸通过油管连通。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述油泵齿轮通过轴向固定螺母固定在油泵输出轴上；
所述中间传动齿轮通过中间传动齿轮保持架通过螺栓固定在车板上；
所述液压电机及油泵与车板通过螺栓固定连接。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述液压伸缩缸共有两个，两液压伸缩缸形状结构相同，双液压伸缩缸的设计能够显著提高升降板升降过程的稳定性，安全性好；
所述液压伸缩缸包括依次连接的第一级液压缸、第二级液压缸、第三级液压缸及第四级液压缸；
所述第一级液压缸通过第一液压缸固定法兰与车板固定连接，第一级液压缸通过上部连接法兰与第二级液压缸固定连接；所述第一级液压缸由两段组成，所述两段通过中部连接法兰连接，围绕所述第一级液压缸在中部连接法兰与上部连接法兰之间及中部连接法兰与车板之间设有多根支撑保护螺杆，一方面用于提高液压伸缩缸结构的稳定性，另一方面为了避免液压伸缩缸与其他物体磕碰，造成设备损坏。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述升降板与车板平行；
所述行李推板与升降板垂直；
所述升降板上开有多条相互平行的凹槽，所述凹槽内均布置有丝杠，所述丝杠通过异形螺母与行李推板连接，所述异形螺母与行李推板通过螺栓I固定，所述异形螺母整体呈片状，其与丝杠螺纹连接；
所述丝杠近异形螺母端设有用于限制丝杠位置的圆头普通平键。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述丝杠的近异形螺母端安有丝杠轴V带轮，所述丝杠轴V带轮与丝杠共轴且嵌套在圆形普通平键上((使V带轮和丝杠同步旋转)；
所述丝杠驱动装置包括安装在升降板下表面的丝杠驱动电机；
所述丝杠驱动电机的输出轴上安有与其共轴的电机输出轴V带轮，所述电机输出轴V带轮与每个丝杠轴V带轮间均安装有V带，通过V带将丝杠驱动电机的动力传递至各丝杠上。
如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述螺栓I上套有垫片；
所述升降板上共设有三条相互平行且等间距排列的丝杠，所述丝杠驱动电机的输出轴位于中间丝杠的正下方，丝杠驱动电机动作时，三条丝杠在V带的带动下将同步旋转即同时带动行李推板运动，三条丝杠能够均匀受力，在提高设备耐用性的同时，还能增大推动力；
所述丝杠驱动电机通过丝杠驱动电机支座与升降板螺栓固定。
有益效果：
(1)本实用新型的便利乘客搬运行李的升降机构，结构简单，自动化程度高，运行过程稳定，安全性好；
(2)本实用新型的便利乘客搬运行李的升降机构，结构可靠，使用操作简便，成本低廉，极具应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的便利乘客搬运行李的升降机构的整体结构示意图；
图2和3分别为前轮组件的俯视图及示意图；
图4为本实用新型的车板下结构的俯视图；
图5为本实用新型的液压伸缩装置电机装置的示意图；
图6为本实用新型的液压伸缩装置中的液压伸缩缸的示意图；
图7和8为本实用新型的升降板上相关部件的右视图及主视图；
图9为本实用新型的螺母丝杠装置的示意图；
其中，1-行李推板，2-螺栓I，3-异形螺母，4-升降板，5-丝杠轴V带轮，6-丝杠，7-V带，8-丝杠驱动电机支座，9-丝杠驱动电机，10-电机输出轴V带轮，11-第一液压缸I，12-油泵齿轮，13-中间传动齿轮，14-液压电机齿轮，15-液压电机，16-车板，17-左后轮，18-第一液压缸固定法兰，19-转向轮架保持器，20-左前轮，21-中部连接法兰，22-第一级液压缸II，23-支撑保护螺杆，24-第二级液压缸II，25-上部连接法兰，28-垫片，29-圆头普通平键，32-第一级液压缸，33-第二级液压缸，34-第三级液压缸，35-第四级液压缸，36-油泵，37-轴向固定螺母，38-中间传动齿轮保持架，39-中间传动齿轮轴，40-液压电机输出轴，41-转向轮架齿条，42-转向电机支座，43-转向电机，45-转向电机齿轮，47-转向轮架，48-右前轮，49-右后轮，50-右后轮驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步阐述。
一种便利乘客搬运行李的升降机构，如图1所示，包括车板16及位于车板16上方且与其平行的升降板4；
车板16下设有四个车轮，四个车轮两两共轴，包括两个前轮和两个后轮，两后轮分别与两车轮驱动电机的输出轴连接，如图4所示，右后轮49与右后轮驱动电机50的输出轴连接；
两前轮(左前轮20和右前轮48)如图2和3所示，依次通过转向轮架47、转向轮架保持器19与布置在两前轮之间的转向轮架齿条41连接，转向电机43通过转向电机支座42与车板16固定连接，其输出轴上安有与转向轮架齿条41配合的转向电机齿轮45，通过控制转向电机即可实现两前轮的转向；
车板16上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板4的位置的液压伸缩装置，液压伸缩装置包括如图5所示的液压伸缩装置电机装置和如图6所示的两形状结构相同的液压伸缩缸；
液压伸缩缸包括依次连接的第一级液压缸32、第二级液压缸33、第三级液压缸34及第四级液压缸35；
第一级液压缸32通过第一液压缸固定法兰18与车板16固定连接，第一级液压缸32通过上部连接法兰25与第二级液压缸33固定连接，第一级液压缸由两段组成，两段通过中部连接法兰21连接，围绕第一级液压缸32在中部连接法兰21与上部连接法兰25之间及中部连接法兰21与车板16之间设有多根支撑保护螺杆23，第四级液压缸35与升降板4固定连接；
液压伸缩装置电机装置包括液压电机15和油泵36，其与车板16通过螺栓固定连接；
液压电机15的输出轴40上安有液压电机齿轮14，油泵36的输出轴上安有油泵齿轮12，油泵齿轮12通过轴向固定螺母37固定在油泵输出轴上，液压电机齿轮14与油泵齿轮12通过中间传动齿轮13传动，中间传动齿轮13通过中间传动齿轮保持架38通过螺栓固定在车板16上，油泵36与液压伸缩缸通过油管连通，液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；
如图7、8和9所示，升降板4上设有用于推动行李且与升降板4垂直的行李推板1，升降板4上开有三条相互平行且等间距排列的凹槽，凹槽内均布置有丝杠6，丝杠6通过异形螺母3与行李推板1连接，异形螺母3与行李推板1通过螺栓I 2固定，螺栓I 2上套有垫片28，异形螺母3整体呈片状，其与丝杠6螺纹连接，丝杠近异形螺母端设有用于限制丝杠位置的圆头普通平键29，丝杠6的近异形螺母端安有丝杠轴V带轮5，丝杠轴V带轮5与丝杠6共轴且嵌套在圆形普通平键29上；
升降板4下表面安有丝杠驱动电机支座8，丝杠驱动电机支座8与丝杠驱动电机9通过螺栓固定，丝杠驱动电机9的输出轴位于中间丝杠的正下方，丝杠驱动电机9的输出轴上安有与其共轴的电机输出轴V带轮10，电机输出轴V带轮10与每个丝杠轴V带轮5间均安装有V带7，通过V带7将丝杠驱动电机9的动力传递至各丝杠6上。
本实用新型的便于乘客搬运行李的升降机构的具体操作步骤如下：
(1)乘客将升降机构移动到指定位置，并将行李放到行李推板1上；
(2)开启电源，该升降机构从原本的压缩状态，通过液压电机15驱动油泵齿轮12转动，油液从油泵出油口流出经油管进入液压伸缩缸的进油口，第一级液压缸会向上移动，当四级液压缸全部上升之后，关闭电机开关，此时整个工作台上升到与车厢行李架齐平的高度；
(3)行李(行李推板)上升到与行李架齐平的位置后，丝杠驱动电机9驱动皮带轮使得丝杠6转动，带动异形螺母3向前移动，通过丝杠转动使得螺母直线运动，促使挡板运动，将行李推到行李架上，完成行李上架。
经验证，本实用新型的便利乘客搬运行李的升降机构，结构简单，自动化程度高，运行过程稳定，安全性好；结构可靠，使用操作简便，成本低廉，极具应用前景。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，这些仅是举例说明，在不违背本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。
Claims (10)
1.一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，包括车板及位于车板上方的升降板；
所述车板下设有至少三个车轮，所述车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接，所述车轮驱动装置用于驱动车轮，所述转向装置用于改变所述车轮方向即调整升降机构的运动方向；
所述车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；
所述升降板上设有用于推动行李的行李推板，所述行李推板与丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠驱动装置，通过所述丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述车轮共有四个，四个车轮两两共轴，包括两个前轮和两个后轮。
3.根据权利要求2所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述车轮驱动装置为分别与两后轮连接的车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的输出轴与后轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，两前轮依次通过转向轮架、转向轮架保持器与布置在两前轮之间的转向轮架齿条连接；
所述转向装置为转向电机，所述转向电机通过转向电机支座与车板固定连接，其输出轴上安有与转向轮架齿条配合的转向电机齿轮；
通过控制转向电机即可实现两前轮的转向。
5.根据权利要求1所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置电机装置和液压伸缩缸；
所述液压伸缩缸安装在车板上，其伸缩端与升降板固定连接；
所述液压伸缩装置电机装置包括液压电机和油泵，所述液压电机的输出轴上安有液压电机齿轮，所述油泵的输出轴上安有油泵齿轮，所述液压电机齿轮与油泵齿轮通过中间传动齿轮传动，所述油泵与液压伸缩缸通过油管连通。
6.根据权利要求5所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述油泵齿轮通过轴向固定螺母固定在油泵输出轴上；
所述中间传动齿轮通过中间传动齿轮保持架通过螺栓固定在车板上；
所述液压电机及油泵与车板通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述液压伸缩缸共有两个，两液压伸缩缸形状结构相同；
所述液压伸缩缸包括依次连接的第一级液压缸、第二级液压缸、第三级液压缸及第四级液压缸；
所述第一级液压缸通过第一液压缸固定法兰与车板固定连接，第一级液压缸通过上部连接法兰与第二级液压缸固定连接；所述第一级液压缸由两段组成，所述两段通过中部连接法兰连接，围绕所述第一级液压缸在中部连接法兰与上部连接法兰之间及中部连接法兰与车板之间设有多根支撑保护螺杆。
8.根据权利要求1所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述升降板与车板平行；
所述行李推板与升降板垂直；
所述升降板上开有多条相互平行的凹槽，所述凹槽内均布置有丝杠，所述丝杠通过异形螺母与行李推板连接，所述异形螺母与行李推板通过螺栓I固定，所述异形螺母整体呈片状，其与丝杠螺纹连接；
所述丝杠近异形螺母端设有用于限制丝杠位置的圆头普通平键。
9.根据权利要求8所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述丝杠的近异形螺母端安有丝杠轴V带轮，所述丝杠轴V带轮与丝杠共轴且嵌套在圆形普通平键上；
所述丝杠驱动装置包括安装在升降板下表面的丝杠驱动电机；
所述丝杠驱动电机的输出轴上安有与其共轴的电机输出轴V带轮，所述电机输出轴V带轮与每个丝杠轴V带轮间均安装有V带，通过V带将丝杠驱动电机的动力传递至各丝杠上。
10.根据权利要求9所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述螺栓I上套有垫片；
所述升降板上共设有三条相互平行且等间距排列的丝杠，所述丝杠驱动电机的输出轴位于中间丝杠的正下方；
所述丝杠驱动电机通过丝杠驱动电机支座与升降板螺栓固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922330292.6U CN211470660U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种便利乘客搬运行李的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922330292.6U CN211470660U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种便利乘客搬运行李的升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211470660U true CN211470660U (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=72377726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922330292.6U Expired - Fee Related CN211470660U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种便利乘客搬运行李的升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211470660U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112299052A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 安徽星露科技发展有限公司 | 一种监控立杆的运输装置 |
| CN115126972A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-30 | 新疆北新科技创新咨询有限公司 | 一种公路桥梁裂缝检测装置 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922330292.6U patent/CN211470660U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112299052A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 安徽星露科技发展有限公司 | 一种监控立杆的运输装置 |
| CN115126972A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-30 | 新疆北新科技创新咨询有限公司 | 一种公路桥梁裂缝检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211470660U (zh) | 一种便利乘客搬运行李的升降机构 | |
| CN109573908B (zh) | 一种自动升降翻转装置 | |
| CN209871587U (zh) | 一种纸箱换向及居中定位设备 | |
| CN210885144U (zh) | 一种可伸长agv举升装置 | |
| CN102031888A (zh) | 组合式汽车搬运装置 | |
| CN203602313U (zh) | 一种用于汽车的单柱移动式举升机 | |
| CN206938916U (zh) | 一种车身从橇体转吊具的内置式升降转接装置 | |
| CN109610911A (zh) | 一种基于汽车自驱动的机械式agv装置 | |
| CN108502828B (zh) | 一种用于动车头检修的通用作业平台 | |
| CN213084381U (zh) | 简易小型汽车发动机拆解线体 | |
| CN111591654B (zh) | 电力设备仓储*** | |
| CN110670506A (zh) | 一种路锥回收与放置*** | |
| CN210714012U (zh) | 一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台 | |
| CN213444615U (zh) | 一种异型钢加工的输送平台 | |
| CN202272639U (zh) | 轨道自动伸缩平台 | |
| CN211113299U (zh) | 一种路锥回收与放置*** | |
| CN207497984U (zh) | 一种v型料架 | |
| CN213326467U (zh) | 一种汽修用发动机固定装置 | |
| CN221138391U (zh) | 一种具备升降和水平延伸功能的自动巡航作业的小车 | |
| CN219652053U (zh) | 一种电池模组装配辅助机构 | |
| CN220866396U (zh) | 一种伸缩式滚筒输送机 | |
| CN205187484U (zh) | 车载软管盘卷螺旋排列装置 | |
| CN215862035U (zh) | 一种拖链外置全密封型移动平台地轨 | |
| CN219860399U (zh) | 转运车 | |
| CN204627062U (zh) | 一种升降机构及应用此机构的停车位 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200911 |