CN211469006U - 一种瓷砖包装设备的放包角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及瓷砖包装设备领域,具体公开了一种瓷砖包装设备的放包角装置,包括支撑座,所述支撑座的一侧固定安装有下料框,所述支撑座的顶端固定安装有支撑横梁,所述支撑横梁的另一端固定安装有用于调整吸盘组件在竖直方向上高度的伸缩气缸,所述吸盘组件通过支撑杆固定架设在支柱上,所述支柱的水平位置通过设置在旋转盘上的水平调节组件进行调整;所述旋转盘的旋转角度通过安装在所述伸缩气缸伸缩杆底端的角度调节电机进行调整。在本实用新型实施例通过伸缩气缸调整吸盘组件在竖直方向上的高度,然后利用角度调节电机驱动旋转盘旋转,能够达到对所述吸盘组件进行朝向的调整,以提高吸盘组件拿取瓷砖包角的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖包装设备领域,具体是一种瓷砖包装设备的放包角装置。
背景技术
在瓷砖包装生产工序中,由于瓷砖的边角在运输的过程中容易损坏,出现裂角现象,为此瓷砖在包装过程中需要加上放包角工序,在现有的放包角装置的包角仓出口中一般设有弹片,对包角起到限位的作用,但弹片在使用过程中容易出现疲劳的情况,耐用性低,且现有的放包角装置还存在包角的取拿不顺畅、包角的放置不精准的问题,影响包角的包装质量;同时,现有的放包角装置的结构复杂、可靠性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓷砖包装设备的放包角装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种瓷砖包装设备的放包角装置,包括支撑座,所述支撑座的一侧固定安装有下料框,所述支撑座的顶端固定安装有支撑横梁,所述支撑横梁的另一端固定安装有用于调整吸盘组件在竖直方向上高度的伸缩气缸,所述吸盘组件通过支撑杆固定架设在支柱上,所述支柱的水平位置通过设置在旋转盘上的水平调节组件进行调整;所述旋转盘的旋转角度通过安装在所述伸缩气缸伸缩杆底端的角度调节电机进行调整。
作为本实用新型进一步的方案:所述角度调节电机固定安装在伸缩气缸的伸缩杆底端,所述角度调节电机的输出轴沿所述旋转盘的中轴线与其固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑座的下部还具有与所述下料框相适配的摩擦限位轮,通过在下料框的底部出料口设置摩擦限位轮,可对包角两侧边形成限位效果,而且包角的取拿也十分顺畅,且摩擦限位轮在使用过程中不会出现疲劳的情况,有效地提高靠性与使用寿命。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑座的底端内壁上还具有与所述下料框底部的出料口相对应的固定托盘,通过设置的固定托盘,能够对从下料框底部出料口出料的包角进行支撑;之后利用吸盘组件能够将包角进行转移,达到方便拿取包角的效果。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转盘的底面开设有支撑腔。
作为本实用新型进一步的方案:所述水平调节组件包括转动设于所述支撑腔内的支撑丝杆;所述水平调节组件还包括水平滑动设于所述支撑腔内的矩形螺套,所述矩形螺套通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆上的矩形螺套,所述支柱的顶端与所述矩形螺套固定连接;所述水平调节组件还包括用于驱动所述支撑丝杆旋转的正反转伺服电机,其中,所述正反转伺服电机固定安装在旋转盘上。
作为本实用新型进一步的方案:所述正反转伺服电机的输出轴上固定安装有主动齿轮,延伸至所述旋转盘外的支撑丝杆端部固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述吸盘组件包括拆装式安装在所述支撑杆上的安装座,其中,安装座可以通过螺栓连接方式拆装式安装在支撑杆上;所述安装座上还设置有活动托盘。
作为本实用新型进一步的方案:所述安装座上还一体成型设置有折角框架,所述折角框架上对称具有两个吸盘本体,通过吸盘本体对包角进行吸附。
与现有技术相比,在本实用新型实施例通过伸缩气缸调整吸盘组件在竖直方向上的高度,然后利用接入电源并启动的角度调节电机驱动旋转盘旋转,能够达到对所述吸盘组件进行朝向的调整,以提高吸盘组件拿取瓷砖包角的灵活性;本实用新型实施例还通过在下料框的底部出料口设置摩擦限位轮,可对包角两侧边形成限位效果,而且包角的取拿也十分顺畅,且摩擦限位轮在使用过程中不会出现疲劳的情况,有效地提高靠性与使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型实施例提供的瓷砖包装设备的放包角装置的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的瓷砖包装设备的放包角装置中吸盘组件的俯视图。
图中:1-支撑座,2-伸缩气缸,3-支撑横梁,4-下料框,5-角度调节电机,6-旋转盘,7-活动托盘,8-固定托盘,9-摩擦限位轮,10-折角框架,11-吸盘本体,12-支撑腔,13-支撑丝杆,14-矩形螺套,15-支柱,16-支撑杆,17-正反转伺服电机,18-主动齿轮,19-从动齿轮,20-安装座。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示,在本实用新型提供的实施例中,一种瓷砖包装设备的放包角装置,包括支撑座1,所述支撑座1的一侧固定安装有下料框4,所述支撑座1的顶端固定安装有支撑横梁3,所述支撑横梁3的另一端固定安装有用于调整吸盘组件在竖直方向上高度的伸缩气缸2,所述吸盘组件通过支撑杆16固定架设在支柱15上,所述支柱15的水平位置通过设置在旋转盘6上的水平调节组件进行调整;
进一步的,在本实用新型实施例中,所述旋转盘6的旋转角度通过安装在所述伸缩气缸2伸缩杆底端的角度调节电机5进行调整,具体的,所述角度调节电机5固定安装在伸缩气缸2的伸缩杆底端,所述角度调节电机5的输出轴沿所述旋转盘6的中轴线与其固定连接,在本实用新型实施例中,利用接入电源并启动的角度调节电机5驱动旋转盘6旋转,能够达到对所述吸盘组件进行朝向的调整,以提高吸盘组件拿取瓷砖包角的灵活性。
请继续参阅图1,在本实用新型实施例中,所述支撑座1的下部还具有与所述下料框4相适配的摩擦限位轮9,通过在下料框4的底部出料口设置摩擦限位轮9,可对包角两侧边形成限位效果,而且包角的取拿也十分顺畅,且摩擦限位轮9在使用过程中不会出现疲劳的情况,有效地提高靠性与使用寿命。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述支撑座1的底端内壁上还具有与所述下料框4底部的出料口相对应的固定托盘8,通过设置的固定托盘8,能够对从下料框4底部出料口出料的包角进行支撑;之后利用吸盘组件能够将包角进行转移,达到方便拿取包角的效果。
实施例2
请参阅图1-2,与实施例1不同的是,在本实用新型提供的实施例中,所述旋转盘6的底面开设有支撑腔12,
所述水平调节组件包括转动设于所述支撑腔12内的支撑丝杆13;所述水平调节组件还包括水平滑动设于所述支撑腔12内的矩形螺套14,所述矩形螺套14通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆13上的矩形螺套14,所述支柱15的顶端与所述矩形螺套14固定连接;所述水平调节组件还包括用于驱动所述支撑丝杆13旋转的正反转伺服电机17,其中,所述正反转伺服电机17固定安装在旋转盘6上;
进一步的,在本实用新型实施例中,所述正反转伺服电机17的输出轴上固定安装有主动齿轮18,延伸至所述旋转盘6外的支撑丝杆13端部固定安装有与所述主动齿轮18相啮合的从动齿轮19。
请继续参阅图1和图3,在本实用新型实施例中,所述吸盘组件包括拆装式安装在所述支撑杆16上的安装座20,其中,安装座20可以通过螺栓连接方式拆装式安装在支撑杆16上;所述安装座20上还设置有活动托盘7
进一步的,所述安装座20上还一体成型设置有折角框架10,所述折角框架10上对称具有两个吸盘本体11,通过吸盘本体11对包角进行吸附。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,包括支撑座(1),所述支撑座(1)的一侧固定安装有下料框(4),所述支撑座(1)的顶端固定安装有支撑横梁(3),所述支撑横梁(3)的另一端固定安装有用于调整吸盘组件在竖直方向上高度的伸缩气缸(2);
所述吸盘组件通过支撑杆(16)固定架设在支柱(15)上,所述支柱(15)的水平位置通过设置在旋转盘(6)上的水平调节组件进行调整;所述旋转盘(6)的旋转角度通过安装在所述伸缩气缸(2)伸缩杆底端的角度调节电机(5)进行调整。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述角度调节电机(5)固定安装在伸缩气缸(2)的伸缩杆底端,所述角度调节电机(5)的输出轴沿所述旋转盘(6)的中轴线与其固定连接。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述支撑座(1)的下部还具有与所述下料框(4)相适配的摩擦限位轮(9)。
4.根据权利要求2所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述支撑座(1)的底端内壁上还具有与所述下料框(4)底部的出料口相对应的固定托盘(8)。
5.根据权利要求2-4任一所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述旋转盘(6)的底面开设有支撑腔(12)。
6.根据权利要求5所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述水平调节组件包括转动设于所述支撑腔(12)内的支撑丝杆(13);所述水平调节组件还包括水平滑动设于所述支撑腔(12)内的矩形螺套(14),所述矩形螺套(14)通过螺纹连接方式套接在所述支撑丝杆(13)上的矩形螺套(14);
所述支柱(15)的顶端与所述矩形螺套(14)固定连接;所述水平调节组件还包括用于驱动所述支撑丝杆(13)旋转的正反转伺服电机(17);
所述正反转伺服电机(17)固定安装在旋转盘(6)上。
7.根据权利要求6所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述正反转伺服电机(17)的输出轴上固定安装有主动齿轮(18),延伸至所述旋转盘(6)外的支撑丝杆(13)端部固定安装有与所述主动齿轮(18)相啮合的从动齿轮(19)。
8.根据权利要求7所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述吸盘组件包括拆装式安装在所述支撑杆(16)上的安装座(20),其中,安装座(20)可以通过螺栓连接方式拆装式安装在支撑杆(16)上;所述安装座(20)上还设置有活动托盘(7)。
9.根据权利要求8所述的瓷砖包装设备的放包角装置,其特征在于,所述安装座(20)上还一体成型设置有折角框架(10),所述折角框架(10)上对称具有两个吸盘本体(11)。
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CN201922041865.3U CN211469006U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种瓷砖包装设备的放包角装置 |
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CN112478295A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-12 | 浙江旭派克智能科技有限公司 | 一种护角机 |
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- 2019-11-25 CN CN201922041865.3U patent/CN211469006U/zh active Active
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