CN211467766U - 一种led面膜贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种LED面膜贴合装置,包括放膜机构、取膜机构、脱膜机构、接膜平台、移动平台、上壳机构、拍膜相机、拍壳相机,所述取膜机构用于将放置在所述放膜机构上的膜片取走并运送至所述脱膜平台,所述撕膜夹子能够夹住膜片进行撕膜,所述接膜平台用于接收所述脱膜平台位置的膜片,通过拍壳相机对上壳机构的壳进行拍照,通过拍膜相机对膜进行拍照,拍照完成后,移动平台将膜运动至壳位置处进行膜壳贴合。本实用新型的有益效果是:本实用新型的LED面膜贴合装置通用性强,更换产品时间短,调试简单,设备运行稳定,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种LED面膜贴合装置。
背景技术
现有LED面膜贴合设备人工上膜片,人工上壳,自动撕膜片,自动吸膜,自动对位,自动压紧,自动下壳。
目前技术的缺陷是:现设备通用性不强,更换产品时间长,调试麻烦。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种LED面膜贴合装置。
本实用新型提供了一种LED面膜贴合装置,包括放膜机构、取膜机构、脱膜机构、接膜平台、移动平台、上壳机构、拍膜相机、拍壳相机,所述脱膜机构包括脱膜平台和撕膜夹子,所述放膜机构用于接收人工放置的膜片,所述取膜机构用于将放置在所述放膜机构上的膜片取走并运送至所述脱膜平台,所述撕膜夹子能够移动,且所述撕膜夹子能够夹住膜片进行撕膜,所述接膜平台能够移动,所述接膜平台用于接收所述脱膜平台位置的膜片,所述移动平台能够进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动,在所述移动平台的Z轴方向上设有旋转轴,所述旋转轴上设有透明吸盘,所述透明吸盘用于吸取所述接膜平台位置处的膜片,所述上壳机构用于接收人工上壳,所述上壳机构运动到拍壳相机位置处,通过拍壳相机对上壳机构的壳进行拍照,所述移动平台将吸取的膜片运动至拍膜相机位置处,通过拍膜相机对膜进行拍照,拍照完成后,移动平台将膜运动至壳位置处进行膜壳贴合。
作为本实用新型的进一步改进,所述放膜机构包括上料升降模组,所述上料升降模组设有放膜平台,所述放膜平台能够上升和下降,所述放膜平台用于放置膜片。
作为本实用新型的进一步改进,所述取膜机构包括上膜横移模组,所述上膜横移模组设有升降模组,所述升降模组设有真空吸盘,所述上膜横移模组横移至放膜平台位置,所述上膜横移模组的升降模组上升通过真空吸盘吸附膜片,然后上膜横移模组横移至所述脱膜平台位置,升降模组下降将膜片放置在所述脱膜平台位置。
作为本实用新型的进一步改进,该LED面膜贴合装置还包括压膜气缸,所述压膜气缸的伸缩杆下压能够压住所述脱膜平台上的膜片,防止撕膜过程中膜片跑位。
作为本实用新型的进一步改进,所述接膜平台设有多组膜感应光纤。
作为本实用新型的进一步改进,所述膜感应光纤为9组。
作为本实用新型的进一步改进,所述拍膜相机位于所述接膜平台上方,所述拍壳相机位于所述上壳机构上方。
作为本实用新型的进一步改进,所述上壳机构设有壳检测光纤和旋转上壳气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述上壳机构设有旋转定位气缸。
作为本实用新型的进一步改进,该LED面膜贴合装置还包括拍膜光源。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的LED面膜贴合装置通用性强,更换产品时间短,调试简单,设备运行稳定,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的一个视角的结构示意图;
图3是本实用新型的另一个视角的结构示意图;
图4是本实用新型的上壳机构示意图;
图5是本实用新型的接膜平台示意图。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型公开了一种LED面膜贴合装置,包括放膜机构、取膜机构、脱膜机构、接膜平台10、移动平台、上壳机构50、拍膜相机14、拍壳相机15,所述脱膜机构包括脱膜平台1和撕膜夹子2,所述放膜机构用于接收人工放置的膜片,所述取膜机构用于将放置在所述放膜机构上的膜片取走并运送至所述脱膜平台1,所述撕膜夹子2能够移动,且所述撕膜夹子2能够夹住膜片进行撕膜,撕膜夹子2张开横移,闭合夹住膜片撕膜,撕膜夹子2运动撕膜到撕膜安全位,安全位为接膜平台10横移接膜不会和撕膜夹子2相撞的位置。所述接膜平台10能够移动,所述接膜平台10用于接收所述脱膜平台1位置的膜片,所述移动平台能够进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动,在所述移动平台的Z轴方向上设有旋转轴12,所述旋转轴12上设有透明吸盘13,所述透明吸盘13用于吸取所述接膜平台10位置处的膜片,所述上壳机构50用于接收人工上壳,所述上壳机构50运动到拍壳相机15位置处,通过拍壳相机15对上壳机构50的壳进行拍照,所述移动平台将吸取的膜片运动至拍膜相机14位置处,通过拍膜相机14对膜进行拍照,拍照完成后,移动平台将膜运动至壳位置处进行膜壳贴合。具体为,通过拍膜相机14和拍壳相机15分别对膜和壳进行拍照后,拍照OK后,移动平台接收相机数据移动到贴合位置处进行膜壳贴合。然后,移动平台移动到吸膜位置处继续吸膜,上壳机构50下壳后再上壳。
所述放膜机构包括上料升降模组4,所述上料升降模组4设有放膜平台5,所述放膜平台5能够上升和下降,所述放膜平台5用于放置膜片。工作时,人工把膜片放到放膜平台5上,上料升降模组4使放膜平台5上升到取膜位停止。
拍壳相机15下方设有光源3。
所述取膜机构包括上膜横移模组6,所述上膜横移模组6设有升降模组7,所述升降模组7设有真空吸盘8,所述上膜横移模组6横移至放膜平台5位置,所述上膜横移模组6的升降模组7上升通过真空吸盘8吸附膜片,然后上膜横移模组6横移至所述脱膜平台1位置,升降模组7下降将膜片放置在所述脱膜平台1位置。
该LED面膜贴合装置还包括压膜气缸9,所述压膜气缸9的伸缩杆下压能够压住所述脱膜平台1上的膜片,防止撕膜过程中膜片跑位。
所述接膜平台10设有多组膜感应光纤11,接膜平台10横移接膜,撕膜轴继续撕膜,膜感应光纤11感应到膜片再运动多长的距离停止,一张膜片撕膜完成。膜感应光纤11有9组,膜片最多可以单排9张,9组膜感应光纤11可以对应的膜片组合,若中间缺膜片,可以通过膜感应光纤11检测到,防止缺膜片时透明吸盘13吸附浪费时间。接膜平台10横移到原点,移动平台移动到吸膜位置吸膜。
所述拍膜相机14位于所述接膜平台10上方,所述拍壳相机15位于所述上壳机构50上方。
所述上壳机构50设有壳检测光纤51和旋转上壳气缸52,人工上壳,壳检测光纤51检测有输出,旋转上壳气缸52旋转上壳。
所述上壳机构50设有旋转定位气缸53,该LED面膜贴合装置还包括拍膜光源16。
工作时,人工将膜放到放膜平台5上,然后真空吸盘8将放膜平台5上的膜吸起来,通过上膜横移模组6横移至所述脱膜平台1位置,将膜放在脱膜平台1上,通过压膜气缸9的伸缩杆下压能够压住所述脱膜平台1上的膜片,防止撕膜过程中膜片跑位,撕膜夹子2对脱膜平台1上的膜片进行撕膜,然后接膜平台10移动接收脱膜平台1位置的膜片,移动平台经过移动后吸取接膜平台10位置处的膜片,通过上壳机构50接收人工上壳,通过拍膜相机14和拍壳相机15分别对膜和壳进行拍照后,拍照OK后,移动平台接收相机数据移动到贴合位置处进行膜壳贴合。
现有技术中的膜拍照时,拍膜的相机是安装在膜下面的,从下面拍照,拍照不稳定,导致贴合良率下降。本实用新型使用透明吸盘13,将拍膜相机14安装在接膜平台10上方,从而使拍膜相机14在膜的上方拍照,克服现有技术的不足。
本实用新型的LED面膜贴合装置通用性强,更换产品时间短,调试简单,设备运行稳定,提高工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED面膜贴合装置,其特征在于:包括放膜机构、取膜机构、脱膜机构、接膜平台、移动平台、上壳机构、拍膜相机、拍壳相机,所述脱膜机构包括脱膜平台和撕膜夹子,所述放膜机构用于接收人工放置的膜片,所述取膜机构用于将放置在所述放膜机构上的膜片取走并运送至所述脱膜平台,所述撕膜夹子能够移动,且所述撕膜夹子能够夹住膜片进行撕膜,所述接膜平台能够移动,所述接膜平台用于接收所述脱膜平台位置的膜片,所述移动平台能够进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动,在所述移动平台的Z轴方向上设有旋转轴,所述旋转轴上设有透明吸盘,所述透明吸盘用于吸取所述接膜平台位置处的膜片,所述上壳机构用于接收人工上壳,所述上壳机构运动到拍壳相机位置处,通过拍壳相机对上壳机构的壳进行拍照,所述移动平台将吸取的膜片运动至拍膜相机位置处,通过拍膜相机对膜进行拍照,拍照完成后,移动平台将膜运动至壳位置处进行膜壳贴合。
2.根据权利要求1所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述放膜机构包括上料升降模组,所述上料升降模组设有放膜平台,所述放膜平台能够上升和下降,所述放膜平台用于放置膜片。
3.根据权利要求2所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述取膜机构包括上膜横移模组,所述上膜横移模组设有升降模组,所述升降模组设有真空吸盘,所述上膜横移模组横移至放膜平台位置,所述上膜横移模组的升降模组上升通过真空吸盘吸附膜片,然后上膜横移模组横移至所述脱膜平台位置,升降模组下降将膜片放置在所述脱膜平台位置。
4.根据权利要求3所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:该LED面膜贴合装置还包括压膜气缸,所述压膜气缸的伸缩杆下压能够压住所述脱膜平台上的膜片,防止撕膜过程中膜片跑位。
5.根据权利要求3所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述接膜平台设有多组膜感应光纤。
6.根据权利要求5所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述膜感应光纤为9组。
7.根据权利要求1所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述拍膜相机位于所述接膜平台上方,所述拍壳相机位于所述上壳机构上方。
8.根据权利要求1至7任一项所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述上壳机构设有壳检测光纤和旋转上壳气缸。
9.根据权利要求8所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:所述上壳机构设有旋转定位气缸。
10.根据权利要求8所述的LED面膜贴合装置,其特征在于:该LED面膜贴合装置还包括拍膜光源。
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