CN211452225U - 一种焊接用光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用光学检测装置，包括支撑座，所述支撑座两侧及后侧上端分别设有支撑柱，所述支撑柱上设有内螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹配合旋入内螺纹孔内，所述螺纹杆上端设有悬臂，所述悬臂上设有朝下的光学探头，所述光学探头下设有承载第一焊接件、第二焊接件的传送带，传送带上设有放置好的第一焊接件和第二焊接件，所述传送带按照一定步距传送，所述支撑柱侧面分别设有固定板，所述固定板上设有用于限位的固定螺杆，所述光学探头与控制器相连，所述控制器与报警器相连。具有对焊接前后焊接位置精确度检测及防止焊接件焊反、焊偏的优点。

Description

一种焊接用光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接用光学检测装置，属于机械制造和焊接设备领域。

背景技术

在一些金属零件制造加工过程中，经常会出现一些结构不对称的零件，这些零件在焊接过程中常常会出现方向焊反、焊偏的问题，对于这些方向焊反的零件，一般是通过人工对其进行检查，从而挑选出不良品。在现有技术当中，一些自动化检测装置一般采用的是设计检测治具的方式对焊接零件进行检测，与光学传感检测技术相比，采用检测治具的方式去检测的话，检测速度相对较慢，而且检测治具进行检测时需要多个步骤才能实现，从而对检测精确性也有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种焊接用光学检测装置，以解决现在焊接过程中焊接前后焊接焊反、焊接位置偏差难以及时检测的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接用光学检测装置，包括支撑座，所述支撑座两侧及后侧上端分别设有支撑柱，所述支撑柱上设有内螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹配合旋入内螺纹孔内，所述螺纹杆上端设有悬臂，所述悬臂上设有朝下的光学探头，所述光学探头下设有承载第一焊接件、第二焊接件的传送带，传送带上设有放置好的第一焊接件和第二焊接件，所述传送带按照一定步距传送，所述支撑柱侧面分别设有固定板，所述固定板上设有用于限位的固定螺杆，所述光学探头与控制器相连，所述控制器与报警器相连。具有对焊接前后焊接位置精确度检测及防止焊接件焊反、焊偏的优点

另外，根据本实用新型实施例的焊接用光学检测装置还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述支撑柱数量为三个，分别为第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱位于支座的左侧，所述第二支撑柱位于支座的右侧，所述第三支撑柱位于支座的后侧，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱内部分别设有内螺纹。三个支撑柱分别设置在不同位置便于定位的精确性。

优选的，所述螺纹杆数量为三个，分别为第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述螺纹杆上分别设有外螺纹，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆分别通过外螺纹与第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的内螺纹配合旋入支撑柱内。通过螺纹杆能够实现360°的转动，进而更好的调节光学探头的探照点。

优选的，所述固定板的数量为三个，分别为第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于第一支撑柱侧面，所述第二固定板位于第二支撑柱侧面，所述第三固定板位于第三支撑柱侧面，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内分别旋入用于固定螺纹杆的固定螺杆。固定板的设置用于固定螺纹杆，进而保证光学探头探照点位置的稳定性。

优选的，所述支撑臂的数量为两个，分别为第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂垂直连接于第一螺纹杆的上端，第二支撑臂垂直连接与第二支撑杆的上端，第三支撑臂垂直连接与第三支撑杆的上端。支撑臂用于保证光学探头朝下探照，还起到支撑作用。

优选的，所述光学探头数量为三个，分别为第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头，所述第一光学探头垂直朝下设置在第一支撑臂末端，所述第二光学探头垂直朝下设置在第二支撑臂末端，所述第三光学探头垂直朝下设置在第三支撑臂末端。

优选的，所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂分别为可伸缩杆。可伸缩调节，能够更好的保证光学探头探照点的选择范围。

优选的，所述第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头为红外距离传感器。

优选的，所述控制箱内的控制器采用CMS51单片机。用于控制光学探头的探照和处理探照信息。

优选的，所述支撑座下端设有支撑腿。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：

通过转动螺纹杆设置光学探头的朝向位置，来实现对焊接零件的检测，当光学探头探测到的距离发生变化时，则表明焊接零件出现了问题，出现焊反或者焊偏，或将会焊反或焊偏，具有精确、高效检测焊接零件位置是否正确的技术效果。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的焊接用光学检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的焊接用光学检测装置的主视图；

图3是本实用新型实施例的焊接用光学检测装置的左视图；

图4是本实用新型实施例的焊接用光学检测装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例的焊接用光学检测装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

在图1-图5中，支座1；支撑柱2；螺纹杆3；支撑臂4；光学探头5；固定板6；固定螺杆7；拧把8；控制箱9；报警器10；传送带11；第一焊接件12；第二焊接件13。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种焊接用光学检测装置，包括支撑座，所述支撑座两侧及后侧上端分别设有支撑柱2，所述支撑柱2上设有内螺纹孔，所述螺纹杆3通过螺纹配合旋入内螺纹孔内，所述螺纹杆3上端设有悬臂，所述悬臂上设有朝下的光学探头5，所述光学探头5下设有承载第一焊接件12、第二焊接件13的传送带11，传送带11上设有放置好的第一焊接件12和第二焊接件13，所述传送带11按照一定步距传送，所述支撑柱2侧面分别设有固定板6，所述固定板6上设有用于限位的固定螺杆7，所述光学探头5与控制器相连，所述控制器与报警器10相连。具有对焊接前后焊接位置精确度检测及防止焊接件焊反、焊偏的优点。

其中，支撑柱2数量为三个，分别为第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱位于支座1的左侧，所述第二支撑柱位于支座1的右侧，所述第三支撑柱位于支座1的后侧，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱内部分别设有内螺纹。螺纹杆3数量为三个，分别为第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述螺纹杆3上分别设有外螺纹，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆分别通过外螺纹与第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的内螺纹配合旋入支撑柱2内。固定板6的数量为三个，分别为第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于第一支撑柱侧面，所述第二固定板位于第二支撑柱侧面，所述第三固定板位于第三支撑柱侧面，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内分别旋入用于固定螺纹杆3的固定螺杆7。支撑臂4的数量为两个，分别为第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂垂直连接于第一螺纹杆的上端，第二支撑臂垂直连接与第二支撑杆的上端，第三支撑臂垂直连接与第三支撑杆的上端。光学探头5数量为三个，分别为第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头，所述第一光学探头垂直朝下设置在第一支撑臂末端，所述第二光学探头垂直朝下设置在第二支撑臂末端，所述第三光学探头垂直朝下设置在第三支撑臂末端。

第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂分别为可伸缩杆。第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头为红外距离传感器。控制箱9内的控制器采用CMS51单片机。支撑座下端设有支撑腿。

支撑座的设置实现对整个装置的支撑，支撑座位于传送带11的下方，其中传送带11按照一定的步距进行传送焊接件或待焊接件，支撑柱2的设置用于支撑螺纹杆3，螺纹杆3的设置用于支撑支撑臂4，支撑臂4的设置用于支撑光学探头5，光学探头5采用的光学距离传感器，其通过距离来检测焊接件位置是否正确，是否出现焊反或焊接位置偏移，其中在焊接之前事先摆设好焊接件，传送带11上可设置用于固定焊接件位置的夹具或粘贴来保证焊接件位置的稳定。

支撑柱2内设有内螺纹，螺纹杆3上设有外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的设置实现螺纹杆3的360°转动，进而实现光学探头5朝向位置的变换和设置。固定板6的设置用于设置锁定螺纹杆3的位置的固定螺杆7，其中固定板6上设有螺纹孔，螺纹孔内设有固定螺杆7，通过旋拧固定螺杆7可实现固定螺杆7末端顶在螺纹杆3上，进而通过压力实现螺纹杆3转动的固定，进而保证光学探头5的朝向位置的稳定。

拧把8的设置实现对固定螺杆7的拧动。控制箱9的设置实现对红外距离传感器检测的距离进行处理，判断是否发生变化，若发生变化则表明零件焊接出现了问题。报警器10的设置用于实现报警，当零件焊接出现问题时，控制箱9内的控制器会控制报警器10报警。其中控制器内设有比较器，用于比较检测的距离和校准的距离是否一致。第一焊接件12和第二焊接件13使用该装置的检测，可以是焊接前摆放好后的检测，也可以是焊接完成后，焊接是否为合格件的检测，检测出焊反或者焊偏的焊接件。

工作原理：本专利通过设置三个光学探头5，其光学探头5采用红外距离传感器，在使用时先进行校准，根据焊接件的形状，通过转动螺纹杆3调节光学探头5照射点的位置，实现定位，然后通过固定螺杆7将螺纹杆3锁紧，保证其位置不动，然后通过现有技术的传送带11以一定步距传送焊接件，校准时光学探头5是正好照射到皮带上的，并将距离存储记忆到控制器内，当待焊接或者焊接完成的焊接件被输送到该装置下方时，由于是以一定步距输送，所以每次输送位置是一定的，若焊接件出现焊接反了，或者焊接偏了就会挡住光学探头5照射到皮带上，进而使照射距离发生变化，信号传递给控制器和比较器进行处理，控制器则控制报警器10进行报警，检测出位置问题。

通过转动螺纹杆3设置光学探头5的朝向位置，来实现对焊接零件的检测，当光学探头5探测到的距离发生变化时，则表明焊接零件出现了问题，出现焊反或者焊偏，或将会焊反或焊偏，具有精确、高效检测焊接零件位置是否正确的技术效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种焊接用光学检测装置,其特征在于,包括支撑座，所述支撑座两侧及后侧上端分别设有支撑柱，所述支撑柱上设有内螺纹孔，还包括螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹配合旋入内螺纹孔内，所述螺纹杆上端设有悬臂，所述悬臂上设有朝下的光学探头，所述光学探头下设有承载待焊接件的传送带，传送带上设有放置好的第一焊接件和第二焊接件，所述传送带按照一定步距传送，所述支撑柱侧面分别设有固定板，所述固定板上设有用于限位的固定螺杆，所述光学探头与控制器相连，所述控制器与报警器相连。

2.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述支撑柱数量为三个，分别为第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱位于支座的左侧，所述第二支撑柱位于支座的右侧，所述第三支撑柱位于支座的后侧，所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱内部分别设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述螺纹杆数量为三个，分别为第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述螺纹杆上分别设有外螺纹，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆分别通过外螺纹与第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的内螺纹配合旋入支撑柱内。

4.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述固定板的数量为三个，分别为第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于第一支撑柱侧面，所述第二固定板位于第二支撑柱侧面，所述第三固定板位于第三支撑柱侧面，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上分别设有螺纹孔，所述螺纹孔内分别旋入用于固定螺纹杆的固定螺杆。

5.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，还包括支撑臂，所述支撑臂的数量为两个，分别为第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂垂直连接于第一螺纹杆的上端，第二支撑臂垂直连接与第二支撑杆的上端，第三支撑臂垂直连接与第三支撑杆的上端。

6.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述光学探头数量为三个，分别为第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头，所述第一光学探头垂直朝下设置在第一支撑臂末端，所述第二光学探头垂直朝下设置在第二支撑臂末端，所述第三光学探头垂直朝下设置在第三支撑臂末端。

7.根据权利要求5所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂分别为可伸缩杆。

8.根据权利要求6所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述第一光学探头、第二光学探头和第三光学探头为红外距离传感器。

9.根据权利要求1所述的焊接用光学检测装置，其特征在于，所述支撑座下端设有支撑腿。

Images