CN219694119U - 一种内径自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内径自动检测装置，包括机架，所述机架上设置有内径检测治具、回转检测机构和工件移出翻转机构；所述回转检测机构上设置有移载升降机构；所述内径检测治具包括检测仪器、防水板和定位机构；所述防水板与机架固定连接；所述检测仪器设置于防水板内；所述定位机构相对设置于检测仪器两侧；所述检测仪器的气检头上套设有工件；所述检测仪器用于对工件的内径进行检测；所述检测仪器与回转检测机构配合，可对工件的内径圆度进行检测。本实用新型中使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

Description

一种内径自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种内径自动检测装置。

背景技术

如图6所示工件需进行内径珩磨、内径检测、除毛刺加工；内径珩磨加工完之后需要对工件的内径及内径的圆度进行检测；

然而现有技术中通过在内径检测工位上设置检测治具，然后人工上料至治具上检测，检测完成后人工下料；由于人工操作存在检测精度不高和效率低的问题，检测品质难以保证，无法满足现代生产的技术要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种内径自动检测装置，使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种内径自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有内径检测工位和下料工位；所述内径检测工位上分别设置有内径检测治具和回转检测机构；所述下料工位上设置有工件移出翻转机构；

所述回转检测机构上设置有驱动回转检测机构前后和上下移动的移载升降机构；

所述内径检测治具包括检测仪器、防水板和定位机构；所述防水板与机架固定连接；所述检测仪器设置于防水板内；所述定位机构相对设置于检测仪器两侧；所述定位机构包括垂直设置的定位座和调节板；所述检测仪器的气检头上套设有工件；

所述工件移出翻转机构用于将完成检测的工件抓取移载至下一工位；

所述检测仪器用于对工件的内径进行检测；所述检测仪器与回转检测机构配合，可对工件的内径圆度进行检测。

优选的，所述回转检测机构包括固定板、伺服驱动器、主动轮、从动轮、转轴、同步带、检测回转盘和弹簧伸缩杆；

所述固定板与移载升级机构连接；所述伺服驱动器与固定板固定连接，且驱动端与主动轮连接；所述转轴可转动的设置于固定板上；所述转轴的其中一端与从动轮连接另一端与检测回转盘连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接；

所述弹簧伸缩杆设置于检测回转盘朝向机架的表面，所述弹簧伸缩杆与检测回转盘可拆卸连接。

优选的，所述检测回转盘上开设有多个适用于不同内径工件检测的弹簧伸缩杆安装孔；所述弹簧伸缩杆通过弹簧伸缩杆安装孔与检测回转盘连接。

优选的，所述弹簧伸缩杆的一侧设置有机种检测传感器；所述机种检测传感器用于检测到弹簧伸缩杆的设定距离。

优选的，所述工件移出翻转机构包括移出驱动机构、升降驱动机构、翻转驱动机构、夹爪以及驱动夹爪动作的平夹驱动机构；

所述移出驱动机构与机架固定连接，所述升降驱动机构设置于移动驱动机构上；所述翻转驱动机构设置于升降驱动机构上；所述平夹驱动机构设置于翻转驱动机构上；所述夹爪设置于平夹驱动机构上。

优选的，所述机架位于工件移出翻转机构的一侧设置有用于暂存不良品工件的无动力滚筒机构；

所述无动力滚筒机构包括连接架；所述连接架上设置有滚筒槽；所述滚筒槽倾斜设置，且开口的一端高于另一端；所述滚筒槽内设置有多个滚筒。

优选的，所述滚筒槽靠近开口的一端两侧设置光电传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1中局部放大示意图之一；

图3为图1中局部放大示意图之二；

图4为本实用新型中回转检测机构的立体结构示意图；

图5为图1中局部放大示意图之三；

图6为本实用新型中工件的立体结构示意图；

其中：机架1、内径检测治具2、回转检测机构3、工件移出翻转机构4、移载升降机构5、机种检测传感器6、无动力滚筒机构7、光电传感器8、内径检测工位10、下料工位20、检测仪器21、防水板22、定位机构23、固定板31、伺服驱动器32、主动轮33、从动轮34、转轴35、同步带36、检测回转盘37、弹簧伸缩杆38、移出驱动机构41、翻转驱动机构42、夹爪43、平夹驱动机构44、升降驱动机构45、连接架71、滚筒槽72、滚筒73、工件100、定位座231、调节板232、弹簧伸缩杆安装孔371。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，一种内径自动检测装置，包括机架1，所述机架1上设置有内径检测工位10和下料工位20；所述内径检测工位10上分别设置有内径检测治具2和回转检测机构3；所述下料工位20设置有工件移出翻转机构4；

所述回转检测机构3上设置有驱动回转检测机构3前后和上下移动的移载升降机构5；

所述内径检测治具2包括检测仪器21、防水板22和定位机构23；所述防水板22与机架1固定连接；所述检测仪器21设置于防水板22内；所述定位机构23相对设置于检测仪器21两侧；所述定位机构23包括垂直设置的定位座231和调节板232；所述检测仪器21的气检头上套设有工件100；

所述工件移出翻转机构4用于将完成检测的工件100抓取移载至下一工位；

所述检测仪器21用于对工件100的内径进行检测；所述检测仪器21与回转检测机构3配合，可对工件100的内径圆度进行检测。

在该实施例中，工作时，机器人将寻位好的工件100放入检测仪器21的气检头上；然后移载升降机构5，驱动回转检测机构3向内径检测工位10的方向移动，到位后驱动回转检测机构3回转到需要的角度位，然后驱动回转检测机构3下降作用于工件100，然后带动工件100匀速旋转；然后检测仪器21检测工件100的内径、垂直度和圆度，进行判断，合格则通过工件移出翻转机构4将工件100从内径检测工位10移出并放入下一工位；不合格则移送至不合格区，人工取出工件100重检，如发现参数不对，停机、对内径珩磨尺寸进行调整；从而使工件100的上料、检测(包括工件100内径以及内径圆度的检测)和下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

在该实施例中，所述检测仪器21为AE2100气电转换器，将空气喷嘴检测到的微小尺寸变化通过半导体压差监测器转换成电气信号，从而可以精确检测工件100的内径。

进一步的，如图1、2、4所示，所述回转检测机构3包括固定板31、伺服驱动器32、主动轮33、从动轮34、转轴35、同步带36、检测回转盘37和弹簧伸缩杆38；

所述固定板31与移载升级机构连接；所述伺服驱动器32与固定板31固定连接，且驱动端与主动轮33连接；所述转轴35可转动的设置于固定板31上；所述转轴35的其中一端与从动轮34连接另一端与检测回转盘37连接；所述同步带36的两端分别与主动轮33和从动轮34传动连接；

所述弹簧伸缩杆38设置于检测回转盘37朝向机架1的表面，所述弹簧伸缩杆38与检测回转盘37可拆卸连接。

在该实施例中，当寻位好的工件100放入检测仪器21后，移载升降机构5驱动回转检测机构3向内径检测工位10移动，到位后伺服驱动器32驱动带动检测回转盘37使弹簧伸缩杆38到需要的角度位；然后移载升降机构5驱动回转检测机构3下降，直至弹簧伸缩杆38作用在工件100对应的孔位上，然后伺服驱动器32驱动带动工件100匀速旋转，工件100旋转过程中，检测仪器21对工件100内径的不同角度位进行检测，从而测出工件100的内径圆度，并对内径圆度进行判定。

进一步的，如图4所示，所述检测回转盘37上开设有多个适用于不同内径工件100检测的弹簧伸缩杆安装孔371；所述弹簧伸缩杆38通过弹簧伸缩杆安装孔371与检测回转盘37连接。

在该实施例中，当生产其中一种规格工件100时，把弹簧伸缩杆38手工拧入对应机种位置的弹簧伸缩杆安装孔371上，然后该装置会对机种进行生产前的自检。

进一步的，如图1、2所示，所述弹簧伸缩杆38的一侧设置有机种检测传感器6；所述机种检测传感器6用于检测到弹簧伸缩杆38的设定距离。

在该实施例中，首先检测回转盘37带动弹簧伸缩杆38到需要的角度位；由于不同工件100，其弹簧伸缩杆安装孔371到机种检测传感器6的设定距离不同，通过对该设定距离的判断即可知道弹簧伸缩杆38是否安装到对应机种的弹簧伸缩杆安装孔371上，从而实现工件100内径检测前对弹簧伸缩杆38的安装位置进行自检。

进一步的，如图1、5所示，所述工件移出翻转机构4包括移出驱动机构41、翻转驱动机构42、升降驱动机构45、夹爪43以及驱动夹爪43动作的平夹驱动机构44；

所述移出驱动机构41与机架1固定连接，所述升降驱动机构45设置于移出驱动机构41上；所述翻转驱动机构42设置于升降驱动机构45上；所述平夹驱动机构44设置于翻转驱动机构42上；所述夹爪43设置于平夹驱动机构44上。

在该实施例中，所述移出驱动机构41、翻转驱动机构42、升降驱动机构45和平夹驱动机构44的驱动器为气缸。

进一步的，如图1、3所示，所述机架1位于工件移出翻转机构4的一侧设置有用于暂存不良品工件100的无动力滚筒73机构7；

所述无动力滚筒73机构7包括连接架71；所述连接架71上设置有滚筒槽72；所述滚筒槽72倾斜设置，且开口的一端高于另一端；所述滚筒槽72内设置有多个滚筒73。

在该实施例中，当有不良品时，工件移出翻转机构4将该不良品工件100抓取并放入滚筒槽72的开口处，然后不良品工件100在重力的作用下随着多个滚筒73暂存在滚筒槽72内；然后人工取出工件100重检，如发现参数不对，则停机对内径珩磨尺寸进行调整。

进一步的，如图3所示，所述滚筒槽72靠近开口的一端两侧设置光电传感器8。

在该实施例中，当所述光电传感器8在设定时间内检测到不良品工件100存在时，则表示滚筒槽72内不良品工件100的暂存量已到达暂存上限数量，并发出报警指示，告知工作人员。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内径自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有内径检测工位和下料工位；所述内径检测工位上分别设置有内径检测治具和回转检测机构；所述下料工位上设置有工件移出翻转机构；

所述回转检测机构上设置有驱动回转检测机构前后和上下移动的移载升降机构；

所述内径检测治具包括检测仪器、防水板和定位机构；所述防水板与机架固定连接；所述检测仪器设置于防水板内；所述定位机构相对设置于检测仪器两侧；所述定位机构包括垂直设置的定位座和调节板；所述检测仪器的气检头上套设有工件；

所述工件移出翻转机构用于将完成检测的工件抓取移载至下一工位；

所述检测仪器用于对工件的内径进行检测；所述检测仪器与回转检测机构配合，可对工件的内径圆度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述回转检测机构包括固定板、伺服驱动器、主动轮、从动轮、转轴、同步带、检测回转盘和弹簧伸缩杆；

所述固定板与移载升级机构连接；所述伺服驱动器与固定板固定连接，且驱动端与主动轮连接；所述转轴可转动的设置于固定板上；所述转轴的其中一端与从动轮连接另一端与检测回转盘连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接；

所述弹簧伸缩杆设置于检测回转盘朝向机架的表面，所述弹簧伸缩杆与检测回转盘可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述检测回转盘上开设有多个适用于不同内径工件检测的弹簧伸缩杆安装孔；所述弹簧伸缩杆通过弹簧伸缩杆安装孔与检测回转盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述弹簧伸缩杆的一侧设置有机种检测传感器；所述机种检测传感器用于检测到弹簧伸缩杆的设定距离。

5.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述工件移出翻转机构包括移出驱动机构、升降驱动机构、翻转驱动机构、夹爪以及驱动夹爪动作的平夹驱动机构；

所述移出驱动机构与机架固定连接，所述升降驱动机构设置于移动驱动机构上；所述翻转驱动机构设置于升降驱动机构上；所述平夹驱动机构设置于翻转驱动机构上；所述夹爪设置于平夹驱动机构上。

6.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述机架位于工件移出翻转机构的一侧设置有用于暂存不良品工件的无动力滚筒机构；

所述无动力滚筒机构包括连接架；所述连接架上设置有滚筒槽；所述滚筒槽倾斜设置，且开口的一端高于另一端；所述滚筒槽内设置有多个滚筒。

7.根据权利要求6所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述滚筒槽靠近开口的一端两侧设置光电传感器。