CN211444975U - 一种基于试管制作用旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于试管制作用旋盖机，包括底座，底座的顶部左侧连接有立架，立架的横端底部连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部连接有旋盖机构，旋盖机构的下方设有工作台，工作台上开设有多组试管插口，工作台与底座之间连接有外壳体，外壳体的内腔转动连接有第一主轴，第一主轴的右端连接有伺服电机，第一主轴的上方设有承接座，承接座的左右两端连接外壳体内壁，第一主轴上安装有多组夹持机构，夹持机构位于试管插口正下方；本实用新型结构设计合理，能够避免管盖受力时试管晃动，提高了旋盖时的稳定性，操作方便，能够同时进行多组试管的旋盖操作，大大提高了工作效率。

Description

一种基于试管制作用旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖装置技术领域，尤其涉及一种基于试管制作用旋盖机。

背景技术

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是对塑料瓶、玻璃瓶等进行旋盖封闭。在生化领域的研究过程中，往往需要使用到带旋盖培养试管，这类试管端部通过螺纹与管盖螺接，管盖的外部均布有竖直的凸条，相邻凸条之间设置有间隙，从而便于操作者进行旋松或拧紧。

此类试管在制作时，为保证试管内部洁净，需要将管盖旋紧在端口处，采用手动旋盖的工作效率较低，由于此类试管半径较小，现有的旋盖机使用时夹持效果较差，容易造成试管晃动，因此，我们提出了一种基于试管制作用旋盖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于试管制作用旋盖机，操作简单，稳定高效。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种基于试管制作用旋盖机，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有立架，所述立架的横端底部连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部连接有旋盖机构，所述旋盖机构的下方设有工作台，所述工作台上开设有多组试管插口，所述工作台与底座之间连接有外壳体，所述外壳体的内腔转动连接有第一主轴，所述第一主轴的右端连接有伺服电机，所述第一主轴的上方设有承接座，所述承接座的左右两端连接外壳体内壁，所述第一主轴上安装有多组夹持机构，所述夹持机构位于试管插口正下方。

优选地，一种基于试管制作用旋盖机中，所述旋盖机构包括驱动箱，所述驱动箱的内腔转动连接有第二主轴，所述第二主轴上固定套接有多组第一锥齿轮，所述第二主轴伸出驱动箱的一端连接有驱动电机，所述驱动箱下部转动连接有多组从动轴，所述从动轴的顶部连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，所述从动轴伸出驱动箱的一端连接有旋盖轮。

优选地，一种基于试管制作用旋盖机中，所述夹持机构包括固定套接第一主轴的导向齿轮，所述导向齿轮的上下两侧均啮合有直齿条，上侧所述直齿条的前端面连接有第一曲杆，下侧所述直齿条的后端面连接有第二曲杆，所述第一曲杆与第二曲杆顶部之间对称连接有夹持块。

优选地，一种基于试管制作用旋盖机中，所述旋盖轮呈圆柱状，所述旋盖轮的外侧壁均布有耐磨凸点，所述旋盖轮的顶部连接有挡块。

优选地，一种基于试管制作用旋盖机中，所述直齿条的外侧壁连接有滑块，所述承接座底部和底座顶部均开设有与滑块相配合的滑槽。

优选地，一种基于试管制作用旋盖机中，所述立架上安装有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机和驱动电机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过试管插口伸入试管，通过承接座对试管进行支撑，通过伺服电机、第一主轴、导向齿轮、直齿条、第一曲杆、第二曲杆、夹持块相配合，使得夹持机构对试管进行夹持固定并保持竖直状态，能够避免管盖受力时试管晃动，提高了旋盖时的稳定性；

2、通过液压伸缩杆带动旋盖机构下降，使得旋盖轮贴合管盖外壁，通过驱动电机、第二主轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、从动轴相配合，使旋盖轮将管盖旋紧于试管端口，操作方便，通过多组夹持机构、试管插口、旋盖轮相配合，能够同时进行多组试管的旋盖操作，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋盖机构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种基于试管制作用旋盖机，包括底座1，底座1的顶部左侧连接有立架2，立架2的横端底部连接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的底部连接有旋盖机构4，旋盖机构4的下方设有工作台5，工作台5上开设有多组试管插口6，工作台5与底座1之间连接有外壳体7，外壳体7的内腔转动连接有第一主轴8，第一主轴8的右端连接有伺服电机9，第一主轴8的上方设有承接座10，承接座10的左右两端连接外壳体7内壁，第一主轴8上安装有多组夹持机构11，夹持机构11位于试管插口6正下方。

旋盖机构4包括驱动箱401，驱动箱401的内腔转动连接有第二主轴402，第二主轴402上固定套接有多组第一锥齿轮403，第二主轴402伸出驱动箱401的一端连接有驱动电机404，驱动箱401下部转动连接有多组从动轴405，从动轴405的顶部连接有第二锥齿轮406，第二锥齿轮406啮合第一锥齿轮403，从动轴405伸出驱动箱401的一端连接有旋盖轮407。

夹持机构11包括固定套接第一主轴8的导向齿轮111，导向齿轮111的上下两侧均啮合有直齿条112，上侧直齿条112的前端面连接有第一曲杆113，下侧直齿条112的后端面连接有第二曲杆114，第一曲杆113与第二曲杆114顶部之间对称连接有夹持块115。

旋盖轮407呈圆柱状，旋盖轮407的外侧壁均布有耐磨凸点，旋盖轮407的顶部连接有挡块，通过耐磨凸点嵌入管盖的凸条间隙，转动时带动管盖进行旋紧，通过挡块对管盖上端进行限位，防止管盖滑脱。

直齿条112的外侧壁连接有滑块1121，承接座10底部和底座1顶部均开设有与滑块1121相配合的滑槽1122，通过滑块1121在滑槽1122内滑动进行导向作用，使得两组直齿条112能够进行相对移动。

立架2上安装有PLC控制器201，PLC控制器201电性连接伺服电机9和驱动电机404，便于控制装置运行。

本实用新型的具体实施方式为：

使用本装置时，连接外部电源，管盖配合套在试管端口，将试管沿工作台5上开设的试管插口6伸入，试管下端接触承接座10，启动伺服电机9，通过第一主轴8带动导向齿轮111转动，导向齿轮111上下端啮合直齿条112，带动第一曲杆113和第二曲杆114相互靠近，进而使两组夹持块115合并，将试管夹持固定并保持竖直状态，能够避免管盖受力时试管晃动，提高了装置使用的稳定性，通过液压伸缩杆3带动旋盖机构4下降，旋盖机构4中的旋盖轮407贴合管盖外壁，通过驱动电机404带动第二主轴402转动，使得第一锥齿轮403和第二锥齿轮406啮合，从而带动从动轴405在驱动箱401上转动，进而使旋盖轮407将管盖旋紧于试管端口，操作方便，液压伸缩杆3上升后通过伺服电机9回转第一主轴8，使得试管脱离夹持机构11，即可取出旋盖后的试管，操作方便，通过设置多组夹持机构11和旋盖轮407，能够同时进行多组试管的旋盖操作，提高了工作效率。

上述装置中电气元件的控制方式通过与其配套的PLC控制器201进行控制，控制器的型号为S7-300，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于试管制作用旋盖机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧连接有立架(2)，所述立架(2)的横端底部连接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的底部连接有旋盖机构(4)，所述旋盖机构(4)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)上开设有多组试管插口(6)，所述工作台(5)与底座(1)之间连接有外壳体(7)，所述外壳体(7)的内腔转动连接有第一主轴(8)，所述第一主轴(8)的右端连接有伺服电机(9)，所述第一主轴(8)的上方设有承接座(10)，所述承接座(10)的左右两端连接外壳体(7)内壁，所述第一主轴(8)上安装有多组夹持机构(11)，所述夹持机构(11)位于试管插口(6)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于试管制作用旋盖机，其特征在于：所述旋盖机构(4)包括驱动箱(401)，所述驱动箱(401)的内腔转动连接有第二主轴(402)，所述第二主轴(402)上固定套接有多组第一锥齿轮(403)，所述第二主轴(402)伸出驱动箱(401)的一端连接有驱动电机(404)，所述驱动箱(401)下部转动连接有多组从动轴(405)，所述从动轴(405)的顶部连接有第二锥齿轮(406)，所述第二锥齿轮(406)啮合第一锥齿轮(403)，所述从动轴(405)伸出驱动箱(401)的一端连接有旋盖轮(407)。

3.根据权利要求1所述的一种基于试管制作用旋盖机，其特征在于：所述夹持机构(11)包括固定套接第一主轴(8)的导向齿轮(111)，所述导向齿轮(111)的上下两侧均啮合有直齿条(112)，上侧所述直齿条(112)的前端面连接有第一曲杆(113)，下侧所述直齿条(112)的后端面连接有第二曲杆(114)，所述第一曲杆(113)与第二曲杆(114)顶部之间对称连接有夹持块(115)。

4.根据权利要求2所述的一种基于试管制作用旋盖机，其特征在于：所述旋盖轮(407)呈圆柱状，所述旋盖轮(407)的外侧壁均布有耐磨凸点，所述旋盖轮(407)的顶部连接有挡块。

5.根据权利要求3所述的一种基于试管制作用旋盖机，其特征在于：所述直齿条(112)的外侧壁连接有滑块(1121)，所述承接座(10)底部和底座(1)顶部均开设有与滑块(1121)相配合的滑槽(1122)。

6.根据权利要求2所述的一种基于试管制作用旋盖机，其特征在于：所述立架(2)上安装有PLC控制器(201)，所述PLC控制器(201)电性连接伺服电机(9)和驱动电机(404)。

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