CN211440006U - 一种便于拆装的电力巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆装的电力巡检机器人，包括动力承载底盘、侧辊和机械手臂，所述动力承载底盘的下方设置有动力轮，且动力承载底盘的内部设置有电芯，所述动力承载底盘的上端面安装有侧盖底座，且侧盖底座的上方设置有连接板，所述侧辊安装于连接板的上方，且连接板的右侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头的侧表面安装有电动推杆。该电力巡检机器人的主要特点是整体采用拼接式结构实现左右两侧的连接板的安装，通过两组连接板和侧辊可以辅助该装置在较为倾斜的路面行驶，同时可以当该装置侧翻时进行回正操作，通过机械式运动，使得该装置可以移动到人员无法到达的位置并实现对机械设备较深处的检修，极大的降低了巡检难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为一种便于拆装的电力巡检机器人。
背景技术
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，电力设备大量采用线路进行连接，在长期的时候用会出现线路的老化，需要对线路和设备进行定期的维护更换以确保设备的安全。
目前，在进行电力设备的检修时，常常需要翻开电力设备才能检修底部的电路情况，为检修增加了难度，且在大型的设备间隙时，会出现很多人员无法进入的位置，无法实现对设备完整的巡检，为此，我们提出一种便于拆装的电力巡检机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提到的在进行电力设备的检修时，常常需要翻开电力设备才能检修底部的电路情况，为检修增加了难度，且在大型的设备间隙时，会出现很多人员无法进入的位置，无法实现对设备完整的巡检的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的电力巡检机器人，包括动力承载底盘、侧辊和机械手臂，所述动力承载底盘的下方设置有动力轮，且动力承载底盘的内部设置有电芯，所述动力承载底盘的上端面安装有侧盖底座，且侧盖底座的上方设置有连接板，所述侧辊安装于连接板的上方，且连接板的右侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头的侧表面安装有电动推杆，所述机械手臂安装于电动推杆的右侧，且机械手臂的上端面固定有操作板，所述电芯的输出端连接有电路板，且电路板的内部安装有无线传输模块。
优选的，所述动力轮的外表面设置有防滑槽，且防滑槽采用波纹样式，所述电路板与无线传输模块和电芯之间的连接方式均为电性连接。
优选的，所述侧盖底座与动力承载底盘通过自上而下的套接构成可拆卸结构，且侧盖底座关于动力承载底盘的竖直中心线对称分布设置有2组。
优选的，所述连接板的下底面固定有连接轴体，且连接轴体的端口连接有电机，所述连接板通过连接轴体与电机之间构成转动结构。
优选的，所述侧辊的上方连接有支撑板，且支撑板和连接板整体构成弧形结构，所述侧辊与动力轮的外形结构一致，且连接板和支撑板呈V字型分布。
优选的，所述电动推杆的上端面固定有顶盖，且顶盖采用钢化玻璃材质，所述顶盖的下方设置有抬升仓，且电动推杆与抬升仓之间构成伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该装置通过动力轮为该装置提供自由移动的能力，利用内置的电芯为该装置的移动提供动力，提高该车身整体的稳定，整体采用拼接式结构，降低了该装置的携带难度，通过动力轮表面的防滑槽可以极大的提高该装置移动过程中的抓地力，使得行驶更加平稳；
2.该装置通过机械式运动，且拥有较小的身材，使得该装置可以移动在人员无法到达的位置，通过红外摄像头对数据的监控便于外部的人员对机械设备较深处的检修，极大的降低了巡检难度，结构设计合理，便于使用。
3.该装置通过弧形设计的两组连接板和支撑板使得该装置出现翻到时利用电机辅助装置回正，同时利用两侧的侧辊使得该装置可以更加平稳的在一定倾斜的平面上进行移动，极大的提高了该装置的适用能力，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接板处侧视结构示意图；
图3为本实用新型顶盖处俯视结构示意图；
图4为本实用新型无线传输模块工作流程图。
图中：1、动力承载底盘；2、动力轮；3、防滑槽；4、电芯；5、抬升仓； 6、电动推杆；7、红外摄像头；8、顶盖；9、侧盖底座；10、连接板；11、侧辊；12、支撑板；13、连接轴体；14、电机；15、机械手臂；16、操作板； 17、电路板；18、无线传输模块。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的电力巡检机器人，包括动力承载底盘1、侧辊11和机械手臂15，动力承载底盘1的下方设置有动力轮2，且动力承载底盘1的内部设置有电芯4，动力承载底盘1 的上端面安装有侧盖底座9，且侧盖底座9的上方设置有连接板10，侧辊11 安装于连接板10的上方，且连接板10的右侧设置有红外摄像头7，红外摄像头7的侧表面安装有电动推杆6，机械手臂15安装于电动推杆6的右侧，且机械手臂15的上端面固定有操作板16，所述电芯4的输出端连接有电路板 17，且电路板17的内部安装有无线传输模块18，动力轮2的外表面设置有防滑槽3，且防滑槽3采用波纹样式，电路板17与无线传输模块18和电芯4之间的连接方式均为电性连接，侧盖底座9与动力承载底盘1通过自上而下的套接构成可拆卸结构，且侧盖底座9关于动力承载底盘1的竖直中心线对称分布设置有2组，其作用是该装置通过动力轮2为该装置提供自由移动的能力，动力承载底盘1的内部与较为简单的车体架构保持一致，利用内置的电芯4为该装置的移动提供动力，同时作为主要负重点，提高该车身整体的稳定，通过动力轮2表面的防滑槽3可以极大的提高该装置移动过程中的抓地力，使得行驶更加平稳；
连接板10的下底面固定有连接轴体13，且连接轴体13的端口连接有电机14，连接板10通过连接轴体13与电机14之间构成转动结构，侧辊11的上方连接有支撑板12，且支撑板12和连接板10整体构成弧形结构，侧辊11 与动力轮2的外形结构一致，且连接板10和支撑板12呈V字型分布，其作用是该装置通过卡合实现两侧连接板10的安装，通过弧形设计的两组连接板 10和支撑板12使得该装置出现翻到时利用电机14辅助装置回正，同时当两组侧辊11展开后，利用两侧的侧辊11使得该装置可以更加平稳的在一定倾斜的平面上进行移动，极大的提高了该装置的适用能力，便于使用；
电动推杆6的上端面固定有顶盖8，且顶盖8采用钢化玻璃材质，顶盖8 的下方设置有抬升仓5，且电动推杆6与抬升仓5之间构成伸缩结构，其作用是该装置通过机械式运动，且拥有较小的身材，使得该装置可以移动在人员无法到达的位置，通过红外摄像头7对数据的监控便于外部的人员对机械设备较深处的检修，极大的降低了巡检难度，且通过设置的机械手臂15和操作板16便于测电笔等物体的安装和拆卸，使得该装置既可以进行画面的记录同时可以进行一定程度的操作，结构设计合理，便于使用。
工作原理：对于这类的检修装置，该装置主要由动力承载底盘1、侧辊 11和机械手臂15组成，在使用该装置时，首先将该装置的两组侧盖底座9通过与动力承载底盘1的自上而下的套接安装在动力承载底盘1上表面的两侧，然后再将红外摄像头7的固定板通过螺纹连接与电动推杆6的外表面相结合，然后将各个用电仪器和电路板17与动力承载底盘1内置的电芯4相连接，即可将该装置摆放在需要检修的位置，整体采用拼接式结构，便于携带，并利用动力轮2连接的驱动设备启动动力轮2向前移动，由于动力轮2表面设置了波纹结构的防滑槽3，使得每组动力轮2均具有较强的抓地力，使得该装置的移动更加平稳；
利用红外摄像头7可以实时的拍摄配电站，对配电站内的环境、仪表显示处进行拍照检测，在使用前对***中设定完成标准的环境条件以及仪表的显示状况，如果红外摄像头7在配电站内拍摄的情况与初始设定的标准不符时，通过红外摄像头7拍摄的画面，电路板17上方的控制器和维修人员的移动终端实现远程操控，启动机械手臂15，机械手臂15采用四轴机械设计，通过电路板17上方的型号为AT89S51的控制器和维修人员的移动终端实现远程操控，使得操作板16移动到指定的电路位置，并利用***到操作板16内部的测电笔对检修的位置进行检测，检测的结果实时的被红外摄像头7拍摄记录，同时电路板17上承载的型号为PM200的无线传输模块18，PM200的无线传输模块18采用最新高性能射频芯片，最大发射功率100mw，通信速率最高达100kbps，可以稳定的持续将信息向外部传递至外部人员的移动终端上，便于维修人员及时的查看；
当该装置高度不够时，即可启动电动推杆6，使得电动推杆6推动上方的红外摄像头7和顶盖8向上移动，使得该装置可以拍摄更高水平的区域，适用能力大大提高，配电站内由于条件限制可能会存在倾斜的路面，可以启动电机14，使得两组电机14带动连接轴体13旋转，进而使得与连接轴体13固定连接两组连接板10向外侧旋转，在动力承载底盘1的左右两侧形成一种支撑手臂，这样行驶在倾斜的斜面时，使得两组侧辊11可以贴合在倾斜位置的表面，辅助动力承载底盘1向前移动，同时可以实现该装置翻转后的回正操作，这就是该装置的使用流程和工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于拆装的电力巡检机器人，包括动力承载底盘(1)、侧辊(11)和机械手臂(15)，其特征在于：所述动力承载底盘(1)的下方设置有动力轮(2)，且动力承载底盘(1)的内部设置有电芯(4)，所述动力承载底盘(1)的上端面安装有侧盖底座(9)，且侧盖底座(9)的上方设置有连接板(10)，所述侧辊(11)安装于连接板(10)的上方，且连接板(10)的右侧设置有红外摄像头(7)，所述红外摄像头(7)的侧表面安装有电动推杆(6)，所述机械手臂(15)安装于电动推杆(6)的右侧，且机械手臂(15)的上端面固定有操作板(16)，所述电芯(4)的输出端连接有电路板(17)，且电路板(17)的内部安装有无线传输模块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电力巡检机器人，其特征在于：所述动力轮(2)的外表面设置有防滑槽(3)，且防滑槽(3)采用波纹样式，所述电路板(17)与无线传输模块(18)和电芯(4)之间的连接方式均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电力巡检机器人，其特征在于：所述侧盖底座(9)与动力承载底盘(1)通过自上而下的套接构成可拆卸结构，且侧盖底座(9)关于动力承载底盘(1)的竖直中心线对称分布设置有2组。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电力巡检机器人，其特征在于：所述连接板(10)的下底面固定有连接轴体(13)，且连接轴体(13)的端口连接有电机(14)，所述连接板(10)通过连接轴体(13)与电机(14)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电力巡检机器人，其特征在于：所述侧辊(11)的上方连接有支撑板(12)，且支撑板(12)和连接板(10)整体构成弧形结构，所述侧辊(11)与动力轮(2)的外形结构一致，且连接板(10)和支撑板(12)呈V字型分布。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电力巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆(6)的上端面固定有顶盖(8)，且顶盖(8)采用钢化玻璃材质，所述顶盖(8)的下方设置有抬升仓(5)，且电动推杆(6)与抬升仓(5)之间构成伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922360003.7U CN211440006U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种便于拆装的电力巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922360003.7U CN211440006U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种便于拆装的电力巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211440006U true CN211440006U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72306893
Family Applications (1)
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| CN201922360003.7U Active CN211440006U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种便于拆装的电力巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211440006U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115264302A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-01 | 河南理工大学 | 一种自动化巡检设备及其使用方法 |
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2019
- 2019-12-25 CN CN201922360003.7U patent/CN211440006U/zh active Active
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