CN211438166U - 一种气动卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动卡盘，包括壳体，第一卡爪、第二卡爪底部均开设有行程槽；位于壳体中部竖直设置有活塞杆，活塞杆底部套定有活塞，活塞杆顶部固定设置有连接件；壳体内活动套设有中空套，中空套套设在活塞杆上，活塞与中空套密封连接，中空套顶部与活塞上端面形成一气腔；连接件上对称开设有第一槽体，第一槽体内放置有第一翻转块的一端，第一翻转块的另一端置于第一卡爪底部的行程槽内，第一翻转块中部与槽体铰接；中空套顶部对称设置有两支耳，支耳上铰接有连接板，连接板上与第二翻转块的一端铰接，第二翻转快的另一端置于第二卡爪底部的行程槽内，第二翻转块中部与槽体铰接；两支耳连线与两第一槽体的连线呈异面垂直设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动夹具，具体是一种气动卡盘。
背景技术
现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；
综上，如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧成为了本公司研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧；
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型是一种气动卡盘，包括壳体，壳体顶部四等分开设有供卡爪横移的槽体；卡爪包括第一卡爪、第二卡爪，第一卡爪、第二卡爪底部均开设有行程槽；位于壳体中部竖直设置有活塞杆，活塞杆底部套定有活塞，活塞杆顶部固定设置有连接件；壳体内套活动设有中空套，中空套套设在活塞杆上，活塞与中空套密封连接，中空套顶部与活塞上端面形成一气腔，中空套底部向腔贯通设置有进气管；连接件上对称开设有第一槽体，第一槽体内放置有第一翻转块的一端，第一翻转块的另一端置于第一卡爪底部的行程槽内，第一翻转块中部与槽体铰接；中空套顶部对称设置有两支耳，支耳上铰接有连接板，连接板上与第二翻转块的一端铰接，第二翻转快的另一端置于第二卡爪底部的行程槽内，第二翻转块中部与槽体铰接；两支耳连线与两第一槽体的连线呈异面垂直设置；
通过进气管向气腔内注入气体，气体作用与活塞上端面以及中空套顶部，驱动中空套以及活塞相背运动，也就是说，活塞杆与中空套运动方向相反；
此外活塞杆上固定有连接件，活塞杆的运动带动连接件的运动，由于第一翻转块铰接在槽体内，第一翻转块的一端置于第一槽体内，连接件的运动带动第一翻转块转动，第一翻转块的另一端置于第一卡爪的行程槽内，第一翻转块的转动带动第一卡爪做横移运动，也就是说，第一翻转块把活塞杆的升降运动转为第一卡爪的直线运动；
同理，当第一卡爪夹紧工件时，活塞杆便不能继续下行，此时，中空套受力上行，带动第二翻转块翻转，从而带动第二卡爪夹紧工件；其中第一翻转块、第二翻转块的转动方向相反。
本实用新型的有益效果：本实用新型是一种气动卡盘，通过向中空套与活塞之间形成的气腔注入空气，驱动活塞杆与中空套相背运动，第一翻转块转动带动第一卡爪夹紧工件，第二翻转块反向转动，带动第二卡爪夹紧工件，第一、二卡爪行程距离不一致，实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-壳体、2-卡爪、3-第一卡爪、4-第二卡爪、5-行程槽、6-活塞杆、7-活塞、8-连接件、9-中空套、10-气腔、11-进气管、12-第一槽体、13-第一翻转块、14-支耳、15-连接板、16-第二翻转块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型是一种气动卡盘，包括壳体1，壳体1顶部四等分开设有供卡爪2横移的槽体；卡爪2包括第一卡爪3、第二卡爪4，第一卡爪3、第二卡爪4底部均开设有行程槽5；位于壳体1中部竖直设置有活塞杆6，活塞杆6底部套定有活塞7，活塞杆6顶部固定设置有连接件8；壳体1内套活动设有中空套9，中空套9套设在活塞杆6上，活塞7与中空套9密封连接，中空套9顶部与活塞7上端面形成一气腔10，中空套9底部向气腔10贯通设置有进气管11；连接件8上对称开设有第一槽体12，第一槽体12内放置有第一翻转块13的一端，第一翻转块13的另一端置于第一卡爪3底部的行程槽5内，第一翻转块13中部与槽体铰接；中空套9顶部对称设置有两支耳14，支耳14上铰接有连接板15，连接板15上与第二翻转块16的一端铰接，第二翻转块16的另一端置于第二卡爪4底部的行程槽5内，第二翻转块16中部与槽体铰接；两支耳14连线与两第一槽体12的连线呈异面垂直设置；
通过进气管向气腔内注入气体，气体作用与活塞上端面以及中空套顶部，驱动中空套以及活塞相背运动，也就是说，活塞杆与中空套运动方向相反；
此外活塞杆上固定有连接件，活塞杆的运动带动连接件的运动，由于第一翻转块铰接在槽体内，第一翻转块的一端置于第一槽体内，连接件的运动带动第一翻转块转动，第一翻转块的另一端置于第一卡爪的行程槽内，第一翻转块的转动带动第一卡爪做横移运动，也就是说，第一翻转块把活塞杆的升降运动转为第一卡爪的直线运动；
同理，当第一卡爪夹紧工件时，活塞杆便不能继续下行，此时，中空套受力上行，带动第二翻转块翻转，从而带动第二卡爪夹紧工件；其中第一翻转块、第二翻转块的转动方向相反；
综上，第二翻转块的转动由中空套的升降控制，第一翻转块的转动由活塞杆的升降控制。
本实用新型是一种气动卡盘，通过向中空套与活塞之间形成的气腔注入空气，驱动活塞杆与中空套相背运动，第一翻转块转动带动第一卡爪夹紧工件，第二翻转块反向转动，带动第二卡爪夹紧工件，第一、二卡爪行程距离不一致，实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种气动卡盘，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部四等分开设有供卡爪横移的槽体；
所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪，所述第一卡爪、第二卡爪底部均开设有行程槽；
位于所述壳体中部竖直设置有活塞杆，所述活塞杆底部套定有活塞，所述活塞杆顶部固定设置有连接件；
所述壳体内活动套设有中空套，所述中空套套设在所述活塞杆上，所述活塞与所述中空套密封连接，所述中空套顶部与所述活塞上端面形成一气腔，所述中空套底部向所述气腔腔贯通设置有进气管；
所述连接件上对称开设有第一槽体，所述第一槽体内放置有第一翻转块的一端，所述第一翻转块的另一端置于所述第一卡爪底部的所述行程槽内，所述第一翻转块中部与所述槽体铰接；
所述中空套顶部对称设置有两支耳，所述支耳上铰接有连接板，所述连接板上与第二翻转块的一端铰接，所述第二翻转块的另一端置于所述第二卡爪底部的所述行程槽内，所述第二翻转块中部与所述槽体铰接；
两所述支耳连线与两所述第一槽体的连线呈异面垂直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922502204.6U CN211438166U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种气动卡盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922502204.6U CN211438166U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种气动卡盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211438166U true CN211438166U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72294824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922502204.6U Active CN211438166U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种气动卡盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211438166U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649610A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 常州市力源恒机械有限公司 | 一种气动卡盘 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922502204.6U patent/CN211438166U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113649610A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 常州市力源恒机械有限公司 | 一种气动卡盘 |
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