CN211438162U - 一种双活塞式气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双活塞式气动卡盘，包括底座；底座上固定有套筒，套筒的另一端固定有圆台；沿圆台周向侧壁向其圆心处延伸均匀开设有槽体，槽体内活动设置有卡爪；圆台中部活动套设有活塞筒，活塞筒上套定有一活塞；活塞筒上活动套设有中空套，中空套内壁与活塞密封连接形成一气腔，中空套上开设有注气孔；卡爪包括第一、二卡爪；位于第一卡爪所在的槽体内铰接有一L型翻转块；L型翻转块一端伸入位于第一卡爪底部的行程槽内，另一端伸入活塞筒内；位于第二卡爪所在的槽体内铰接有第二L型翻转块；中空套上端面铰接有一连接板，连接板的另一端与第二L型翻转块铰接，第二L型翻转块另一端伸入第二卡爪底部的行程槽内，实现卡爪的多方向的夹紧。

Description

一种双活塞式气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种双活塞式气动卡盘。

背景技术

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；

综上，如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种双活塞式气动卡盘，包括底座；底座上固定有套筒，套筒的另一端固定有圆台；沿圆台周向侧壁向其圆心处延伸均匀开设有多个槽体，槽体内活动设置有卡爪，多个卡爪适于同步靠近或远离；圆台中部活动套设有活塞筒，活塞筒上套定有一活塞；活塞筒上活动套设有中空套，中空套内壁与活塞密封连接形成一气腔，中空套上开设有注气孔；卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；位于第一卡爪所在的槽体内铰接有一L型翻转块；L型翻转块一端伸入位于第一卡爪底部的行程槽内，另一端伸入活塞筒内；位于第二卡爪所在的槽体内铰接有第二L型翻转块；中空套上端面铰接有一连接板，连接板的另一端与第二L型翻转块铰接，第二L型翻转块另一端伸入第二卡爪底部的行程槽内；当气腔充入气体时，带动中空套相对于套筒向上运动，同时带动活塞筒相对于套筒向下运动；当活塞筒向下运动，L型翻转块翻转带动第一卡爪夹紧；当中空套向上运动，第二L型翻转块翻转带动第二卡爪夹紧；

从下至上依次固设有底座、套筒、圆台，套筒内设置有中空套、活塞筒，中空套套设在活塞筒上，并与活塞形成一密封气腔，通过向气腔内注气或者抽气实现了中空套与活塞筒相对于静止圆台的相向或者相背运动；当活塞筒上向下运动时，由于L型翻转块的一端与活塞筒连接，L型翻转块发生旋转，并带动L型翻转块另一端靠近圆台圆心处，同时带动第一卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件一个方向的夹紧；当塞筒上向下运动时，中空套必然向上运动，通过连接板带动第二L型翻转块发生转动，此时第二L型翻转块转动方向与L型翻转块方向一致，必然带动第二卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件另一个方向的夹紧。

如何实现卡爪在槽体内的运动，本实用新型采用槽体两侧壁均向内设置有凸条，卡爪两侧均设置有与凸条配合的凹槽。

通过凹槽和凸条配合，实现了卡爪只能沿槽体进行一个方向的平移。

为了能够夹紧工件的任一部位，本实用新型采用圆台、活塞筒、底座的中部贯通开设有一供工件穿过的通孔；

通过向通孔内伸入工件，实现了对工件任一部位的夹紧。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种双活塞式气动卡盘，通过向气腔内注入气体，实现了中空套与活塞筒相对于静止圆台的先后相背运动，通过L型翻转块、第二L型翻转块的转动，带动相应卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件的夹紧；由于活塞筒和中空套均相对独立运动，第一卡爪、第二卡爪也同样独立运动，气动卡盘也适于夹紧工件截面不规则的图形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型剖面图；

图3是本实用新型另一视角剖面图；

图4是本实用新型槽体结构示意图；

图5是本实用新型卡爪结构示意图；

图中：1-底座、2-套筒、3-圆台、4-卡爪、5-槽体、6-活塞筒、7-活塞、8-中空套、9-气腔、10-L型翻转块、11-行程槽、12-第二L型翻转块、13-连接板、14-通孔、15-凸条、16-凹槽、41-第一卡爪、42-第二卡爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型是一种双活塞式气动卡盘，包括底座1；底座1上固定有套筒2，套筒2的另一端固定有圆台3；沿圆台3周向侧壁向其圆心处延伸均匀开设有多个槽体5，槽体5内活动设置有卡爪4，多个卡爪4适于同步靠近或远离；圆台4中部活动套设有活塞筒6，活塞筒6上套定有一活塞7；活塞筒6上活动套设有中空套8，中空套8内壁与活塞7密封连接形成一气腔9，中空套8上开设有注气孔；卡爪4包括第一卡爪41、第二卡爪42；位于第一卡爪41所在的槽体5内铰接有一L型翻转块10；L型翻转块10一端伸入位于第一卡爪41底部的行程槽11内，另一端伸入活塞筒6内；位于第二卡爪42所在的槽体5内铰接有第二L型翻转块12；中空套8上端面铰接有一连接板13，连接板13的另一端与第二L型翻转块12铰接，第二L型翻转块12另一端伸入第二卡爪42底部的行程槽11内；当气腔9充入气体时，带动中空套8相对于套筒2向上运动，同时带动活塞筒6相对于套筒2向下运动；当活塞筒6向下运动，L型翻转块10翻转带动第一卡爪41夹紧；当中空套8向上运动，第二L型翻转块12翻转带动第二卡爪42夹紧；

从下至上依次固设有底座、套筒、圆台，套筒内设置有中空套、活塞筒，中空套套设在活塞筒上，并与活塞形成一密封气腔，通过向气腔内注气或者抽气实现了中空套与活塞筒相对于静止圆台的相向或者相背运动；当活塞筒上向下运动时，由于L型翻转块的一端与活塞筒连接，L型翻转块发生旋转，并带动L型翻转块另一端靠近圆台圆心处，同时带动第一卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件一个方向的夹紧；当活塞筒向下运动到第一卡爪夹紧工件时，此时继续注入空气，中空套必然向上运动，通过连接板带动第二L型翻转块发生转动，此时第二L型翻转块转动方向与L型翻转块方向一致，必然带动第二卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件另一个方向的夹紧。

综上，本实施例中，通过对称设置的两第一卡爪、两第二卡爪实现对工件四个方向的夹紧；也就是说，圆台上开设有四个槽体；第一卡爪的运动靠活塞筒的升降来实现，第二卡爪的运动靠中空套的升降来实现；

由于活塞筒和中空套均相对独立运动，第一卡爪、第二卡爪也同样独立运动，气动卡盘也适于夹紧工件截面不规则的图形。

如图4-5所示，如何实现卡爪在槽体内的运动，本实用新型采用槽体两侧壁均向内设置有凸条15，卡爪4两侧均设置有与凸条15配合的凹槽16。

通过凹槽和凸条配合，实现了卡爪只能沿槽体进行一个方向的平移。

如图4所示，为了能够夹紧工件的任一部位，本实用新型采用圆台3、活塞筒6、底座1的中部贯通开设有一供工件穿过的通孔14；

通过向通孔内伸入工件，实现了对工件任一部位的夹紧。

本实用新型是一种双活塞式气动卡盘，通过向气腔内注入气体，实现了中空套与活塞筒相对于静止圆台的先后相背运动，通过L型翻转块、第二L型翻转块的转动，带动相应卡爪靠近圆台圆心处，实现对工件的夹紧；由于活塞筒和中空套均相对独立运动，第一卡爪、第二卡爪也同样独立运动，气动卡盘也适于夹紧工件截面不规则的图形。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种双活塞式气动卡盘，其特征在于：包括底座；

所述底座上固定有套筒，所述套筒的另一端固定有圆台；

沿所述圆台周向侧壁向其圆心处延伸均匀开设有多个槽体，所述槽体内活动设置有卡爪，多个所述卡爪适于同步靠近或远离；

所述圆台中部活动套设有活塞筒，所述活塞筒上套定有一活塞；

所述活塞筒上活动套设有中空套，所述中空套内壁与所述活塞密封连接形成一气腔，所述中空套上开设有注气孔；

所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；

位于所述第一卡爪所在的所述槽体内铰接有一L型翻转块；所述L型翻转块一端伸入位于所述第一卡爪底部的行程槽内，另一端伸入所述活塞筒内；

位于所述第二卡爪所在的所述槽体内铰接有第二L型翻转块；所述中空套上端面铰接有一连接板，所述连接板的另一端与所述第二L型翻转块铰接，所述第二L型翻转块另一端伸入所述第二卡爪底部的行程槽内；

当所述气腔充入气体时，带动所述活塞筒相对于所述套筒向下运动，所述L型翻转块翻转带动所述第一卡爪夹紧工件，继续向所述气腔充入气体时，所述中空套随后向上运动，所述第二L型翻转块翻转带动所述第二卡爪夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种双活塞式气动卡盘，其特征在于：所述槽体两侧壁均向内设置有凸条，所述卡爪两侧均设置有与所述凸条配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种双活塞式气动卡盘，其特征在于：所述圆台、活塞筒、底座的中部贯通开设有一供工件穿过的通孔。

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