CN211437097U - 一种自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测设备，包括用以提供待测的电芯并存放合格的电芯的上料装置；用以存放不合格的电芯的废料集中装置；用以整平极耳的极耳整形装置；用以检测电芯性能参数的OCV检测装置；用以扫描待测电芯的识别信息的扫码装置；用以将待测的电芯依次转移至所述极耳整形装置、所述OCV检测装置和所述扫码装置的转运装置；用以将待测的电芯放置于所述转运装置的上料机械臂；用以将合格的电芯放置于所述上料装置并将不合格的电芯放置于所述废料集中装置的下料机械臂。上述自动检测设备能够对电芯性能参数进行自动化检测，解决了电芯质检的效率不高的问题。

Description

一种自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及电芯质检技术领域，特别是涉及一种自动检测设备。

背景技术

锂离子电池是一种充电电池，人们日常使用的手机和笔记本电脑等电子设备的电源大多为锂离子电池，为了保证电子产品的供电性能以及电池安全性能，则应在锂离子电池出厂之前需要对其内部的电芯进行性能检测。目前，用于电芯性能检测的流水线的自动化程度较低，这样会降低锂离子电池的产能，因此，如何快速地检测电芯的性能参数是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动检测设备，该自动检测设备能够对电芯性能参数进行自动化检测，解决了电芯质检的效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动检测设备，包括：用以提供待测的电芯并存放合格的电芯的上料装置；用以存放不合格的电芯的废料集中装置；用以整平极耳的极耳整形装置；用以检测电芯性能参数的OCV检测装置；用以扫描电芯的识别信息的扫码装置；用以将待测的电芯依次转移至所述极耳整形装置、所述OCV检测装置和所述扫码装置的转运装置；用以将待测的电芯放置于所述转运装置的上料机械臂；用以将合格的电芯放置于所述上料装置并将不合格的电芯放置于所述废料集中装置的下料机械臂。

优选地，所述转运装置包括：水平设置的旋转圆盘，所述旋转圆盘具有用以支撑电芯的转运支撑区域，所述转运支撑区域包括用以支撑电芯的转运支撑台和用以供电芯两端的极耳悬空的转运悬空孔；与所述旋转圆盘相连的转运电机；其中，所述废料集中装置、所述OCV 检测装置和所述扫码装置三者均依次围绕所述旋转圆盘设置。

优选地，所述极耳整形装置包括：用以从所述转运悬空孔的底部托起电芯两端的极耳的整形支撑机构；设于所述整形支撑机构的上方、用以辊压极耳的整平机构；与所述整平机构相连、用以供所述整平机构下移的整形升降机构；与所述整形升降机构相连、用以固定电芯的电芯定位机构。

优选地，所述整平机构包括：水平设置并与所述整形升降机构相连的整平连接板；与所述整平连接板滑动连接、用以与极耳相抵的整平辊压模块；与所述整平辊压模块相连、用以驱动所述整平辊压模块辊压极耳的整平驱动模块；所述整形支撑机构包括：用以支撑极耳的整形支撑台；与所述整形支撑台相连、用以驱动所述整形支撑台上移并从所述转运悬空孔的底部托起极耳的整形升降支架；其中，所述整平辊压模块和所述整形支撑台均设置两个，以辊压电芯两端的极耳。

优选地，所述OCV检测装置包括：用以从所述转运悬空孔的底部托起电芯两端的极耳的检测支撑机构；设于所述检测支撑机构的上方、用以固定极耳的极耳下压机构；与所述极耳下压机构相连、用以驱动所述极耳下压机构下移的下压驱动机构；通过所述极耳下压机构与电芯两端的极耳电导通、用以对电芯进行OCV检测的OCV检测仪。

优选地，所述极耳下压机构包括：水平设置并与所述下压驱动机构相连的检测连接板；与所述检测连接板相连并与所述OCV检测仪电连接、用以与极耳相抵的极耳下压模块；所述检测支撑机构包括：用以支撑极耳的检测支撑台；与所述检测支撑台相连、用以驱动所述检测支撑台上移并从所述转运悬空孔的底部托起极耳的检测升降支架；其中，所述极耳下压模块和所述检测支撑台均设置两个，以供电芯两端的极耳与所述OCV检测仪电连接。

优选地，所述整形支撑机构还包括：与两个所述整形支撑台相连并与所述整形升降支架滑动连接的整形齿轮齿条机构；设于所述整形升降支架并与所述整形齿轮齿条机构相连的整形换型电机；所述检测支撑机构还包括：与两个所述检测支撑台相连并与所述检测升降支架滑动连接的检测齿轮齿条机构；设于所述检测升降支架并与所述检测齿轮齿条机构相连的检测换型电机；两个所述极耳下压模块均与所述检测连接板滑动连接；任一所述检测支撑台与其上方的所述极耳下压模块通过检测支撑侧板相连。

优选地，所述上料装置包括：用以提供装有待测的电芯的上料托盘的供料机构；用以转移存满合格的电芯的上料托盘的满料转移机构；设于所述供料机构和所述转移机构之间、用以存放空闲的上料托盘的空盘存放机构；用以转移上料托盘的空盘转移机构。

优选地，所述上料机械臂和所述下料机械臂均具有视觉定位机构；其中，所述视觉定位机构包括：用以吸附电芯的吸附组件；与所述吸附组件相连的电磁阀；用以检测电芯与所述吸附组件的相对位置偏差的CCD相机。

优选地，所述上料机械臂的下方和所述下料机械臂的下方均设有电芯配对位。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的自动检测设备能够全自动地对电芯的性能参数进行检测。具体来说，上料机械臂将上料装置处待测的电芯转移至转运装置处，转运装置将电芯依次移送至极耳整形装置、OCV检测装置和扫码装置处，以对电芯的性能参数进行检测，下料机械臂再将已完成检测的电芯按照是否合格的标准将合格的电芯放置于上料装置，并将不合格的电芯放置于废料集中装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种自动检测设备的壳体的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种自动检测设备的内部的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种转运装置的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的一种极耳整形装置的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的一种OCV检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的一种视觉定位机构的结构示意图；

其中，

01-电芯、02-极耳、1-上料装置、11-供料机构、111-供料升降器、 112-供料传送带、113-供料电机、114-到位感应器、12-满料转移机构、 121-满料转移升降器、122-满料转移传送带、123-满料转移电机、13- 空盘存放机构、14-空盘转移机构、141-空盘爪、142-转移导轨、15- 上料托盘、2-废料集中装置、21-废料托盘、3-极耳整形装置、31-整形支撑机构、311-整形支撑台、3111-整形垫板、312-整形升降支架、3121- 整形上板、3122-整形下板、31221-整形导向孔、3123-整形升降电机、 3124-整形升降丝杠、3125-整形升降丝母座、3126-整形导向杆、313- 整形换型电机、314-整形换型连接块、32-整平机构、321-整平连接板、 322-整平辊压模块、3221-辊压连接板、3222-辊压块、323-整平驱动模块、3231-正反丝杠、3232-整平驱动电机、3233-整平丝母座、33-整形升降机构、331-整形驱动电机、332-整形驱动丝杠、333-整形驱动丝母座、334-整形支撑板、34-电芯定位机构、35-整形支撑侧板、4-OCV 检测装置、41-检测支撑机构、411-检测支撑台、4111-检测垫板、412- 检测升降支架、413-检测换型电机、414-检测支撑侧板、42-极耳下压机构、421-检测连接板、422-极耳下压模块、4221-下压支撑板、4222- 导电压块、43-下压驱动机构、431-下压驱动气缸、432-气缸支撑板、 44-温度传感器、5-扫码装置、6-转运装置、61-旋转圆盘、611-转运支撑区域、6111-转运支撑台、6112-转运悬空孔、62-转运电机、7-上料机械臂、8-下料机械臂、9-视觉定位机构、91-吸附组件、92-电磁阀、93-CCD相机、94-气管、10-机壳、101-底座、102-电芯配对位、103- 进料废品集中装置、1031-废品托盘、104-透视窗口、105-操作电脑、 106-托盘光栅区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型所提供的一种自动检测设备的壳体的结构示意图；图2为本实用新型所提供的一种自动检测设备的内部的结构示意图；图3为本实用新型所提供的一种上料装置的结构示意图；图4为本实用新型所提供的一种转运装置的结构示意图；图5为本实用新型所提供的一种极耳整形装置的结构示意图；图6为本实用新型所提供的一种OCV检测装置的结构示意图；图7为本实用新型所提供的一种视觉定位机构的结构示意图。

本实用新型所提供的一种自动检测设备，如图2所示，该自动检测设备主要包括：上料装置1、废料集中装置2、极耳整形装置3、OCV 检测装置4、扫码装置5、转运装置6、上料机械臂7和下料机械臂8。其中，上料装置1能够提供待测电芯01，还用于存放合格的电芯01；废料集中装置2用于存放不合格的电芯01；极耳整形装置3用于将电芯01两端的极耳02整平；OCV检测装置4用于对电芯01进行OCV (Open Circuit Voltage，开路电压)检测，以获取电芯01的开路电压、内阻和K值(即电芯01在单位时间的电压降)等性能参数，以便于根据上述性能参数与标准值进行比较来判断正在检测的电芯01是否合格；扫码装置5用于扫描已完成OCV检测的电芯01的识别码，以便于向EMS(Manufacturing Execution System，制造执行***)或在本体中录入该电芯01的性能参数等信息，使该电芯01的标识码与其性能参数的信息绑定；上料机械臂7用于将待测电芯01从上料装置1 处转移至转运装置6；转运装置6能够将待测电芯01依次递送至极耳整形装置3、OCV检测装置4和扫码装置5处；而下料机械臂8用于按照是否合格的分类标准将已完成OCV检测的电芯01分别放置于废料集中装置2和上料装置1处。

需要说明的是，如图1和图2所示，上述上料装置1、废料集中装置2、极耳整形装置3、OCV检测装置4、扫码装置5、转运装置6、上料机械臂7和下料机械臂8均设于机壳10内部的底座101上，而为了便于工作人员观察机壳10内部的工作状态，机壳10的侧表面还设有透视窗口104，该透视窗口104内可设置高强玻璃以起到隔绝外界环境的作用。

此外，如图1所示，机壳10处还可以设置操作电脑105和托盘光栅区106，其中，操作电脑105用于控制上述上料装置1、废料集中装置2、极耳整形装置3、OCV检测装置4、扫码装置5、转运装置6、上料机械臂7和下料机械臂8等部件的工作运行，其结构构造和功能原理均可参考现有技术，这里不做介绍；托盘光栅区106与上料装置 1相邻设置。

这里针对转运装置6的结构构造给出以下的优选实施例：

在第一种实施例中，如图2和图4所示，转运装置6包括旋转圆盘61和转运电机62，旋转圆盘61水平放置，其具有用于供电芯01 放置的转运支撑区域611，该转运支撑区域611包括转运支撑台6111 和转运悬空孔6112，转运支撑台6111用于供电芯01搭载，以起到支撑电芯01的作用，而转运悬空孔6112使得电芯01两端的极耳02沿垂向悬空；而转运电机62优选设于旋转圆盘61的下方，其输出端与旋转圆盘61的中心相连以供旋转圆盘61转动。

需要说明的是，极耳整形装置3、OCV检测装置4和扫码装置5 围绕旋转圆盘61并依次设置，使转运支撑区域611处的电芯01能够依次经过上述三者以完成电芯01性能参数的检测过程。

为了提高工作效率，如图2和图4所示，转运支撑区域611优选设置四个，且四个转运区域沿旋转圆盘61的周向均匀分布设置，而极耳整形装置3、OCV检测装置4和扫码装置5三者也依次相对于旋转圆盘61的中心夹90°角设置，使得本自动检测设备能够同时完成以下四项工作流程：上料机械臂7将待测电芯01放置于转运装置6、极耳整形装置3对极耳02进行整平、OCV检测装置4对电芯01进行 OCV检测以及扫码装置5对已完成性能检测的电芯01进行信息录入。

这里针对极耳整形装置3的结构构造给出以下的优选实施例：

在第二种实施例中，如图5所示，极耳整形装置3包括：整形支撑机构31、整平机构32、整形升降机构33和电芯定位机构34。整形支撑机构31用于从转运悬空孔6112的底部托起电芯01两端的极耳 02；整平机构32设置于整形支撑机构31的上方，并用于辊压搭载于整形支撑机构31处的极耳02，使电芯01两端的极耳02的形状平整；电芯定位机构34用于下压电芯01，也即通过转运支撑台6111和电芯定位机构34夹紧固定电芯01的位置；整形升降机构33与整平机构 32和电芯定位机构34二者相连，其能够驱动整平机构32和电芯定位机构34同时下移，并能够使上述二者同时且分别与极耳02和电芯01 相抵，当然，整形升降机构33还能够驱动整平机构32和电芯定位机构34上移，使上述二者分别与极耳02和电芯01分离；此外，极耳整形装置3还包括整形支撑侧板35，整形支撑侧板35的底部与整形支撑机构31相连，整形支撑侧板35的顶部与整形升降机构33相连以起到支撑整形升降机构33的作用，其中，整形支撑侧板35设置两个，并分设于整形支撑机构31的左右两端。

作为优选，如图5所示，整形升降机构33包括整形驱动电机331、整形驱动丝杠332、整形驱动丝母座333和整形支撑板334。整形驱动丝杠332沿垂向设置，其顶端与整形驱动电机331的输出端相连，整形驱动丝杠332还与整形驱动丝母座333相连，而整形驱动丝母座333 与整平机构32相连；整形支撑板334水平设置并搭载于两个整形支撑侧板35的顶部，其顶端与整形驱动电机331相连以起到支撑作用，而整形驱动丝杠332贯穿整形支撑板334设置。

在第三种实施例中，如图5所示，整平机构32包括整平连接板 321、整平辊压模块322和整平驱动模块323。其中，整平连接板321 水平设置，其顶端与整形驱动丝母座333固定连接，作为优选，整平连接板321的两端均与两个整形支撑侧板35沿垂向滑动连接；由于电芯01的两端均具有极耳02，所以整平辊压模块322优选设置两个，且两个整平辊压模块322均与整平连接板321的下表面滑动连接，使两个整平辊压模块322能够相向和相背移动，并且整平辊压模块322 的滑动方向与转运支撑区域611处极耳02的延伸方向一致；整平驱动模块323与上述两个整平辊压模块322相连以驱动两个整平辊压模块 322对电芯01两端的极耳02进行辊压。

具体来说，如图5所示，任一整平辊压模块322均包括辊压连接板3221和辊压块3222，其中，辊压连接板3221立放设置，其顶端与整平连接板321滑动连接；辊压块3222与辊压连接板3221的底部连接，辊压块3222的底部具有用于辊压极耳02的陶瓷辊子，其中，陶瓷辊子的延伸方向应与辊压连接板3221的滑动方向(也即极耳02的延伸方向)垂直。

为了同时驱动两个整平辊压模块322来辊压极耳02，如图5所示，整平驱动模块323具体包括正反丝杠3231、整平驱动电机3232和整平丝母座3233，其中，正反丝杠3231水平设置，其延伸方向与整平辊压模块322的滑动方向一致，顾名思义，正反丝杠3231的两端具有旋向相反的螺纹；整平驱动电机3232设置于整形支撑侧板35并与正反丝杠3231相连，以驱动正反丝杠3231旋转，相应地，正反丝杠3231 远离整平驱动电机3232的端部通过轴承与另一整形支撑侧板35相连；整平丝母座3233设置两个并分设于正反丝杠3231的两端，每个整平丝母座3233与连接一个辊压连接板3221。

需要说明的是，正反丝杠3231贯穿辊压连接板3221，也即两个辊压连接板3221均具有供正反丝杠3231穿过的条形孔，该条形孔沿垂向延伸设置，以避免辊压连接板3221在上下移动的过程中与正反丝杠3231相抵。

可以想到的是，如图5所示，电芯定位机构34应设于两个整平辊压模块322之间，其顶端优选与整平连接板321固定连接，使其能够随整平辊压模块322能够同步地上下移动；其底端具有与电芯01 轮廓相适应的凹槽，以起到下压固定电芯01的作用；作为优选，电芯定位机构34大致呈杆状。

如图5所示，上述整形支撑机构31主要包括整形支撑台311和整形升降支架312，其中，整形支撑台311设置两个并分别用于从转运悬空孔6112的底部托起电芯01两端的极耳02，并配合其上方的两个整平辊压模块322对极耳02进行辊压整平加工，此外，整形支撑台311的顶部设有能够与极耳02相抵的整形垫板4111，该整形垫板4111 的延伸方向与极耳02的延伸方向一致，并且整形垫板4111优选由陶瓷制成；整形升降支架312与整形支撑台311的底部相连，其用于调节整形支撑台311的高度位置，使整形支撑台311能够上移并与极耳02相抵，还能够使整形支撑台311下移并与完成整平的极耳02分离，以避免整形支撑台311阻挡旋转圆盘61转动。

作为优选，如图5所示，上述整形升降支架312主要包括：整形上板3121、整形下板3122、整形升降电机3123、整形升降丝杠3124 和整形升降丝母座3125。其中，整形上板3121和整形下板3122均水平设置，并且上述二者由上至下依次设置，整形支撑台311的底部与整形上板3121相连并起到支撑作用，而且整形支撑侧板35的底部与整形上板3121固定连接；整形升降电机3123与整形下板3122的边缘固定连接，其输出端与整形升降丝杠3124相连，并且使整形升降丝杠 3124垂直向上延伸；整形升降丝母座3125与整形升降丝杠3124旋合，其还与整形上板3121的边缘固定连接，进而通过整形升降电机3123 来调节整形上板3121和整形下板3122之间的间距。此外，整形上板 3121的下表面的边缘处还设有整形导向杆3126，而整形下板3122设有供整形导向杆3126贯穿的整形导向孔31221，以通过整形导向杆3126和整形导向孔31221的滑动配合来保证整形上板3121能够平稳地相对于整形下板3122升降。

这里针对OCV检测装置4的结构构造给出以下的优选实施例：

在第四种实施例中，如图6所示，OCV检测装置4包括：检测支撑机构41、极耳下压机构42、下压驱动机构43和OCV检测仪(图中未示)，其中，检测支撑机构41用于从转运悬空孔6112的底部托起电芯01两端的极耳02；极耳下压机构42设于检测支撑机构41的上方，其用于配合检测支撑机构41压紧极耳02，并实现与电芯01两端极耳02的电连接；下压驱动机构43与极耳下压机构42相连，并能够驱动极耳下压机构42下移并与极耳02相抵，当然，它还能够驱动极耳下压机构42上移并与极耳02分离；OCV检测仪与极耳下压机构 42电连接，当极耳下压机构42压紧极耳02时，OCV检测仪与电芯 01两端的极耳02电导通，以实现对电芯01的OCV检测，进而获取电芯01的开路电压、内阻和K值(即电芯01在单位时间的电压降) 等性能参数。

在第五种实施例中，如图6所示，极耳下压机构42包括检测连接板421和极耳下压模块422，其中，检测连接板421水平设置，其顶部与下压驱动机构43相连；极耳下压模块422设置两个并分别用于下压电芯01两端的极耳02。作为优选，任一极耳下压模块422包括下压支撑板4221和导电压块4222，下压支撑板4221立放设置并与检测连接板421相连，导电压块4222则设于下压支撑板4221的底部，导电压块4222能够与极耳02相抵并与极耳02电连接，而且导电压块 4222还与OCV检测仪电连接，为了保证导电率以确保OCV检测仪的精准检测，导电压块4222的表面进行镀金处理。

而检测支撑机构41包括检测支撑台411和检测升降支架412。其中，检测支撑台411设置两个并分别用于从转运悬空孔6112的底部托起电芯01两端内的极耳02，检测支撑台411的顶部还设有用于托起极耳02的检测垫板4111，该检测垫板4111的延伸方向与极耳02的延伸方向一致，并且检测垫板4111优选由陶瓷制成；检测升降支架412与检测支撑台411相连，其用于驱动检测支撑台411上下移动，需要说明的是，检测支撑台411和检测升降支架412二者的结构构造分别与上述第三种实施例中整形支撑台311和整形升降支架312二者的结构构造相同，这里不再赘述。

在第六种实施例中，如图6所示，为了进一步检测电芯01的工作温度，本OCV检测装置4还包括温度传感器44，该温度传感器44 与检测连接板421相连并位于两个极耳下压模块422之间，且当导电压块4222与极耳02接触时，温度传感器44与电芯01接触。

在第七种实施例中，如图6所示，下压驱动机构43包括：下压驱动气缸431和气缸支撑板432，其中，下压驱动气缸431的伸缩杆贯穿气缸支撑板432与检测连接板421固定连接，而气缸支撑板432 与下压驱动气缸431的底部相连以起到支撑的作用。

在第八种实施例中，由于电芯01型号的差异，所以其长度尺寸也会各不相同，为了使极耳整形装置3能够对不同型号电芯01的极耳 02进行整平加工，如图5所示，两个整形支撑台311与整形上板3121 滑动连接，使两个整形支撑台311能够相向和相背移动；此外，整形支撑机构31还包括整形齿轮齿条机构(图中未示)和整形换型电机 313，整形齿轮齿条机构设于整形上板3121的上方，作为优选，整形齿轮齿条机构具有两个齿条和一个齿轮，两个齿轮相互平行地分设于齿轮两端，每一齿条的延伸方向与两个整形支撑台311的连线方向平行，齿轮水平设置，两个齿条均与齿轮啮合，且两个齿条各通过整形换型连接块314与一个整形支撑台311相连，以保证两个整形支撑台 311的连线方向与整平辊压模块322的辊压运动方向平行，而整形支撑台311通过整形换型连接块314与整形上板3121滑动连接；整形换型电机313固定于整形上板3121的下表面，其输出端贯穿整形上板 3121并与齿轮相连，进而通过整形换型电机313驱动齿轮旋转来调节两个整形支撑台311之间的距离。

同理，为了使OCV检测装置4能够检测不同长度尺寸的电芯01 的性能参数，如图6所示，检测支撑机构41还包括检测齿轮齿条机构和检测换型电机413，其中，检测齿轮齿条机构和检测换型电机413 的机构构造和设置方式分别与上述整形齿轮齿条机构和整形换型电机 313相同，这里不再重复说明，进而通过检测换型电机413来调节两个检测支撑台411的间距。

此外，为了使两个极耳下压模块422能够与两个检测支撑台411 同步移动，如图6所示，两个下压支撑板4221的顶部均与检测连接板 421滑动连接，并且每一下压支撑板4221与其下方的检测支撑台411 通过检测支撑侧板414相连，其中，检测支撑侧板414的底部与检测支撑台411固定连接，而其顶部与下压支撑板4221沿垂向滑动连接。

这里针对上料装置1的结构构造给出以下的优选实施例：

在第九种实施例中，如图3所示，上料装置1包括：供料机构11、满料转移机构12、空盘存放机构13和空盘转移机构14。其中，供料机构11用于提供装有待测电芯01的上料托盘15，以便于上料机械臂 7从供料机构11的上料托盘15处获取待测电芯01，直至将该上料托盘15中的全部待测电芯01取走并形成空闲上料托盘15，然后再提供新的装满有待测电芯01的上料托盘15；满料转移机构12用于放置空闲上料托盘15，以便于下料机械臂8将合格的电芯01放置于满料转移机构12处的空闲上料托盘15中，直至将空闲上料托盘15装满，并将该装满的上料托盘15转移；空盘存放机构13用于集中放置多余的空闲上料托盘15；而空盘转移机构14用于将供料机构11处的空闲上料托盘15择一地移至满料转移机构12和空盘存放机构13处，具体来说，当满料转移机构12处的上料托盘15被转移时，空盘转移机构14 将空闲上料托盘15移送至满料转移机构12，否则将空闲上料托盘15 移送至空盘存放机构13。

作为优选，如图3所示，供料机构11包括供料升降器111、供料传送带112、供料电机113和到位感应器114，其中，供料升降器111 位于供料装载区，供料装载区摞叠有多层装满待测电芯01的上料托盘 15，这些上料托盘15与供料升降器111相连，该供料升降器111用于将最下层的上料托盘15放置于供料传送带112；供料传送带112的一端位于供料装载区，而另一端位于供料卸载区；供料电机113用于驱动供料传送带112，以将供料装载区的上料托盘15转移至供料卸载区，进而便于上料机械臂7从供料机构11的供料卸载区获取待测的电芯 01；到位感应器114设于供料卸载区并与供料电机113电连接，当到位感应器114检测到上料托盘15到达供料卸载区时，其控制供料电机 113停机。

如图3所示，上述满料转移机构12优选包括满料转移升降器121、满料转移传送带122和满料转移电机123，其中，满料转移升降器121 位于满料集中区，满料集中区用于供装满有合格电芯01的上料托盘 15摞叠放置，这些上料托盘15与满料转移升降器121相连，满料转移升降器121用于将满料集中区处的上料托盘15置于已经堆叠的上料托盘15的底层，并进一步抬高其位置，以便于堆叠下一层上料托盘 15；满料转移传送带122的一端位于满料集中区，而另一端位于满料装载区；满料转移电机123与满料转移传送带122相连，以将满料装载区的上料托盘15转移至满料集中区，进而便于满料转移升降器121 将上料托盘15集中摞叠于满料集中区。

此外，如图3所示，上述空盘存放机构13呈箱状，以便于存放多余的上料托盘15。

为了转移供料机构11处的上料托盘15，如图2和图3所示，上述空盘转移机构14包括空盘爪141和转移导轨142，其中，空盘爪141 用于取放上料托盘15，转移导轨142与空盘爪141相连，使空盘爪141 能够经过供料机构11、满料转移机构12和空盘存放机构13。具体来说，当供料卸载区的上料托盘15中的电芯被取尽时，空盘爪141将获取该上料托盘15，若满料转移机构12的满料装载区没有上料托盘15，则空盘爪141将该上料托盘15放置于满料装载区的满料转移传送带 122处；若满料转移机构12的满料装载区有还未装满电芯的上料托盘 15，则空盘爪141将该上料托盘15移送至空盘存放机构13处。

这里针对废料集中装置2的结构构造给出以下的优选实施例：

在第十种实施例中，如图2所示，废料集中装置2包括废料托盘21和废料盘转移机构(图中未示)，其中，废料托盘21设置两组，两组废料托盘21均与废料盘转移机构相连，其中一组废料托盘21位于废料装载区，以便于下料机械臂8将不合格的电芯01放置于该组废料托盘21内，另一组废料托盘21位于废料卸载区，以便于清空该组废料托盘21中不合格的电芯01，而废料盘转移机构则用于将两组废料托盘21在废料装载区和废料卸载区之间调换位置，以供下料机械臂8 能够持续不断地向废料装载区的废料托盘21中防止不合格的电芯01，这样便可实现不停机地进行电芯01性能参数的检测。其中，废料转移机构的的结构构造和功能原理均属于现有技术，只要能够相互调换两组废料托盘21的位置即可，本文对此不做介绍。

本废料集中装置2能够持续循环地装载不合格的电芯01。

在第十一种实施例中，如图2所示，上料机械臂7和下料机械臂 8均具有视觉定位机构9，如图7所示，该视觉定位机构9包括吸附组件91、电磁阀92和CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件) 相机93。其中，吸附组件91具有吸盘，该吸盘与气源装置通过气管94实现气路连接，以便于上料机械臂7将上料装置1处的待测电芯01 转移至转运装置6，并以便于下料机械臂8将扫码装置5处的已完成的电芯01转移至上料装置1或废料集中装置2；电磁阀92与上述气管94相连并用于控制吸盘与气源装置的气路连通；而CCD相机93 用于从吸盘的下方获取电芯01与吸盘的相对位置，以判断电芯01与吸盘之间是否存在位置偏差，进而便于上料机械臂7和下料机械臂8 根据上述位置偏差调整其运动轨迹，最终实现电芯01的精准落位。作为优选，上述气源装置具体为真空发生器。

此外，CCD相机93还用于判断待测的电芯01的形状是否合格，为了使形状合格的待测电芯01进行质检，如图2所示，在上料机械臂 7的附近还设有进料废品集中装置103，该进料废品集中装置103具有用于放置不合格的待测电芯01的废品托盘1031，若CCD相机93检测到电芯01的形状异常(如其端部的极耳缺失等)，则上料机械臂7 将该不合格的待测电芯01放置于废品托盘1031；若待测电芯01合格，则上料机械臂7再将该合格的待测电芯01放置于转运装置6处。

为了提高本自动检测设备的工作效率，在第十二种实施例中，本自动检测设备将一次性进行两个电芯01的性能检测。

以上述第十一种实施例来说，吸附组件91具有两个吸盘以同时吸附固定两个待测的电芯01，其中，为了使上料机械臂7能够一次性将两个外形合格的待测电芯01放置于转运装置6处，如图2所示，上料机械臂7的下方设有电芯配对位102。具体来说，第一种情况，若两个待测电芯01均不合格，则将两个不合格的待测电芯01放置于进料废品集中装置103；第二种情况，若两个待测电芯01均合格，则将两个合格的待测电芯01放置于转运装置6；第三种情况，若一个待测电芯01合格而另一待测电芯01不合格，则将其中不合格的待测电芯 01放置于进料废品集中装置103，并将其中合格的待测电芯01放置于电芯配对位102，直至下一次出现单个合格的待测电芯01放置于电芯配对位102的情况时，则上料机械臂7将电芯配对位102处的两个合格的待测电芯01一同移送至转运装置6。

同样地，下料机械臂8的下方也设有电芯配对位102(在图2中被下料机械臂8所遮挡)，下料机械臂8与其下方电芯配对位102的配合方式可参考上料机械臂7与其下方电芯配对位102的配合方式，这里不再介绍。

以上述第二种实施例来说，如图5所示，电芯定位机构34设置两个，且两个电芯定位机构34的连线方向垂直于两个整平辊压模块 322的连线方向，以供两个电芯定位机构34能够同时压紧两个并列地放置于转运装置6的电芯01。

以上述第三种实施例来说，如图5所示，任一辊压连接板3221 的底部设置两个辊压块3222，这两个辊压块3222的连线方向垂直于两个辊压连接板3221的连线方向，以并列地下压两个电芯01同一端的极耳02；此外，每一整形支撑台311的顶部并列地设置两个整形垫板4111，这两个整形垫板4111的连线方向垂直于两个整形支撑台311 的连线方向，以并列地托起两个电芯01同一端的极耳02。

以上述第五种实施例来说，如图6所示，任一下压支撑板4221 的底部设有两个导电压块4222，这两个导电压块4222的连线方向垂直于两个下压支撑板4221的连线方向，以并列地下压两个电芯01同一端的极耳02；此外，每一检测支撑台411的顶部并列地设置两个检测垫板4111，这两个检测垫板4111的连线方向垂直于两个检测支撑台411的连线方向，以并列地托起两个电芯01同一端的极耳02。

以上述第六种实施例来说，温度传感器44设置两个，两个温度传感器44的连接方向垂直于两个下压支撑板4221的连线方向，以供两个温度传感器44同时与两个并列放置于转运装置6的电芯01接触。

值得一提的是，上文中的全部“滑动连接”的设置方式均优选采用直线滑轨和导向槽的滑动配合来实现的。

在本实用新型的描述中，所采用的“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”、“左”以及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的自动检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

用以提供待测的电芯(01)并存放合格的电芯(01)的上料装置(1)；

用以存放不合格的电芯(01)的废料集中装置(2)；

用以整平极耳(02)的极耳整形装置(3)；

用以检测电芯(01)性能参数的OCV检测装置(4)；

用以扫描电芯(01)的识别信息的扫码装置(5)；

用以将待测的电芯(01)依次转移至所述极耳整形装置(3)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)的转运装置(6)；

用以将待测的电芯(01)放置于所述转运装置(6)的上料机械臂(7)；

用以将合格的电芯(01)放置于所述上料装置(1)并将不合格的电芯(01)放置于所述废料集中装置(2)的下料机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述转运装置(6)包括：

水平设置的旋转圆盘(61)，所述旋转圆盘(61)具有用以支撑电芯(01)的转运支撑区域(611)，所述转运支撑区域(611)包括用以支撑电芯(01)的转运支撑台(6111)和用以供电芯(01)两端的极耳(02)悬空的转运悬空孔(6112)；

与所述旋转圆盘(61)相连的转运电机(62)；

其中，所述废料集中装置(2)、所述OCV检测装置(4)和所述扫码装置(5)三者均依次围绕所述旋转圆盘(61)设置。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述极耳整形装置(3)包括：

用以从所述转运悬空孔(6112)的底部托起电芯(01)两端的极耳(02)的整形支撑机构(31)；

设于所述整形支撑机构(31)的上方、用以辊压极耳(02)的整平机构(32)；

与所述整平机构(32)相连、用以供所述整平机构(32)下移的整形升降机构(33)；

与所述整形升降机构(33)相连、用以固定电芯(01)的电芯定位机构(34)。

4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，

所述整平机构(32)包括：

水平设置并与所述整形升降机构(33)相连的整平连接板(321)；

与所述整平连接板(321)滑动连接、用以与极耳(02)相抵的整平辊压模块(322)；

与所述整平辊压模块(322)相连、用以驱动所述整平辊压模块(322)辊压极耳(02)的整平驱动模块(323)；

所述整形支撑机构(31)包括：

用以支撑极耳(02)的整形支撑台(311)；

与所述整形支撑台(311)相连、用以驱动所述整形支撑台(311)上移并从所述转运悬空孔(6112)的底部托起极耳(02)的整形升降支架(312)；

其中，所述整平辊压模块(322)和所述整形支撑台(311)均设置两个，以辊压电芯(01)两端的极耳(02)。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述OCV检测装置(4)包括：

用以从所述转运悬空孔(6112)的底部托起电芯(01)两端的极耳(02)的检测支撑机构(41)；

设于所述检测支撑机构(41)的上方、用以固定极耳(02)的极耳下压机构(42)；

与所述极耳下压机构(42)相连、用以驱动所述极耳下压机构(42)下移的下压驱动机构(43)；

通过所述极耳下压机构(42)与电芯(01)两端的极耳(02)电导通、用以对电芯(01)进行OCV检测的OCV检测仪。

6.根据权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，

所述极耳下压机构(42)包括：

水平设置并与所述下压驱动机构(43)相连的检测连接板(421)；

与所述检测连接板(421)相连并与所述OCV检测仪电连接、用以与极耳(02)相抵的极耳下压模块(422)；

所述检测支撑机构(41)包括：

用以支撑极耳(02)的检测支撑台(411)；

与所述检测支撑台(411)相连、用以驱动所述检测支撑台(411)上移并从所述转运悬空孔(6112)的底部托起极耳(02)的检测升降支架(412)；

其中，所述极耳下压模块(422)和所述检测支撑台(411)均设置两个，以供电芯(01)两端的极耳(02)与所述OCV检测仪电连接。

7.根据权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于，

所述整形支撑机构(31)还包括：

与两个所述整形支撑台(311)相连并与所述整形升降支架(312)滑动连接的整形齿轮齿条机构；

设于所述整形升降支架(312)并与所述整形齿轮齿条机构相连的整形换型电机(313)；

所述检测支撑机构(41)还包括：

与两个所述检测支撑台(411)相连并与所述检测升降支架(412)滑动连接的检测齿轮齿条机构；

设于所述检测升降支架(412)并与所述检测齿轮齿条机构相连的检测换型电机(413)；

两个所述极耳下压模块(422)均与所述检测连接板(421)滑动连接；

任一所述检测支撑台(411)与其上方的所述极耳下压模块(422)通过检测支撑侧板(414)相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：

用以提供装有待测的电芯(01)的上料托盘(15)的供料机构(11)；

用以转移存满合格的电芯(01)的上料托盘(15)的满料转移机构(12)；

设于所述供料机构(11)和所述转移机构(12)之间、用以存放空闲的上料托盘(15)的空盘存放机构(13)；

用以转移上料托盘(15)的空盘转移机构(14)。

9.根据权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于，

所述上料机械臂(7)和所述下料机械臂(8)均具有视觉定位机构(9)；

其中，所述视觉定位机构(9)包括：

用以吸附电芯(01)的吸附组件(91)；

与所述吸附组件(91)相连的电磁阀(92)；

用以检测电芯(01)与所述吸附组件(91)的相对位置偏差的CCD相机(93)。

10.根据权利要求9所述的自动检测设备，其特征在于，所述上料机械臂(7)的下方和所述下料机械臂(8)的下方均设有电芯配对位(102)。

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