CN211426253U - 触控模组表面三通道线扫成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供触控模组表面三通道线扫成像检测装置,包括用于运输触控模组的运输装置、设置在运输装置上方并用于拍摄触控模组的线阵相机、设置在运输装置上方并用于为线阵相机提供光源的频闪光源组件;当触控模组在运输装置作用下运动时,同时***会依次循环控制第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源的光脉冲开启,同时线阵相机跟随频闪光源的开启而进行同步采集,三个频闪光源相对于触控模组以不同的角度布置,所以可以实现仅使用一个相机完成对触控模组表面的多角度成像,即触控模组表面三通道线扫成像。不同通道的成像可以突出触控模组表面的特定特征,所以针对触控模组表面的多种缺陷类型都能够有效地检出。
Description
技术领域
本实用新型涉及线扫成像领域,尤指触控模组表面三通道线扫成像检测装置。
背景技术
触控模组表面在线视觉检测是新型应用,通过该检测可以有效降低因为触控模组表面缺陷问题而带来的品质风险。常见的触控模组表面缺陷有:异物、划伤、偏位、透空等。这些缺陷有些分布在可视区、有些分布在边缘;有些缺陷需要镜面反射才能显现,有些缺陷需要漫反射才能显现;因此如何在有效的成本范围内,尽量涵盖多种缺陷类型的检测成为技术的难点。目前采用的技术有双通道技术和双相机技术。由于表面缺陷类型较多,双通道技术和双相机技术难以满足所有缺陷的检出,存在错检、漏检等问题,并且增加相机数量会使检测成本显著上升。为此,在综合考量检测成本和缺陷检出能力的情况下,发明了一种触控模组表面三通道线扫成像检测技术。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供触控模组表面三通道线扫成像检测装置,三个频闪光源相对于触控模组以不同的角度布置,所以可以实现仅使用一个相机完成对触控模组表面的多角度成像,即触控模组表面三通道线扫成像。不同通道的成像可以突出触控模组表面的特定特征,所以针对触控模组表面的多种缺陷类型都能够有效地检出。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:触控模组表面三通道线扫成像检测装置,包括用于运输触控模组的运输装置、设置在运输装置上方并用于拍摄触控模组的线阵相机、设置在运输装置上方并用于为线阵相机提供光源的频闪光源组件;其中所述频闪光源组件包括由左至右排列并依次循环开启的第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源,其中所述线阵相机、第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源、触控模组均位于同一竖直平面上,所述线阵相机与触控模组之间的连接线构成第一连接线,所述第一频闪光源发出第一入射光线并投射在触控模组上,且所述第一入射光线与第一连接线关于垂直于触控模组的法线相互对称,其中所述第二频闪光源发出第二入射光线并投射在触控模组上,所述第三频闪光源发出第三入射光线并投射在触控模组上;且所述第一入射光线与第二入射光线形成的第一夹角等于第二入射光线与第三入射光线形成的第二夹角。
进一步,所述第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源到触控模组的距离相同。
进一步,第一连接线与触控模组的法线形成的夹角为30°~35°。
进一步,第一夹角与第二夹角的取值为20°~30°。
进一步,所述运输装置包括输送皮带以及输送驱动辊,输送皮带套接输送驱动辊上,且所述输送驱动辊带动输送皮带旋转。
本实用新型的有益效果在于:
1.当触控模组在运输装置作用下运动时,同时***会依次循环控制第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源的光脉冲开启,同时线阵相机跟随频闪光源的开启而进行同步采集,由于光脉冲在极短的时间内开启,所以在相机采集图像时,触控模组相当于是静止的,即所谓的脉冲光“冻结”运动。同时由于三个频闪光源相对于触控模组以不同的角度布置,所以可以实现仅使用一个相机完成对触控模组表面的多角度成像,即触控模组表面三通道线扫成像。不同通道的成像可以突出触控模组表面的特定特征,所以针对触控模组表面的多种缺陷类型都能够有效地检出。
2.触控模组表面三通道线扫成像检测装置,避免了使用多个相机去成像,减少了相机的使用数量,有效地降低了检测成本,经济性强。
3.运用线扫成像检测技术,可以对被检测物在连续运行时的画面进行实时的采集,实现了高速度、高精度、宽幅面的检测。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中的侧视图。
图3是本实用新型中频闪光源组件的工作原理图。
附图标号说明:1.线阵相机;21.第一频闪光源;211.反射灯罩;212.光源灯板;213.反射槽;22.第二频闪光源;23.第三频闪光源;3.运输装置;31.输送皮带;32.输送驱动辊。
具体实施方式
请参阅图1-3所示,本实用新型关于触控模组表面三通道线扫成像检测装置,包括用于运输触控模组的运输装置3、设置在运输装置3上方并用于拍摄触控模组的线阵相机1、设置在运输装置3上方并用于为线阵相机1提供光源的频闪光源组件;其中所述频闪光源组件包括由左至右排列并依次循环开启的第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23,其中所述线阵相机1、第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23均位于同一竖直平面上,所述线阵相机1与触控模组之间的连接线构成第一连接线,所述第一频闪光源21发出第一入射光线并投射在触控模组上,且所述第一入射光线与第一连接线关于垂直于触控模组的法线相互对称,其中所述第二频闪光源22发出第二入射光线并投射在触控模组上,所述第三频闪光源23发出第三入射光线并投射在触控模组上;且所述第一入射光线与第二入射光线形成的第一夹角等于第二入射光线与第三入射光线形成的第二夹角。
当触控模组在运输装置3作用下运动时,同时***会依次循环控制第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23的光脉冲开启,同时线阵相机1跟随频闪光源的开启而进行同步采集(即第一频闪光源21开启时线阵相机1进行同步采集,第二频闪光源22开启时线阵相机1再进行同步采集,三频闪光源23开启时线阵相机1再进行同步采集),由于光脉冲在极短的时间内开启,所以在相机采集图像时,触控模组相当于是静止的,即所谓的脉冲光“冻结”运动。同时由于三个频闪光源相对于触控模组以不同的角度布置,所以可以实现仅使用一个相机完成对触控模组表面的多角度成像,即触控模组表面三通道线扫成像。不同通道的成像可以突出触控模组表面的特定特征,所以针对触控模组表面的多种缺陷类型都能够有效地检出。触控模组表面三通道线扫成像检测装置,避免了使用多个相机去成像,减少了相机的使用数量,有效地降低了检测成本,经济性强。运用线扫成像检测技术,可以对被检测物在连续运行时的画面进行实时的采集,实现了高速度、高精度、宽幅面的检测
进一步,所述第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23到触控模组的距离相同。在本具体实施例中,为了确保每个频闪光源投射的出射光光照亮度强且相对均匀,故设计为将第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23到触控模组的距离相同,即第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23位于同一圆弧上;其中该圆弧以第一入射光线、第二入射光线、第三入射光线在触控模组的交点为圆心,以任意一个频闪光源到触控模组的距离为半径。
进一步,第一连接线与触控模组的法线形成的夹角为30°~35°。
进一步,第一夹角与第二夹角的取值为20°~30°。
进一步,所述运输装置3包括输送皮带31以及输送驱动辊32,输送皮带31套接输送驱动辊32上,且所述输送驱动辊32带动输送皮带31旋转。
具体实施例一:触控模组表面三通道线扫成像检测装置,包括用于运输触控模组的运输装置3、设置在运输装置3上方并用于拍摄触控模组的线阵相机1、设置在运输装置3上方并用于为线阵相机1提供光源的频闪光源组件;其中所述频闪光源组件包括由左至右排列并依次循环开启的第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23,且第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23位于同一圆弧上;
请参阅图2所示,其中所述线阵相机1、第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23、触控模组均位于同一竖直平面上,所述线阵相机1与触控模组之间的连接线构成第一连接线,所述第一频闪光源21发出第一入射光线并投射在触控模组上,且所述第一入射光线与第一连接线关于垂直于触控模组的法线相互对称,其中所述第二频闪光源22发出第二入射光线并投射在触控模组上,所述第三频闪光源23发出第三入射光线并投射在触控模组上;且所述第一入射光线与第二入射光线形成的第一夹角θ等于第二入射光线与第三入射光线形成的第二夹角δ,其中第一夹角θ等于第二夹角δ等于25°,且第一连接线与触控模组的法线形成的夹角ɑ以及第一入射光线与触控模组的法线形成的夹角β均为30°;
而且在本具体实施例第一频闪光源21、第二频闪光源22、第三频闪光源23的结构相同,以第一频闪光源21为例子其结构为:
包括反射灯罩211、光源灯板212,其中所述反射灯罩211为条状结构,且所述反射灯罩211的内侧面设有沿其长度方向延伸的反射槽213,且所述反射槽213的表面贴有反射膜,其中所述光源灯板212放置在反射槽213并沿反射槽213的长度方向延伸;其中所述反射槽213的纵截面为四分之一椭圆形状,且光源灯板212位于椭圆的焦点位置。
请参阅图3所示,在本申请中,将反射槽213设计为其纵截面为四分之一椭圆形状,且光源灯板212设计位于反射槽213椭圆的焦点(图3中的F1)位置,本产品主要是运用椭圆焦点的光学特性:从椭圆的一个焦点(图3中的F1)发射光线,经椭圆反射后,反射光线必经过椭圆的另一个焦点(图3中的F2),故在反射槽213的表面贴附一层反射膜,光源灯板212排成一列并均分布在椭圆的焦点(图3中的F1)上。光源灯板212工作时,经反射槽213上反射膜的作用,光线将汇聚在另一个焦点处(图3中的F2),使光照亮度增强,并且在反射膜的作用下出射光相对更加均匀,从而显著提高了光源的照明效果。而在本具体实施例中,将则另一个焦点(图3中的F2)设置与触控模组对齐,即可极大地提高了光源的照明效果;而且提高了光能利用率高,更加节能。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.触控模组表面三通道线扫成像检测装置,其特征在于:包括用于运输触控模组的运输装置、设置在运输装置上方并用于拍摄触控模组的线阵相机、设置在运输装置上方并用于为线阵相机提供光源的频闪光源组件;其中所述频闪光源组件包括由左至右排列并依次循环开启的第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源,其中所述线阵相机、第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源、触控模组均位于同一竖直平面上,所述线阵相机与触控模组之间的连接线构成第一连接线,所述第一频闪光源发出第一入射光线并投射在触控模组上,且所述第一入射光线与第一连接线关于垂直于触控模组的法线相互对称,其中所述第二频闪光源发出第二入射光线并投射在触控模组上,所述第三频闪光源发出第三入射光线并投射在触控模组上;且所述第一入射光线与第二入射光线形成的第一夹角等于第二入射光线与第三入射光线形成的第二夹角。
2.根据权利要求1所述的触控模组表面三通道线扫成像检测装置,其特征在于:第一频闪光源、第二频闪光源、第三频闪光源到触控模组的距离相同。
3.根据权利要求1所述的触控模组表面三通道线扫成像检测装置,其特征在于:第一连接线与触控模组的法线形成的夹角为30°~35°。
4.根据权利要求1所述的触控模组表面三通道线扫成像检测装置,其特征在于:第一夹角与第二夹角的取值为20°~30°。
5.根据权利要求1所述的触控模组表面三通道线扫成像检测装置,其特征在于:所述运输装置包括输送皮带以及输送驱动辊,输送皮带套接输送驱动辊上,且所述输送驱动辊带动输送皮带旋转。
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CN201922497544.4U CN211426253U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 触控模组表面三通道线扫成像检测装置 |
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CN201922497544.4U CN211426253U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 触控模组表面三通道线扫成像检测装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114324372A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种不锈钢卷材外观检测装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922497544.4U patent/CN211426253U/zh active Active
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