CN211392674U - 一种无源智能电控纠偏装置 - Google Patents

Abstract

一种无源智能电控纠偏装置，属于皮带输送机技术领域，包括输送皮带、托辊架、承载托辊、中间托辊、传感器和控制部。输送皮带架设在间隔排列的多个托辊架之上。用于纠偏的托辊架上安装承载托辊和一个中间托辊，输送皮带铺设在中间托辊和承载托辊上。中间托辊包括转子、定子和出线口，转子为一组附着在中间托辊内壁的永磁体，定子为附着在中间托辊的轴上的一组线圈，中间托辊轴的两侧为出线口。控制部安装在托辊架下方的横梁上，控制部包括直流电机、减速机、拨叉、蓄电池和控制盒。从中间托辊轴两侧引出的导线连接蓄电池，蓄电池向控制盒供电，直流电机连接至控制盒，直流电机连接减速机，减速机输出轴端上安装拨叉，拨叉通过滑槽连接托辊架。

Description

一种无源智能电控纠偏装置

技术领域

本实用新型属于皮带输送机技术领域，尤其涉及一种无源智能电控纠偏装置。

背景技术

胶带跑偏是胶带输送机最常见的故障，老式调偏托辊纠偏效率低，受外部工况环境的影响，需要大量布置使用，寿命短，需经常更换，存在对胶带磨损的弊端，当胶带跑偏严重时需停机人为调整，费时费力。

本申请发明人的在先申请，申请号2007201076130（授权公告号：CN201023942Y），公开了一种皮带运输机电控双向纠偏装置，其能自动对跑偏的输送皮带进行纠偏，确保皮带运输机和生产的正常运行，可以作为本发明创造的参考。然而该技术方案中，运用到带减速器的电机来提供纠偏的动力，这样，该电机一般需要外接电源，如此，需要为输送机和输送装置提供电能。且因输送机的距离通常非常长，需要在沿线铺设大量线缆，不仅不美观，且使用维护较为困难，还带来了较高的线缆费用。

发明内容

本实用新型提供一种无源智能电控纠偏装置，在原申请（授权公告号：CN201023942Y）的技术上进行改进，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种无源智能电控纠偏装置，包括输送皮带、托辊架、承载托辊、中间托辊、传感器和控制电路。输送皮带架设在间隔排列的多个托辊架之上，输送皮带的转动由输送皮带端部的驱动部件驱动，托辊架对输送皮带起到支撑的作用。托辊架上安装一对承载托辊和一个中间托辊，输送皮带铺设在中间托辊和承载托辊上。中间托辊包括转子、定子和出线口，转子为一组附着在中间托辊内壁的永磁体，定子为附着在中间托辊的轴上的一组线圈，中间托辊实质为一台永磁发电机，转子和定子形成永磁发电机结构，通过中间托辊轴的两侧出线口向外供电。传感器安装在输送皮带的两侧，用于检测输送皮带的运行情况。控制部安装在托辊架下方的横梁上，控制部包括直流电机、减速机、拨叉、蓄电池和控制盒。从中间托辊的轴两侧引出的导线连接蓄电池，为蓄电池充电，蓄电池向控制盒供电，控制盒连接直流电机，直流电机连接减速机，减速机上安装拨叉，拨叉再连接托辊架，用于控制托辊架转动。

进一步的，中间托辊的转子应通过轴承等转动部件安装在中间托辊的轴上。

进一步的，控制部还包括控制盒，控制盒连接传感器和直流电机，将传感器发来的输送皮带的跑偏信号转换为控制直流电机的工作信号。

进一步的，蓄电池向控制盒提供24V直流电源，提高设备的安全性。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构新颖，将直流电机所需的电能改由蓄电池提供，蓄电池的电能来自被输送皮带带动的中间托辊。因而，无需为每台用于纠偏的托辊架铺设线缆，节约电缆成本且使得整个设备更加美观。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的中间托辊剖视图；

图中：10.输送皮带，20.托辊架，30.承载托辊，40.中间托辊，41.转子，42.定子，43.出线口，50.传感器，60.控制部，61.直流电机，62.减速机，63.拨叉，64.蓄电池，65.滑槽板，66.控制盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

本实用新型是授权公告号为CN201023942Y，名称为皮带运输机电控双向纠偏装置的改进，申请本实施例重点介绍改进部分，上述专利已经公开技术特征在本实施例中不再详细描述。上述专利是理解本实施例的必要前提。上述专利已经公开托辊架与机架的安装，以及整个纠偏装置的工作原理。本实施例在上述专利申请的基础上改进，得到一个无需外部电源的纠偏托辊架的技术方案。

参见图1~图3所示，一种无源智能电控纠偏装置，包括输送皮带10、托辊架20、承载托辊30、中间托辊40、传感器50和控制部60。

本实施例的托辊架20为用于纠偏工作的托辊架，通常，按照设计，每隔10m安装一组用于纠偏的托辊架20。

输送皮带10架设在间隔排列的多个托辊架20之上，输送皮带10的转动由输送皮带10端部的驱动部件驱动，托辊架20对输送皮带起到支撑的作用，当然，当输送皮带10在托辊架20上滑过时，将因摩擦力而带动承载托辊30和中间托辊40转动，成为电能的主要来源。

托辊架20上安装一对承载托辊30和一个中间托辊40，输送皮带10铺设在中间托辊40和承载托辊30上。

在输送皮带10带动中间托辊40转动时，利用中间托辊40的转动产生电能。

中间托辊40包括转子41、定子42和出线口43，转子41为一组附着在中间托辊40内壁的永磁体，定子42为附着在中间托辊40的轴上的一组线圈，当然，中间托辊40的转子41应通过轴承等转动部件安装在中间托辊40的轴上。中间托辊40的轴两侧具有出线口43，转子41和定子42形成永磁发电机结构，通过中间托辊40的轴两侧的出线口43向外供电。

传感器50安装在输送皮带10的两侧，用于检测输送皮带10的运行情况，其具体结构形式和工作原理见授权公告号为CN201023942Y，名称为皮带运输机电控双向纠偏装置的专利说明书。

控制部60安装在托辊架20下方的横梁上，控制部60包括直流电机61、减速机62、拨叉63、蓄电池64和控制盒66。从中间托辊40的轴两侧引出的导线连接蓄电池64，为蓄电池64充电，蓄电池64向控制盒66供电，直流电机61连接至控制盒66，控制直流电机61工作，直流电机61连接减速机62，减速机62输出端上安装拨叉63，拨叉63再通过滑槽板65连接托辊架20，用于控制托辊架20转动。控制部60还包括控制盒66，控制盒66连接传感器50和直流电机61，将传感器50检测的输送皮带10的跑偏信号转换为控制直流电机61的

工作信号。关于直流电机61和拨叉63以及传感器50的工作原理见授权公告号为CN201023942Y，名称为皮带运输机电控双向纠偏装置的专利说明书。

本实用新型相对于公开专利CN201023942Y的主要改进在于，将直流电机所需的电能改由蓄电池提供，蓄电池的电能来自由输送皮带的带动而转动的中间托辊。因而，无需为每台直流电机铺设线缆，节约电缆成本且使得整个设备更加美观。此外，取消原直流电机的交流220V供电，改由直流24V供电，提高设备的安全性。

以上实施例主要说明了本实用新型的无源智能电控纠偏装置。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述，本领域技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的，在不脱离所附权利要求所定义的本实用新型的精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种修改与替换的方案。

Claims (4)

1.一种无源智能电控纠偏装置，包括输送皮带（10）、托辊架（20）、承载托辊（30）、中间托辊（40）、传感器（50）和控制部（60），其特征在于，所述输送皮带（10）架设在间隔排列的多个托辊架（20）之上，输送皮带（10）的运动由输送皮带（10）端部的驱动部件驱动，托辊架（20）上安装一对承载托辊（30）和一个中间托辊（40），输送皮带（10）铺设在中间托辊（40）和承载托辊（30）上，中间托辊（40）包括转子（41）、定子（42）和出线口（43），转子（41）为一组附着在中间托辊（40）内壁的永磁体，定子（42）为附着在中间托辊（40）的轴上的一组线圈，中间托辊（40）的轴两侧为出线口（43），转子（41）和定子（42）形成永磁发电机结构，通过中间托辊（40）的轴两侧出线口（43）向外供电，控制部（60）安装在托辊架（20）下方的横梁上，控制部（60）包括直流电机（61）、减速机（62）、拨叉（63）、蓄电池（64）和控制盒（66），中间托辊（40）的轴两侧引出的导线连接蓄电池（64），蓄电池（64）向控制盒（66）供电，直流电机（61）连接至控制盒（66），直流电机（61）连接减速机（62），减速机（62）的输出端上安装拨叉（63），拨叉（63）再通过滑槽板（65）连接托辊架（20）。

2.如权利要求1所述的无源智能电控纠偏装置，其特征在于，所述中间托辊（40）的转子（41）通过轴承安装在中间托辊（40）内。

3.如权利要求1所述的无源智能电控纠偏装置，其特征在于，所述控制部（60）还包括控制盒（66），所述控制盒（66）连接传感器（50）和直流电机（61）。

4.如权利要求1所述的无源智能电控纠偏装置，其特征在于，所述蓄电池（64）向控制盒（66）提供24V直流电源。

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