CN211387507U - 一种水平旋转式三轴焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，在所述回转底座上安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。本实用新型结构紧凑，场地占用面积小，生产效率高，同时也有助于降低工人的劳动强度，方便工件的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平旋转式三轴焊接变位机。属于焊接技术领域。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
焊接变位机在技术上有普通型变位机；有无隙传动伺服控制变位机，产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平高，小、中、大发展齐全的产品。现有的焊接变位机都是采用首尾架单轴变位配合机器人的工作模式，效率低，工人需要来回走动，劳动强度大，工作场地空间相对较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种水平旋转式三轴焊接变位机，能够高效、高精度的实现被焊工件的焊接。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，在所述回转底座的中心位置安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合，实现焊接工装架及被焊接的工件在水平方向内的360°旋转变位；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部两侧分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。
优选地，所述的一对主动座和一对从动座分别位于变位横梁的端部两侧，呈一直线并与横梁垂直布置。
优选地，所述从动法兰安装有调心滚子轴承，以方便对接的被焊接的工件旋转变换角度。
在所述横梁上方安装有隔光板，将机器人焊接区域与人工工作区域隔离开，同时可以在机器人焊接时，对人工区域起到保护作用。
优选地，所述回转底座包括底板，在所述底板中部固定有立柱，所述立柱顶部安装有支撑安装板。
优选地，在所述底板上安装有一对电机支座，所述一轴伺服电机固定安装在电机支座之间。
优选地，所述底板上安装有调平地脚，实现对变位机整体进行水平的调整。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型包括回转底座、回转底座上端的横梁，横梁两侧对称的动力座和从动座、以及设置于所述动力座、从动座上表面的法兰盘；二、三轴可以单独动做，在机器人一方工作的同时，人工一方可以进行装卸工件的动做，互不影响，又紧密配合，人工装好工件后，等待机器人焊接完毕，一轴开始旋转180°，机器人又开始焊接，人工再次装卸工件，以此完成一个循环。此结构设计，结构紧凑，场地占用面积小，生产效率高，同时也有助于降低工人的劳动强度，方便工件的焊接。
附图说明
图1为本实施例中一种水平旋转式三轴焊接变位机的结构示意图；
图2位图1的俯视图。
图3为本实施例中焊接变位机的底座结构示意图。
其中：
回转底座1、底板1.1、立柱1.2、支撑安装板1.3、电机支座1.4、回转支承2、一轴伺服电机3、变位横梁4、主动座5、从动座6、二轴伺服电机7、三轴伺服电机8、隔光板9。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-3所示，本实用新型提供一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座1，在所述回转底座1的中心位置安装有回转支承2，所述回转支承2一侧的回转底座1上设置有一轴伺服电机3，所述一轴伺服电机3的输出端安装减速器，减速器通过齿轮与回转支承2啮合，带动回转支承2旋转，可以实现焊接工装架及被焊接的工件在水平方向内的360°旋转变位。
所述回转支承2顶部安装有变位横梁4，所述变位横梁4的端部两侧分别安装有主动座5和从动座6，所述主动座5和从动座6分别位于变位横梁4的端部两侧，呈一直线并与横梁垂直布置，位于变位横梁4两侧的主动座5上分别安装有二轴伺服电机7和三轴伺服电机8，所述二轴伺服电机7和三轴伺服电机8分别连接减速器，并且在减速器的输出端安装有主动法兰盘，法兰盘上可以连接焊接工装架及被焊接的工件，与主动座5相对的从动座6上通过调心滚子轴承安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间。两组主动座和从动座之间形成双工位焊接，可以安装两个被焊接的工件，以提高焊接效率。
二轴伺服电机7和三轴伺服电机8可以单独动做，在焊接机器人一方工作的同时，人工一方可以进行装卸工件的动作，互不影响，又紧密配合，人工装好工件后，等待机器人焊接完毕，一轴伺服电机开始旋转180°，机器人又开始焊接，人工再次装卸工件，以此完成一个循环。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水平旋转式三轴焊接变位机，包括回转底座，其特征在于：在所述回转底座的中心位置安装有回转支承，所述回转支承一侧的回转底座上设置有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机的输出端与回转支承啮合，实现焊接工装架及被焊接的工件在水平方向内的360°旋转变位；所述回转支承顶部安装有变位横梁，所述变位横梁的端部分别安装有主动座和从动座，位于变位横梁两侧的主动座上分别安装有二轴伺服电机和三轴伺服电机，所述二轴伺服电机和三轴伺服电机分别安装有主动法兰盘，与主动座相对的从动座上安装从动法兰，焊接工装架及被焊接的工件安装在主动法兰和从动法兰之间，两组主动座和从动座之间形成双工位焊接。
2.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述的主动座和从动座分别位于变位横梁的端部两侧，呈一直线并与横梁垂直布置。
3.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述从动法兰安装有调心滚子轴承，以方便对接的被焊接的工件旋转变换角度。
4.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：在所述横梁上方安装有隔光板，将机器人焊接区域与人工工作区域隔离开。
5.根据权利要求1所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述回转底座包括底板，在所述底板中部固定有立柱，所述立柱顶部安装有支撑安装板。
6.根据权利要求5所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：在所述底板上安装有一对电机支座，所述一轴伺服电机固定安装在电机支座之间。
7.根据权利要求5所述的一种水平旋转式三轴焊接变位机，其特征在于：所述底板上安装有调平地脚，实现对变位机整体进行水平的调整。
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113523703A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-10-22 | 湖北国瑞智能装备股份有限公司 | 一种焊接三轴变位机 |
| CN114649914A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-21 | 徐州智博机车有限公司 | 一种电机定子铁心旋转焊接胎 |
| CN114850771A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-05 | 青岛海泰科机器人***有限公司 | 一种七轴变位机 |
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| CN114649914B (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 徐州智博机车有限公司 | 一种电机定子铁心旋转焊接胎 |
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