CN211386933U - 一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装卸料装置技术领域，且公开了一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，包括固定座，所述固定座的内腔固定安装有驱动电机，所述固定座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有顶座，所述顶座底部的两侧与转盘的两侧之间均固定安装有支撑杆，所述顶座顶部的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块的顶部均固定安装有液压缸。该汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，通过驱动电机的设置，使得整个装置实现转动，保证顶座两端的设备转动，实现物料的同时装卸，提高物料装卸效率，且整个装置结构简单紧凑，运行流畅，安装成本低下，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸料装置技术领域，具体为一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置。
背景技术
转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。
转向节加工生产过程，需要不停的上料下料，现有技术中，利用夹持机构进行上料下料，夹持机构设置多个，多个夹持机构再与不同的传动机构进行连接，保证物料夹取后能够在传动机构的带动下移动，将物料夹取置另一位置，整体机构复杂，安装麻烦，成本提高，且装置往复移动存在时间间隔，物料运输不够流畅，整体加工效率低下。因此，我们提出了一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，具备夹持稳定，人工成本降低以及同时装卸物料，效率提高，结构简单紧凑，设备运行舒畅，安装成本低下，易于推广的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，包括固定座，所述固定座的内腔固定安装有驱动电机，所述固定座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有顶座，所述顶座底部的两侧与转盘的两侧之间均固定安装有支撑杆，所述顶座顶部的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块的顶部均固定安装有液压缸，两个所述液压缸的活动端分别穿过与之相连的连接块并固定安装有固定块，两个所述固定块的底部均通过连接杆固定安装有安装座，所述安装座顶部的中间固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定安装有连接件，所述连接件的内腔活动安装有夹持爪。
优选的，其特征在于：所述固定座设置成圆柱形，且固定座的顶部敞开设置，所述驱动电机的输出轴延伸至固定座的上方并通过轴承与转盘的底部固定连接。
优选的，其特征在于：所述连接件设置成“十”字形，所述夹持爪的数量设置有四个，四个所述夹持爪的顶部分别与连接件的四个端部连接。
优选的，其特征在于：所述夹持爪包括连接爪和活动爪，所述连接爪和活动爪对半分布，所述连接爪的顶部与连接件连接，所述活动爪的底部通过连接轴与活动爪活动连接，且连接轴的两端与安装座的内腔活动安装。
优选的，其特征在于：所述安装座的顶部开设有连接口，所述连接口的两端分别连通夹持爪的上方和下方，所述夹持爪的底部通过所述连接口延伸至安装座的下方，且连接轴位于连接口的内腔。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，通过液压缸通电运行，使得该装置能够对不同位置的物料进行夹持装卸，实用性增强，自动化程度提高，降低人工成本，同时对半分布的连接爪和活动爪在安装座的内腔活动安装，提高了该装置稳定性，避免设备物料移动时掉落。
2、该汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，通过驱动电机的设置，使得整个装置实现转动，保证顶座两端的设备转动，实现物料的同时装卸，提高物料装卸效率，且整个装置结构简单紧凑，运行流畅，安装成本低下，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1、固定座；2、驱动电机；3、转盘；4、连接座；5、顶座； 6、支撑杆；7、连接块；8、液压缸；9、固定块；10、连接杆；11、安装座；12、气缸；13、连接件；14、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，包括固定座1，固定座1的内腔固定安装有驱动电机2，固定座1的顶部活动安装有转盘3，转盘3的顶部固定安装有连接座4，连接座4的顶部固定安装有顶座5，顶座5底部的两侧与转盘3的两侧之间均固定安装有支撑杆6，顶座5顶部的两侧均固定安装有连接块7，两个连接块7的顶部均固定安装有液压缸8，两个液压缸8的活动端分别穿过与之相连的连接块7并固定安装有固定块9，两个固定块9的底部均通过连接杆10固定安装有安装座11，安装座11顶部的中间固定安装有气缸12，气缸12的活动端固定安装有连接件13，连接件13的内腔活动安装有夹持爪14，将装置安装在工作台上，驱动电机2通电带动转盘3旋转，顶座5跟随转动，当连接块7移动至物料的正上方时，通过液压缸8通电运行，带动固定块9下降，同时四个夹持爪14张开将物料包裹，再利用连接件13通电带动夹持爪14上升，四个夹持爪14收合实现对物料的抓取，物料抓取后，液压缸8的活动端带着固定块9上升，同时驱动电机2继续通电带动设备运转，连接块7转动一圈后再次实现上料下料，整个装置结构简单紧凑，运行流畅，安装成本低下，易于推广。
其中，固定座1设置成圆柱形，且固定座1的顶部敞开设置，驱动电机2的输出轴延伸至固定座1的上方并通过轴承与转盘3的底部固定连接，驱动电机2与转盘3连接，确保驱动电机2通电运行时，能够带动转盘3和顶座5旋转，保证顶座5两端的设备转动，实现物料的同时装卸，提高物料装卸效率。
其中，连接件13设置成“十”字形，夹持爪14的数量设置有四个，四个夹持爪14的顶部分别与连接件13的四个端部连接，夹持爪14设置四个，能够对物料的四个方位进行夹持，提高物料夹取的稳定性，避免物料掉落造成损伤，确保设备正常运行。
其中，夹持爪14包括连接爪和活动爪，连接爪和活动爪对半分布，连接爪的顶部与连接件13连接，活动爪的底部通过连接轴与活动爪活动连接，且连接轴的两端与安装座11的内腔活动安装，安装座11的顶部开设有连接口，连接口的两端分别连通夹持爪14的上方和下方，夹持爪14的底部通过连接口延伸至安装座11的下方，且连接轴位于连接口的内腔，夹持爪14延伸至安装座11的下方，能够实现对物件的包裹及夹取，且夹持爪14和安装座11连接，能够提高该装置的稳定性，增加夹持力度，避免物料掉落。
工作原理：将装置安装在工作台上，驱动电机2通电带动转盘3旋转，顶座5跟随转动，当连接块7移动至物料的正上方时，通过液压缸8通电运行，带动固定块9下降，同时四个夹持爪14张开将物料包裹，再利用连接件13通电带动夹持爪14上升，四个夹持爪14收合实现对物料的抓取，物料抓取后，液压缸8的活动端带着固定块9上升，同时驱动电机2继续通电带动设备运转，连接块7转动一圈后再次实现上料下料，即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内腔固定安装有驱动电机（2），所述固定座（1）的顶部活动安装有转盘（3），所述转盘（3）的顶部固定安装有连接座（4），所述连接座（4）的顶部固定安装有顶座（5），所述顶座（5）底部的两侧与转盘（3）的两侧之间均固定安装有支撑杆（6），所述顶座（5）顶部的两侧均固定安装有连接块（7），两个所述连接块（7）的顶部均固定安装有液压缸（8），两个所述液压缸（8）的活动端分别穿过与之相连的连接块（7）并固定安装有固定块（9），两个所述固定块（9）的底部均通过连接杆（10）固定安装有安装座（11），所述安装座（11）顶部的中间固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活动端固定安装有连接件（13），所述连接件（13）的内腔活动安装有夹持爪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述固定座（1）设置成圆柱形，且固定座（1）的顶部敞开设置，所述驱动电机（2）的输出轴延伸至固定座（1）的上方并通过轴承与转盘（3）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述连接件（13）设置成“十”字形，所述夹持爪（14）的数量设置有四个，四个所述夹持爪（14）的顶部分别与连接件（13）的四个端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述夹持爪（14）包括连接爪和活动爪，所述连接爪和活动爪对半分布，所述连接爪的顶部与连接件（13）连接，所述活动爪的底部通过连接轴与活动爪活动连接，且连接轴的两端与安装座（11）的内腔活动安装。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置，其特征在于：所述安装座（11）的顶部开设有连接口，所述连接口的两端分别连通夹持爪（14）的上方和下方，所述夹持爪（14）的底部通过所述连接口延伸至安装座（11）的下方，且连接轴位于连接口的内腔。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020050714.4U CN211386933U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置 |
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| CN202020050714.4U CN211386933U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置 |
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| CN202020050714.4U Active CN211386933U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种汽车转向节加工的数控车床装卸料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211386933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771060A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 季华实验室 | 一种夹持机构及多果快速采摘机器人 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202020050714.4U patent/CN211386933U/zh active Active
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| CN113771060A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 季华实验室 | 一种夹持机构及多果快速采摘机器人 |
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