CN211385619U - 一种电机粘接涂胶设备 - Google Patents

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罗金龙
夏勇
张巍
邢万长
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Abstract

本实用新型公开了一种电机粘接涂胶设备,包括机身,所述机身包括底板、支撑架和固定装置,底板侧边连接支撑架,支撑架上方连接X轴步进模组;所述X轴步进模组包括滑动槽、滑块、连接杆、电机和滑架,滑动槽安装于滑架内,滑动槽内设置滑块,滑块侧端安装连接杆,连接杆一端连接电机,所述X轴步进模组的侧边设置胶控制器。本实用新型一种电机粘接涂胶设备,低速电机防止胶水离心脱落,采用设备控制胶水胶量、均匀度及位置,提高涂胶效率,满足工艺需求,采用小型胶筒,保证胶水在点胶的时候不会凝固,保证了电机芯再点胶转动时的稳定性,避免电机芯甩动,提高点胶的稳定性,保证胶水点涂均匀。

Description

一种电机粘接涂胶设备
技术领域
本实用新型涉及电机粘接涂胶技术领域,具体为一种电机粘接涂胶设备。
背景技术
目前一些产品采用了一款电机芯做核心部件,在使用其需将其与定制的电机外壳进行粘接固定,粘接工艺中需在电机芯外表面图三圈胶水,对涂胶量、涂胶均匀程度、涂胶位置有严格的要求,如采用人工涂覆无法达到以上工艺要求,且涂胶效率慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机粘接涂胶设备,低速电机防止胶水离心脱落,采用设备控制胶水胶量、均匀度及位置,提高涂胶效率,满足工艺需求,采用小型胶筒,保证胶水在点胶的时候不会凝固,保证了电机芯再点胶转动时的稳定性,避免电机芯甩动,提高点胶的稳定性,保证胶水点涂均匀,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机粘接涂胶设备,包括机身,所述机身包括底板、支撑架和固定装置,底板侧边连接支撑架,支撑架上方连接X轴步进模组;
所述X轴步进模组包括滑动槽、滑块、连接杆、电机和滑架,滑动槽安装于滑架内,滑动槽内设置滑块,滑块侧端安装连接杆,连接杆一端连接电机,所述X轴步进模组的侧边设置胶控制器,X轴步进模组上设置涂胶装置;
所述涂胶装置包括滑动外框、气缸、挤压杆、挤压胶圈和胶筒,滑动外框内部设置气缸,气缸的下方连接挤压杆,挤压杆下端连接挤压胶圈,挤压胶圈设置于胶筒内,所述底板上方连接固定装置,固定装置上安装电机芯,电机芯两端分别安装低速电机和三爪气缸。
优选的,所述底板的前端开设启动按钮和急停按钮,启动按钮和急停按钮电连接胶控制器和低速电机。
优选的,所述滑块固定在滑动外框下方,涂胶装置通过滑块在滑动槽内滑动与滑架活动连接。
优选的,所述三爪气缸一端安装三个夹爪,三爪气缸通过夹爪固定电机芯一端。
优选的,所述固定装置包括固定焊接板、固定环、对接环和转轴,固定焊接板上焊接固定环和对接环固定环和对接环内安装电机芯,低速电机一端固定在对接环上。
优选的,所述固定环和对接环通过转轴与电机芯活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型一种电机粘接涂胶设备,三爪气缸一端安装三个夹爪,三爪气缸通过夹爪固定电机芯一端,人工将电机芯放入三爪气缸的夹爪内,按下启动按钮,低速电机带动电机芯旋转,X轴步进模组通过电机带动涂胶装置移动至点胶位置,胶控制器控制气缸将胶水以恒定压力从胶筒内挤出,依次图满三圈后胶筒回原位,人工取下电机开始装配,低速电机防止胶水离心脱落,采用设备控制胶水胶量、均匀度及位置,提高涂胶效率,满足工艺需求,采用小型胶筒,保证胶水在点胶的时候不会凝固。
2、本实用新型一种电机粘接涂胶设备,低速电机一端固定在对接环上,固定环和对接环通过转轴与电机芯活动连接,通过固定装置固定电机芯,保证了电机芯再点胶转动时的稳定性,避免电机芯甩动,提高点胶的稳定性,保证胶水点涂均匀。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的涂胶装置移位结构示意图;
图3为本实用新型的X轴步进模组与涂胶装置连接截面图;
图4为本实用新型的固定装置结构剖面图。
图中:1、机身;11、底板;111、启动按钮;112、急停按钮;12、支撑架;13、固定装置;131、固定焊接板;132、固定环;133、对接环;134、转轴;2、X轴步进模组;21、滑动槽;22、滑块;23、连接杆;24、电机;25、滑架;3、涂胶装置;31、滑动外框;32、气缸;33、挤压杆;34、挤压胶圈;35、胶筒;4、胶控制器;5、电机芯;51、低速电机;52、三爪气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种电机粘接涂胶设备,包括机身1,所述机身1包括底板11、支撑架12和固定装置13,底板11侧边连接支撑架12,支撑架12上方连接X轴步进模组2,X轴步进模组2包括滑动槽21、滑块22、连接杆23、电机24和滑架25,滑动槽21安装于滑架25内,滑动槽21内设置滑块22,滑块22侧端安装连接杆23,连接杆23一端连接电机24,所述X轴步进模组2的侧边设置胶控制器4,X轴步进模组2上设置涂胶装置3,涂胶装置3包括滑动外框31、气缸32、挤压杆33、挤压胶圈34和胶筒35,滑动外框31内部设置气缸32,气缸32的下方连接挤压杆33,挤压杆33下端连接挤压胶圈34,挤压胶圈34设置于胶筒35内,所述底板11上方连接固定装置13,固定装置13上安装电机芯5,电机芯5两端分别安装低速电机51和三爪气缸52,底板11的前端开设启动按钮111和急停按钮112,启动按钮111和急停按钮112电连接胶控制器4和低速电机51,滑块22固定在滑动外框31下方,涂胶装置3通过滑块22在滑动槽21内滑动与滑架25活动连接,三爪气缸52一端安装三个夹爪,三爪气缸52通过夹爪固定电机芯5一端,人工将电机芯5放入三爪气缸52的夹爪内,按下启动按钮111,低速电机51带动电机芯5旋转,X轴步进模组2通过电机24带动涂胶装置3移动至点胶位置,胶控制器4控制气缸32将胶水以恒定压力从胶筒35内挤出,依次图满三圈后胶筒35回原位,人工取下电机开始装配,低速电机51防止胶水离心脱落,采用设备控制胶水胶量、均匀度及位置,提高涂胶效率,满足工艺需求,采用小型胶筒35,保证胶水在点胶的时候不会凝固。
请参阅图4,固定装置13包括固定焊接板131、固定环132、对接环133和转轴134,固定焊接板131上焊接固定环132和对接环133固定环132和对接环133内安装电机芯5,低速电机51一端固定在对接环133上,固定环132和对接环133通过转轴134与电机芯5活动连接,通过固定装置13固定电机芯5,保证了电机芯5再点胶转动时的稳定性,避免电机芯5甩动,提高点胶的稳定性,保证胶水点涂均匀。
综上所述:本实用新型电机粘接涂胶设备,三爪气缸52一端安装三个夹爪,三爪气缸52通过夹爪固定电机芯5一端,人工将电机芯5放入三爪气缸52的夹爪内,按下启动按钮111,低速电机51带动电机芯5旋转,X轴步进模组2通过电机24带动涂胶装置3移动至点胶位置,胶控制器4控制气缸32将胶水以恒定压力从胶筒35内挤出,依次图满三圈后胶筒35回原位,人工取下电机开始装配,低速电机51防止胶水离心脱落,采用设备控制胶水胶量、均匀度及位置,提高涂胶效率,满足工艺需求,采用小型胶筒35,保证胶水在点胶的时候不会凝固,低速电机51一端固定在对接环133上,固定环132和对接环133通过转轴134与电机芯5活动连接,通过固定装置13固定电机芯5,保证了电机芯5再点胶转动时的稳定性,避免电机芯5甩动,提高点胶的稳定性,保证胶水点涂均匀。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机粘接涂胶设备,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)包括底板(11)、支撑架(12)和固定装置(13),底板(11)侧边连接支撑架(12),支撑架(12)上方连接X轴步进模组(2);
所述X轴步进模组(2)包括滑动槽(21)、滑块(22)、连接杆(23)、电机(24)和滑架(25),滑动槽(21)安装于滑架(25)内,滑动槽(21)内设置滑块(22),滑块(22)侧端安装连接杆(23),连接杆(23)一端连接电机(24),所述X轴步进模组(2)的侧边设置胶控制器(4),X轴步进模组(2)上设置涂胶装置(3);
所述涂胶装置(3)包括滑动外框(31)、气缸(32)、挤压杆(33)、挤压胶圈(34)和胶筒(35),滑动外框(31)内部设置气缸(32),气缸(32)的下方连接挤压杆(33),挤压杆(33)下端连接挤压胶圈(34),挤压胶圈(34)设置于胶筒(35)内,所述底板(11)上方连接固定装置(13),固定装置(13)上安装电机芯(5),电机芯(5)两端分别安装低速电机(51)和三爪气缸(52)。
2.根据权利要求1所述的一种电机粘接涂胶设备,其特征在于:所述底板(11)的前端开设启动按钮(111)和急停按钮(112),启动按钮(111)和急停按钮(112)电连接胶控制器(4)和低速电机(51)。
3.根据权利要求1所述的一种电机粘接涂胶设备,其特征在于:所述滑块(22)固定在滑动外框(31)下方,涂胶装置(3)通过滑块(22)在滑动槽(21)内滑动与滑架(25)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机粘接涂胶设备,其特征在于:所述三爪气缸(52)一端安装三个夹爪,三爪气缸(52)通过夹爪固定电机芯(5)一端。
5.根据权利要求1所述的一种电机粘接涂胶设备,其特征在于:所述固定装置(13)包括固定焊接板(131)、固定环(132)、对接环(133)和转轴(134),固定焊接板(131)上焊接固定环(132)和对接环(133)固定环(132)和对接环(133)内安装电机芯(5),低速电机(51)一端固定在对接环(133)上。
6.根据权利要求1所述的一种电机粘接涂胶设备,其特征在于:固定环(132)和对接环(133)通过转轴(134)与电机芯(5)活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112901618A (zh) * 2021-01-13 2021-06-04 深圳市卫特新康泰来医疗器械有限公司 一种产品自动粘接机构
DE102022211648A1 (de) 2022-11-04 2024-05-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe für eine elektrische Maschine

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